ESTUN Servo motor EM3G-13DTA244 1500 r/min 1.3KW

EM3A inertia 1500 r/min 1.3KW servo motor EM3G-13DTA244

Potência: 1.3KW

Conector: Tomada de aviação

Flange: 130mm

Diâmetro do eixo

Unidade: ED3L-15A

Alimentação de encaixe: CA trifásica

380V ~ 440V

Cabo de alimentação: EC3P-B9314- □ □

Cabo codificador:

EC3S-A1924- □ □ (bateria incluída)

EC3S-I1924- □ □ (Sem bateria)

Servo motor:

Servo motor (servo motor) refere-se ao motor que controla o funcionamento de componentes mecânicos no servo sistema, que é um dispositivo suplementar de transmissão indireta do motor.

O servo motor pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito precisa e o sinal de tensão pode ser convertido em torque e velocidade para acionar o objeto de controle. A velocidade do rotor do servo motor é controlada pelo sinal de entrada e pode reagir rapidamente, no sistema de controle automático, usado como componente executivo, e tem uma pequena constante de tempo eletromecânico, características de alta linearidade, o sinal elétrico recebido pode ser convertido no deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. Dividido em duas categorias de servomotores DC e AC, sua principal característica é que quando a tensão do sinal é zero, não há fenômeno de rotação e a velocidade diminui com o aumento do torque.

A família de controle de motor Sayton

Soluções industriais: Embalagem, 3C, lítio, logística, robô, fotovoltaico, semicondutor

Camada de informações: gerente de linha de produção, gateway de borda, assistente de operação e manutenção

Camada de controle: Sistema de controle TRIO, HMI

Camada de acionamento: driver DX3, driver DX4, driver DX5, driver DX3L, driver DE3S, inversor EV1S

Camada de execução / detecção: EM3A, EM3J, EM3G, motor linear, codificador, câmera, lente, sensor fotoelétrico, sensor de indutância

Princípio de funcionamento do servo motor:

1, sistema servo (mecanismo servo) é um sistema de controle automático que permite que a posição, orientação, estado e outra quantidade controlada de saída do objeto sigam qualquer mudança do alvo de entrada (ou valor dado). O servo depende principalmente do pulso para a posição, basicamente pode ser entendido desta forma, o servo motor recebe um pulso, ele irá girar o ângulo correspondente de um pulso, de modo a atingir o deslocamento, porque o próprio servo motor tem a função de pulso, então cada ângulo de rotação do servo motor, emitirá o número correspondente de pulsos, de modo que o pulso aceito pelo servo motor ecoe. Ou circuito fechado, para que o sistema saiba quantos pulsos são enviados para o servo motor e quantos pulsos são recebidos de volta, para que a rotação do motor possa ser bastante controlada, de modo a atingir o posicionamento, que pode chegar a 0,001 mm. Os servomotores DC são divididos em motores escovados e sem escova. O motor de escova tem baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de regulação de velocidade, fácil controle e precisa de manutenção, mas a manutenção não é conveniente (troque a escova de carbono), interferência eletromagnética e o ambiente é necessário. Portanto, ele pode ser usado em aplicações industriais e civis gerais sensíveis ao custo.

Motor sem escova tamanho pequeno, peso leve, grande saída, resposta rápida, alta velocidade, pequena inércia, rotação suave, estabilidade de torque. O controle é complexo, fácil de obter inteligência, seu modo de comutação eletrônica é flexível, pode ser comutação de onda quadrada ou comutação de onda senoidal. O motor é livre de manutenção, alta eficiência, baixa temperatura operacional, pequena radiação eletromagnética, longa vida útil e pode ser usado em uma variedade de ambientes.

2, servo motor AC também é um motor sem escova, dividido em motores síncronos e assíncronos, o controle de movimento é geralmente usado motor síncrono, sua faixa de potência é grande, pode atingir muita potência. Grande inércia, a velocidade de rotação mais alta é baixa e diminui rapidamente com o aumento da potência. Portanto, é adequado para aplicações de baixa velocidade e operação suave.

3, o rotor dentro do servo motor é um ímã permanente, o controle do driver do campo eletromagnético elétrico trifásico U / V / W, o rotor gira sob a ação deste campo magnético, enquanto o motor vem com o sinal de feedback do codificador para o driver, o driver de acordo com o valor de feedback e o valor alvo para comparar, ajuste o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador (número de linhas).

A diferença entre servo motor AC e servo motor DC sem escova em função: servo AC é melhor, porque é controle de onda senoidal e ondulação de torque é pequena. Servo DC é onda trapezoidal. Mas o servo DC é mais simples e barato.

A Eston Automation (empresa listada na Bolsa de Valores de Shenzhen, código de ações 002747) foi fundada em 1993, a empresa desde o dia do estabelecimento, adere à integridade, foco, crescimento total como a pedra angular do desenvolvimento da empresa, adere ao desenvolvimento de pesquisa independente e desenvolvimento de tecnologia central, para a empresa se tornar global, Para se tornar uma empresa internacional respeitada pelos pares para estabelecer uma base sólida de integridade.

Após quase 30 anos de esforços contínuos de todos os funcionários da empresa, graças ao foco da empresa no layout de toda a cadeia ecológica de automação, investimento em pesquisa e desenvolvimento de longo prazo de cerca de 10% da receita anual e o forte apoio da plataforma de recursos globais construída pelo desenvolvimento internacional, a empresa cultivou com sucesso três negócios principais:

Produtos da série de automação industrial

Produtos da série de robôs industriais

Produtos industriais da série digital

Como a primeira empresa na China a desenvolver de forma independente sistemas servo AC, a linha de produtos de automação industrial inclui uma gama completa de sistemas servo AC, conversores de frequência, PLC, tela sensível ao toque, produtos de visão e sistemas de controle de movimento, bem como controle de movimento e robô integrado produtos de unidade inteligente com sistema de controle Trio como o núcleo. Fornecer aos clientes soluções de automação personalizadas de eixo único - máquina única - unidade;

A linha de produtos de robôs industriais sob o apoio dos componentes principais independentes da empresa tem sido um desenvolvimento ultra-rápido, o produto formou um robô de seis eixos, a faixa de carga cobre 3kg-600kg, mais de 54 tipos de séries completas de especificações, na nova energia, soldagem, processamento de metais, eletrônica 3C, máquinas de construção e outros subsetores têm um cliente principal e uma grande participação de mercado. Em 2020, foi nomeado pela Forbes como o & quot; 2020 Forbes China & # 39; s Most Innovation Enterprises List Industrial robot Enterprises & quot;.