Explicação e composição do modelo do robô ABB

O robô tipo IRB é o famoso fabricante sueco de vida útil do robô ABB, IRB refere-se à série padrão de robôs ABB. Os robôs IRB são frequentemente usados para soldagem, escovação, manuseio e corte. Os modelos comumente usados são: IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400. O modelo é explicado da seguinte forma:

IRB significa robô ABB.

O primeiro dígito (1,2,4,6) refere-se ao tamanho do robô.

O segundo dígito (4) refere-se ao sistema pertencente a S4 ou S4C.

Seja qual for o modelo, os controles são basicamente os mesmos.

IR 1400: Pequena capacidade de carga, capacidade máxima de carga de 5 kg, freqüentemente usada para soldagem.

IRB 2400: Pequena capacidade de carga, capacidade máxima de carga de 7 kg, freqüentemente usada para soldagem.

IRB 4400: Grande capacidade de carga, a capacidade máxima de carga é de 60 kg. Geralmente é usado para manuseio ou soldagem em uma grande variedade.

IRB 6400: Grande capacidade de carga, a capacidade máxima de carga é de 200 kg, freqüentemente usada para manuseio ou soldagem em grande escala.

A composição do robô ABB:

O robô ABB é composto por duas partes: manipulador e controlador. O operador opera o robô por meio do controlador.

O manipulador é um mecanismo de cadeia aberta de seis barras composto por seis eixos rotativos. Teoricamente, pode atingir qualquer ponto dentro da amplitude de movimento. A tabela lista a faixa de rotação de cada eixo. Cada eixo rotativo é equipado com uma caixa de engrenagens, a precisão do movimento do manipulador pode atingir 0,05 mm - 0,2 mm. Todos os seis eixos rotativos são acionados por servomotores AC. O manipulador possui uma placa de medição de porta serial (SMB), que instala a quantidade analógica do codificador em quantidade digital e depende de

Alimentado pela bateria recarregável de nicromo de Liu Jie, quando o robô desliga, a posição do codificador de corrente do robô é armazenada através da bateria. Quando a bateria está fraca, ela precisa ser substituída a tempo.

O sistema controlador é composto principalmente de placa de computador principal, placa de computador robô, disco rígido rápido, computador de comunicação de rede, demonstrador, unidade de acionamento, unidade de comunicação e placa elétrica. O sistema de servo acionamento é composto por transformador, computador principal, computador de eixo, placa de acionamento, medição de porta serial e codificador. A posição, velocidade e corrente do motor são ajustadas digitalmente e o controle do motor é sincronizado. O sistema do robô recebe continuamente a nova posição de dados do robô da placa de medição serial, insere o regulador de posição, compara e amplifica os dados de posição anteriores e produz o novo controle de posição e velocidade.

A ABB Robotics tem uma participação de mercado líder na China, com uma gama completa de atividades comerciais, incluindo fabricação, pesquisa e desenvolvimento, vendas, engenharia e serviços. E também possui a maior variedade, os produtos, tecnologias e serviços de robôs mais abrangentes e o maior número de robôs instalados.