ESTUN S5-90 Pro Robô industrial de 6 eixos para dispensação e vedação de cola

ESTUN S5-90 Pro: Solução robótica de precisão de 6 eixos para dispensação e vedação

O ESTUN S5-90 Pro é um robô colaborativo de 6 eixos de última geração (cobot) projetado para fornecer precisão superior em processos industriais exigentes. Com uma carga útil de 5 kg e

um extenso alcance de 919mm, este modelo é otimizado para aplicações de alta precisão, como dispensação de cola, vedação de fluidos e manuseio de materiais complexos.

Equipado com codificadores absolutos de 20 bits e sensores de binário integrados em cada junta, o S5-90 Pro garante um movimento suave e sem jitter essencial para manter a perla consistente

largura em tarefas de vedação. Sua natureza colaborativa permite uma operação segura e sem gaiolas ao lado de trabalhadores humanos, maximizando o espaço no chão e a flexibilidade operacional.

Especificações técnicas e parâmetros de desempenho

O S5-90 Pro se distingue por uma mistura de velocidade e repetibilidade de grau industrial. As principais especificações são:

Graus de Liberdade (DOF): 6-Eixos

Carga útil nominal: 5 kg

Alcance máximo: 919 mm

Repetibilidade da posição: ± 0,03 mm

Velocidade máxima da ferramenta: 2,5 m / s

Precisão do sensor de binário: & amp; lt; Erro de repetibilidade de 0,2% (F.S.)

Proteção de entrada: IP54

Interfaces de comunicação: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

Certificação de segurança: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Peso do manipulador: 21 kg

Características principais e vantagens de engenharia

O S5-90 Pro apresenta uma arquitetura avançada de controle "Pro" que utiliza tecnologia de compensação cinemática. Isso permite que o robô mantenha uma precisão absoluta da trajetória

que rivaliza com os robôs industriais tradicionais, mantendo a interface fácil de usar de um sistema colaborativo.

Para aplicações de dispensação, o algoritmo de supressão de vibração incorporado é uma vantagem crítica. Elimina as oscilações microscópicas tipicamente vistas em transições de caminho e

cantos, assegurando que o adesivo ou selante é aplicado uniformemente sem transbordo ou "cauda" em altas velocidades.

Um dos principais destaques da engenharia é o sistema sensível de detecção de colisões. Ao monitorar as flutuações de binário em todos os seis eixos, o robô pode detectar até mesmo resistência externa menor

, pausando instantaneamente o movimento para evitar danos a válvulas dispensadoras caras ou peças de trabalho delicadas.

Cenários de aplicação direcionados

Nas indústrias automotiva e eletrônica, o S5-90 Pro é frequentemente implantado para vedação de fluidos de alta precisão. Seu alcance de 919mm lhe permite cobrir grandes áreas de superfície, tais como

caixas do pacote de bateria ou tampas do motor, com um único caminho de movimento contínuo.

O módulo também é ideal para a dispensação automática de cola em componentes eletrônicos 3C. Se aplicar pasta térmica ou adesivos estruturais, a repetibilidade ± 0,03 mm

garante que cada gota é colocada com precisão matemática, reduzindo o desperdício de materiais e aumentando as taxas de rendimento.

Além das aplicações de fluidos, o S5-90 Pro se destaca na automação de laboratório. Sua classificação IP54 protege os componentes internos de salpicaduras químicas, enquanto o liso,

O movimento controlado pelo binário permite a manipulação segura de frascos de vidro sensíveis e equipamentos de diagnóstico.

Instruções de instalação e funcionamento

O S5-90 Pro suporta orientações de montagem universais, incluindo posições de piso, teto e parede. Ao montar, certifique-se de que a base é segura a uma superfície com uma planície

tolerância de menos de 0,1 mm para manter as características de movimento de alta precisão do robô.

A cablagem do sistema é simplificada através dos armários de controle da série S3E ou COB. Use a porta de comunicação da flange dedicada (2 DI, 2 DO, 24VDC) para interfaçar diretamente com

dispensando controladores ou sensores de visão, minimizando a necessidade de cablagem externo que poderia impedir o alcance de movimento do robô.

Para a programação do caminho, utilize o recurso "orientação manual ágil" para ensinar trajetórias de dispensação complexas. Os operadores podem conduzir fisicamente o braço através da vedação desejada

caminho, e o software gerará automaticamente uma curva de movimento suave e otimizada para a produção.

Precauções essenciais de segurança e manutenção

Embora o S5-90 Pro seja um robô colaborativo, uma avaliação abrangente de risco deve ser realizada para cada instalação. Ao operar em modo manual para ensino ou

teste, a velocidade da extremidade da ferramenta deve ser estritamente limitada a 250mm/s para garantir a segurança do operador.

A manutenção periódica deve se concentrar na integridade dos cabos de alta flexão e na condição das vedações de juntas. Em ambientes de dispensação, é crucial garantir que não

acúmulo de adesivo ou solvente ocorre no exterior do robô, pois isso poderia interferir com a dissipação de calor dos motores.

Sempre faça backup de variáveis do sistema e programas de movimento em uma unidade USB segura ou na plataforma em nuvem E-Noesis. Em caso de parada de emergência ou falha de energia,

freios eletromagnéticos em todos os eixos se engajarão, mantendo a ferramenta no lugar para evitar colisões com a peça de trabalho.

Perguntas frequentes (FAQ)

Como o S5-90 Pro garante uma qualidade consistente na dispensação?

O S5-90 Pro utiliza um algoritmo de planejamento de movimento proprietário que sincroniza a velocidade do robô com o sinal de saída da válvula de dispensação. Isso garante que, mesmo quando o

robô diminui para cantos afiados, a quantidade de material liberado é ajustada de acordo para manter uma largura uniforme de contas.

Os codificadores de 20 bits de alta resolução fornecem os dados granulares de posição necessários para executar caminhos 3D complexos sem desvio. Isso elimina o problema comum da indústria

"bulging" no início e no fim de um caminho, resultando em um acabamento profissional que atende aos rigorosos padrões de vedação automotiva e aeroespacial.

Além disso, a alta rigidez do robô e a supressão avançada de vibrações impedem que a extremidade da ferramenta se agite durante mudanças rápidas de direção. Esta estabilidade é essencial para a aplicação

adesivos de linha fina na fabricação de eletrônica onde a lacuna entre os componentes pode ser inferior a um milímetro de largura.

Este robô pode lidar com válvulas e equipamentos de dispensação pesados?

Com uma carga útil nominal de 5 kg, o S5-90 Pro é perfeitamente equilibrado para transportar a maioria das válvulas de dispensação industriais, incluindo cabeças de mistura de dois componentes e extrusão de alta pressão

bocais. Esta capacidade de carga útil inclui o peso do suporte de montagem e quaisquer mangueiras ou sensores necessários.

Os engenheiros devem calcular o centro de gravidade (COG) da ferramenta de extremidade do braço para garantir que ela caia dentro da curva de carga especificada do robô. Manter-se dentro desses limites garante que

os sensores de binário funcionam em pico de sensibilidade, proporcionando a melhor proteção possível contra colisões para todo o sistema.

Se sua aplicação requer uma válvula mais pesada ou um sistema de alimentação mais voluminoso, a série Pro oferece modelos de carga útil mais elevados como o S10-140.

aplicações, o S5-90 Pro oferece a melhor combinação de alcance, velocidade e destreza.

O S5-90 Pro é fácil de integrar com sistemas PLC existentes?

O S5-90 Pro é projetado para integração industrial sem problemas, oferecendo suporte padrão para protocolos Modbus RTU e TCP / IP. Isso permite que você se comunique diretamente com

PLCs mainstream de marcas como Siemens, Allen-Bradley e Omron para controle celular coordenado.

O gabinete de controle apresenta uma estrutura modular de E/S que pode ser expandida para atender às necessidades de linhas de produção complexas. Sinais digitais e analógicos podem ser usados ​​para monitorar

níveis de fluido em tanques de cola ou para acionar dispositivos de segurança externos como cortinas de luz e scanners de área.

Além disso, o robô suporta a conectividade em nuvem E-Noesis, permitindo o monitoramento remoto do estado do equipamento e dos parâmetros do processo. A transparência digital ajuda

equipes de manutenção identificam problemas potenciais antes de causar paradas, apoiando uma estratégia de manutenção proativa "Indústria 4.0".

Quais certificações de segurança possui o S5-90 Pro?

O S5-90 Pro está certificado para as normas EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 e EN ISO 10218-1. Essas certificações indicam que o sistema de controle relacionado à segurança do robô é robusto

e confiável, atendendo aos rigorosos requisitos para a operação de robôs colaborativos nos mercados internacionais.

Os sensores de binário integrados em todos os seis eixos fornecem um ambiente de "segurança confiável", permitindo que o robô detecte colisões em qualquer direção. Esta sensibilidade é ajustável,

permitindo aos usuários ajustar o limiar de força com base nos riscos específicos presentes em sua aplicação.

Além da segurança que limita a força, o robô inclui funções dedicadas STO (Safe Torque Off) e SBC (Safe Brake Control). Esses recursos de segurança baseados em hardware garantem que

o robô entra em um estado seguro imediatamente após a ativação de uma parada de emergência ou porta de segurança.

Como o 919mm alcança benefícios em aplicações de vedação?

O alcance de 919 mm do S5-90 Pro fornece um significativo "envelope de trabalho" que permite ao robô acessar todos os lados de uma peça de trabalho grande sem reposicionamento. Isto é

particularmente útil para selar grandes painéis de vidro automotivo ou portas de recinto industrial em uma única passagem.

Este alcance estendido também permite um layout de gabinete mais flexível, pois o robô pode ser montado mais longe do centro da estação de trabalho. Isso cria mais espaço para

equipamentos periféricos como fundidores de cola, estações de limpeza e transportadores de alimentação parcial dentro do alcance do robô.

Apesar do seu longo alcance, o S5-90 Pro mantém uma pegada de base muito compacta. Isso permite que ele seja integrado em estações de trabalho manuais existentes onde o espaço é muitas vezes limitado,

fornecendo um caminho para a automação sem exigir um redesenho completo do piso da fábrica.

O robô pode ser usado em ambientes com poeira ou umidade?

O S5-90 Pro possui uma classificação IP54, que fornece proteção contra a entrada de poeira e salpicaduras de água de qualquer direção. Isso torna-o adequado para a indústria geral

ambientes em que partículas aéreas ou fluidos de limpeza ocasionais podem estar presentes perto da linha de produção.

Para aplicações envolvendo selantes altamente corrosivos ou requisitos pesados de lavagem, mangas de proteção adicionais ou "trajes de robô" podem ser usados. Estes acessórios protegem

articulações e acabamento do robô, permitindo ao S5-90 Pro realizar suas tarefas em ambientes químicos mais agressivos.

É importante garantir que o armário de controle seja colocado em uma área limpa e seca ou protegido por um recinto adequadamente classificado. O armário abriga a eletrônica de acionamento sensível

e fontes de alimentação, que exigem um ambiente controlado para garantir a estabilidade operacional e o desempenho a longo prazo.

Quais opções de programação estão disponíveis para não especialistas?

O S5-90 Pro apresenta uma interface gráfica de usuário (GUI) que é projetada para ser intuitiva para operadores que podem não ter conhecimento em programação robótica tradicional. Muitos

os usuários podem dominar tarefas básicas de pick-and-place e dispensação em menos de uma hora de treinamento.

O sistema suporta programação sem código através de uma interface de arrastar e soltar no pendente de ensino. Isso permite que os usuários construam sequências lógicas complexas e caminhos de movimento por

simplesmente selecionando blocos de funções pré-definidos e inserindo as coordenadas ou parâmetros de processo necessários.

Para usuários avançados, o robô também suporta programação baseada em script e integração de algoritmos personalizados. Esta flexibilidade garante que o S5-90 Pro possa lidar com tudo, desde

tarefas simples e repetitivas para projetos de automação altamente complexos e impulsionados por sensores que exigem processamento sofisticado de dados.

Como o sensor de binário melhora o processo de ensino manual?

Os sensores de binário de alta precisão do S5-90 Pro permitem uma experiência de "guia manual conforme" que parece natural para o operador. O braço robô compensa o seu próprio

peso e o peso da ferramenta, permitindo que o usuário a mova com o mínimo esforço.

Durante o ensino, o robô pode registrar não apenas os pontos no espaço, mas também a orientação da ferramenta. Isto é essencial para a dispensação, onde o ângulo do bocal em relação ao

peça de trabalho deve ser mantida constante para garantir que o selante é forçado para a junta corretamente.

Os sensores também suportam o guiamento manual "gesto fixo", onde eixos específicos podem ser bloqueados enquanto outros permanecem livres. Isso permite que um operador mova o robô estritamente ao longo de um

plano horizontal ou girá-lo em torno de um único ponto, tornando mais fácil definir caminhos lineares e circulares precisos.

Quais são os requisitos elétricos para o sistema S5-90 Pro?

O sistema S5-90 Pro geralmente opera com energia CA de 200V a 240V de fase única padrão, tornando-o compatível com a maioria das redes elétricas industriais e comerciais. O baixo

o consumo de energia do projeto do cobot ajuda a reduzir os custos totais de energia em comparação com os robôs industriais tradicionais de alta potência.

É essencial fornecer uma fonte de energia estável com uma ligação a terra adequada para evitar que o ruído elétrico afete os codificadores sensíveis de 20 bits. Recomendamos o uso de uma

circuito para o controlador de robô para evitar interferências de grandes motores ou equipamentos de soldagem na mesma linha.

O gabinete de controle inclui proteção interna contra sobretensions e filtragem EMI para proteger os componentes eletrônicos. No entanto, em áreas com flutuações frequentes de potência, o uso de

um regulador de tensão ou fonte de alimentação ininterrupta externa (UPS) é altamente recomendado para evitar desligamentos inesperados.

Como o S5-90 Pro é calibrado para uma precisão absoluta?

Cada S5-90 Pro passa por um rigoroso processo de calibração cinemática antes de sair da fábrica. Isso envolve o uso de rastreadores laser de alta precisão para mapear todo o robô

volume de trabalho e criar um modelo matemático único que compense pequenas tolerâncias de fabricação.

Esta calibração de "precisão absoluta" é o que permite que o S5-90 Pro alcance uma alta repetibilidade e precisão de trajetória. Assim, as coordenadas definidas no

software correspondem exatamente à posição física do terminal da ferramenta no mundo real.

Para usuários que necessitam de recalibração após um evento mecânico significativo ou uso a longo prazo, a ESTUN fornece kits de calibração dedicados. Essas ferramentas permitem que os engenheiros de manutenção

para verificar rapidamente a precisão do robô e atualizar seu modelo cinemático interno para manter o desempenho máximo ao longo dos anos.