ESTUN S10-140 Pro: Solução robótica de alto desempenho de 6 eixos para soldagem por arco
O ESTUN S10-140 Pro é um robô colaborativo pesado projetado para revolucionar a soldagem industrial e a manipulação de materiais pesados. Possui uma carga útil robusta de 10 kg e um
alcance expansivo de 1400mm, este modelo fornece o espaço de trabalho e a força necessários para sistemas de soldagem por arco em grande escala e tarefas de paletização.
Equipado com um pacote de software de soldagem especializado e sensores de binário de alta resolução, o S10-140 Pro oferece o movimento suave e consistente necessário para alta qualidade
contas de solda. Seu sistema de controle avançado permite a integração perfeita com fontes de energia de soldagem profissionais, tornando-o uma pedra angular para a fabricação inteligente no setor automotivo
setores de fabricação de metais.
Especificações técnicas detalhadas
O S10-140 Pro combina a segurança de um robô colaborativo com o desempenho de um manipulador industrial tradicional. Os principais parâmetros técnicos são:
Graus de Liberdade (DOF): 6-Eixos
Carga útil nominal: 10 kg
Alcance máximo: 1400 mm
Repetibilidade da posição: ± 0,03 mm
Velocidade máxima da ferramenta: 2,8 m / s
Proteção de entrada: IP54 (braço) / IP20 (armário)
Normas de segurança: ISO 13849-1, ISO 10218-1
Comunicação: EtherCAT, Modbus TCP, E / S
Peso do robô: 38 kg
Consumo de energia: ~500W (típico)
Características principais e vantagens de engenharia
O S10-140 Pro apresenta uma estrutura de alta rigidez que minimiza a deflexão mecânica, o que é crítico para manter a estabilidade do arco durante longos ciclos de soldagem. O 1400mm
O alcance permite que o robô maneje grandes peças de trabalho, como o chassi do veículo e as estruturas de aço, sem a necessidade de trilhas lineares adicionais.
A série "Pro" se distingue pela sua tecnologia avançada de rastreamento de trajetória. Utilizando um ciclo de controle de 2ms e codificadores de 20 bits, o robô garante que a tocha de soldagem
segue a costura programada com precisão sub-milimétrica, reduzindo significativamente a necessidade de moagem ou rework pós-solda.
A segurança é gerenciada através de um sistema de sensores multicamadas. O S10-140 Pro pode operar em um "modo colaborativo", onde diminui a velocidade quando os seres humanos estão perto, ou em um "modo de alta velocidade".
modo "quando a área é clara. Esta flexibilidade otimiza o rendimento de produção enquanto adere estritamente aos protocolos internacionais de segurança.
Primários cenários de aplicação
Em sistemas de soldagem por arco, o S10-140 Pro é usado para soldagem MIG, TIG e laser. Seu amplo alcance e flexibilidade de 6 eixos lhe permitem acessar articulações complexas e ângulos apertados que são
difícil para soldadores humanos, garantindo penetração profunda e qualidade de solda consistente em toda a montagem.
Para montagem pesada, a carga útil de 10 kg permite que o robô carregue pegas pneumáticas pesadas e componentes simultaneamente. É frequentemente usado na indústria de electrodomésticos
para montar tambores de máquina de lavar roupa e quadros de frigorífico onde tanto alcance quanto resistência são requisitos obrigatórios.
O S10-140 Pro também é altamente eficaz na paletização e despaletização de caixas pequenas a médias. Seu alcance permite empilhar produtos em paletes padrão com alta
precisão, enquanto suas características colaborativas lhe permitem trabalhar em espaços compartilhados com pessoal de armazém sem cercas de segurança tradicionais.
Instruções de instalação e funcionamento
O S10-140 Pro deve ser montado em um pedestal de aço pesado ou em uma mesa de soldagem dedicada. Dado seu alcance de 1400mm e carga útil de 10kg, a superfície de montagem deve ser capaz de
suportar as forças dinâmicas geradas durante mudanças direcionais de alta velocidade para evitar qualquer perda de precisão.
Conecte a fonte de energia de soldagem ao armário de controle através da interface EtherCAT ou digital. Isso permite que o robô controle parâmetros de soldagem como corrente, tensão e
velocidade de alimentação de fio em tempo real, sincronizando o início do arco e parar perfeitamente com o caminho de movimento robótico.
Durante a fase de ensino, use o recurso de orientação manual para conduzir a tocha ao longo da costura de soldagem. Para a soldagem por arco, é essencial definir o "ângulo de trabalho" e o "ângulo de viagem"
da tocha com precisão. O software do S10-140 Pro inclui modelos de soldagem dedicados para simplificar este processo.
Notas críticas de segurança e manutenção
Quando usado em soldagem por arco, o robô e seus cabos devem ser protegidos de faíscas e salpicaduras de solda. Use uma jaqueta robô resistente ao calor especializada e certifique-se de que a soldagem
o cabo de terra é corretamente ligado à peça de trabalho para evitar que a corrente flua através dos rolamentos do robô.
Verifique regularmente o alimentador de fio e a ponta de contato da tocha de soldagem. Uma ponta obstruída pode causar maior atrito e tensão mecânica no quinto e sexto eixos do robô. Periódico
a limpeza das juntas do robô assegurará que a proteção IP54 permaneça eficaz contra a poeira metálica fina.
Sempre executar uma "execução seca" de qualquer novo programa de soldagem com a potência do arco desligado.Isso permite que o operador verifique que a tocha não colide com a peça de trabalho ou
acessórios e que os cabos de alta flexão tenham soltura suficiente para completar toda a gama de movimento com segurança.
Perguntas frequentes (FAQ)
Como o S10-140 Pro lida com a interferência eletromagnética da soldagem por arco?
O S10-140 Pro é construído com blindagem de compatibilidade eletromagnética (EMC) de grau industrial para proteger seus sensores internos e eletrônica de controle. Isso é essencial na soldagem por arco
ambientes em que a alta frequência começa e arcos de alta corrente podem gerar ruído elétrico significativo.
Toda a comunicação entre o braço do robô e o gabinete de controle é tratada através de cabos blindados e sinalização diferencial. Este design garante que os dados do codificador de 20 bits
permanece preciso e que o robô não experimente colisões "fantasmas" ou quedas de sinal durante o processo de soldagem.
Também recomendamos o uso de um sistema de aterramento dedicado para a fonte de energia de soldagem que é separada da terra elétrica do robô. Isto evita "laços de terra" e
garante que as altas correntes de soldagem não passem pelas juntas sensíveis ou pela CPU principal do robô.
O alcance de 1400 mm pode ser estendido para peças de trabalho ainda maiores?
Enquanto o alcance físico do S10-140 Pro é fixo em 1400 mm, seu envelope de trabalho pode ser efetivamente expandido montando o robô em uma trilha linear ou um sistema de porta.
O gabinete de controle ESTUN suporta EtherCAT, que pode facilmente sincronizar com hardware externo do sétimo eixo.
Ao adicionar uma trilha linear, o robô pode se mover ao longo de uma linha de montagem longa, realizando soldas em uma série de peças de trabalho ou uma única peça muito longa. O software automaticamente
compensa o movimento da base, mantendo a precisão da tocha de soldagem em relação ao quadro móvel.
Para aplicações que exigem ainda mais destreza, o robô pode ser integrado com um posicionador de solda de 2 eixos. Isso permite que a peça de trabalho seja girada e inclinada enquanto o robô é
soldagem, assegurando que a piscina de soldagem está sempre na posição "plana" ideal para a resistência máxima.
Quais fontes de energia de soldagem são compatíveis com o S10-140 Pro?
O S10-140 Pro é projetado com uma arquitetura de comunicação aberta, tornando-o compatível com as principais marcas globais de soldagem como Miller, Lincoln Electric, Fronius e
O Kemppi. A maioria das fontes de energia modernas podem ser ligadas via EtherCAT, Profinet ou E/S analógica padrão.
Ao usar uma interface digital, o robô pode acessar funções avançadas de soldagem como "arco pulsado" ou "transferência de metal frio". Esta integração profunda permite que o robô ajuste a soldagem
parâmetros on-the-fly com base na geometria específica da junta que está atualmente processando.
A ESTUN também oferece pacotes de soldagem pré-configurados que incluem a tocha, o alimentador de fios e os cabos de interface. Estes kits "plug-and-play" reduzem o tempo de integração e garantem que todos
Os componentes são perfeitamente combinados para as capacidades de movimento de alta velocidade do S10-140 Pro.
O S10-140 Pro é adequado para paletização pesada?
Sim, a carga útil de 10 kg e o alcance de 1400 mm fazem do S10-140 Pro uma excelente escolha para paletizar mercadorias de tamanho médio. Pode facilmente alcançar todos os cantos de uma Euro-palete padrão
ou US-palete, empilhamento caixas a uma altura significativa, mantendo alta precisão posicional.
As características colaborativas do robô são uma grande vantagem na paletização, pois ele pode trabalhar em áreas abertas onde empilhadeiras ou picadores manuais estão ativos. Se o robô detectar uma pessoa
seu caminho, ele pode reduzir automaticamente sua velocidade ou parar, evitando acidentes em ambientes de armazém ocupados.
Para tarefas de paletização, o robô pode ser equipado com pinças a vácuo ou pinças mecânicas. A E / S incorporada na flange do robô permite o controle direto da pinça, simplificar
a fixação e a redução do risco de engajamento do cabo durante os movimentos de alta rotação do sexto eixo.
Como o S10-140 Pro garante segurança sem uma gaiola de segurança?
O S10-140 Pro utiliza sensores de binário altamente sensíveis em cada uma de suas seis juntas para monitorar forças externas. Se o robô encontrar um obstáculo que exerce mais força do que o
limiar de segurança definido pelo usuário, ele vai parar seu movimento dentro de alguns milisegundos para evitar lesões.
O sistema também suporta "Zonas de Segurança" e "Paredes Virtuais" que podem ser programados no controlador. Essas barreiras invisíveis restringem o movimento do robô a uma área específica.
assegurar que o braço ou a ferramenta nunca entrem em zonas onde se espera a presença de operadores humanos.
Para a máxima segurança em aplicações de alta velocidade, o robô pode ser integrado com scanners a laser externos. Estes scanners criam um perímetro de segurança; Quando alguém entra
na "zona de alerta", o robô diminui a velocidade, e se eles entrarem na "zona de perigo", o robô pára completamente.
Quais são as vantagens dos codificadores absolutos de 20 bits neste modelo?
Os codificadores absolutos de 20 bits fornecem mais de um milhão de pontos de resolução por revolução de cada junta. Este nível extremo de detalhe permite que o sistema de controle faça muito fino
ajustes à posição do robô, resultando na repetibilidade ± 0,03 mm que o S10-140 Pro é conhecido por.
Como os codificadores são "absolutos", o robô sabe sempre sua posição exata no espaço 3D, mesmo após uma falha de energia. Não há necessidade de executar uma sequência de "homing" ou mover
o robô para um ponto de calibração toda vez que o sistema é ligado, economizando tempo de produção valioso.
Estes codificadores também contribuem para a suavidade do movimento. Ao fornecer feedback de alta frequência para os motores, eles eliminam o "cogging" ou micro-gagueira
encontrado em robôs de menor resolução, o que é crítico para manter um arco estável e uma perla de solda uniforme.
Como o recurso de orientação manual ajuda na configuração do caminho de soldagem?
A orientação manual, muitas vezes chamada de "Lead-Through Teaching", permite que o engenheiro de soldagem agarre o braço do robô e mova fisicamente a tocha ao longo do caminho de soldagem desejado. O
Os sensores do robô cancelam o peso do braço, tornando-o sem peso e fácil de manobrar.
Este método é muito mais intuitivo do que usar um joystick ou ensinar botões pendentes para alinhar uma tocha em uma costura curva complexa. O operador pode posicionar com precisão a tocha,
definir o ângulo de inclinação e gravar os pontos com uma única pressão de botão na flange.
Uma vez que o caminho é gravado, o software pode automaticamente suavizar os pontos para criar uma trajetória perfeita. Este recurso reduz significativamente o tempo necessário para configurar novos
peças, tornando o S10-140 Pro altamente econômico para fabricação de lotes pequenos e "alta mistura".
O S10-140 Pro pode ser usado para soldagem TIG que requer alta precisão?
A soldagem TIG (gás inerte de tungstênio) é um dos processos de soldagem mais exigentes devido ao comprimento do arco extremamente apertado necessário. A alta repetibilidade do S10-140 Pro e
O movimento livre de vibração torna-o um dos poucos robôs colaborativos capazes de aplicações TIG de alta qualidade.
O sistema de controle do robô pode gerenciar a sequência complexa de início do TIG, incluindo gás pré-fluxo, início do arco de alta frequência e o aumento gradual da corrente. Seu eixo Z preciso
controle garante que o eletrodo de tungstênio permanece a uma distância constante da peça de trabalho, evitando a contaminação.
Para aplicações TIG, recomendamos usar o robô em seu modo "Alta Precisão", que prioriza a precisão da trajetória sobre a velocidade máxima. Isso garante que a piscina de solda
permanece estável e que a zona afetada pelo calor é minimizada, resultando em soldas estéticamente agradáveis e estruturalmente sólidas.
Que tipo de manutenção é necessária para as articulações e redutores do robô?
O S10-140 Pro é projetado para uso industrial de longo prazo com manutenção mínima. Os redutores armônicos usados nas articulações são lubrificados por toda a vida sob operação normal
condições. No entanto, em aplicações de soldagem de ciclo de alta função, é recomendada uma inspeção anual da gordura.
A principal tarefa de manutenção é verificar a integridade das vedações protetoras e dos cabos externos. Em ambientes de soldagem, os cabos são expostos a luz UV intensa e calor,
que pode fazer com que a jaqueta externa se torne frágil ao longo do tempo. Substituir esses cabos antes que falhem evita tempos de inatividade inesperados.
Também recomendamos uma "verificação de reação" periódica nas articulações. Medindo o jogo mecânico no braço a cada 5.000 horas de operação, você pode monitorar o desgaste no
redutores e planejar qualquer serviço necessário bem com antecedência a uma falha potencial.
Quais ferramentas de software estão disponíveis para programação offline (OLP)?
O S10-140 Pro é compatível com vários principais softwares de programação offline, incluindo RoboGuide, Visual Components e ferramentas de simulação próprias da ESTUN. O OLP permite
engenheiros para criar e testar programas de soldagem em um computador antes de transferi-los para o robô.
Isto é particularmente útil para conjuntos complexos onde calcular caminhos livres de colisão manualmente seria demorado demais. O software pode simular toda a soldagem
célula, incluindo o robô, a tocha, os aparelhos e a peça de trabalho, garantindo um programa "primeira vez direito".
A programação offline também permite a simulação "Seam Tracking". Você pode usar o software para determinar a melhor posição de montagem para um rastreador de costura laser ou um sensor de toque
sonda, garantindo que o robô possa compensar quaisquer variações nas peças físicas durante o processo de soldagem real.
Perguntas frequentes
1. Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., é um provedor de serviços integrados de fabricação inteligente, pertence ao Gong Doctor Group, é uma pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, importação internacional e serviços de exportação como uma das empresas de ciência e tecnologia.
2. O que você pode comprar de nós?
PLC, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
3.Is o item em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
Temos um grande estoque de mercadorias e temos nosso próprio armazém.
4. Que vantagens temos sobre outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, mas também em importantes províncias e cidades industriais do país, com escritórios e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer a você serviços abrangentes de fabricação inteligente e completos, economize esforços, mão de obra e custos.
5. Você pode fornecer produtos autênticos 100% novos e originais?
Nós só vendemos novos originais genuínos, sem renovação, sem falsificação, apenas para o original original de fábrica!
6.How quanto tempo é o prazo de entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para enviar, se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento, se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o prazo de entrega específico.
7.Is há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.How garantimos qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade dos produtos.
1). Nossos engenheiros inspecionarão regularmente a produção e o controle de qualidade na fábrica.
2) Os materiais recebidos devem ser inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de poderem ser armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística verificam as mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9. Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos estritamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para mercadorias perigosas e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens de itens especiais e requisitos de embalagem padrão de carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.How sobre o frete?
O custo depende de como você escolhe obter as mercadorias. Express é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. Frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato de envio depende do valor da compra 、 quantidade e peso do seu pedido 。 Por favor, não hesite em contactar-nos para mais informações 。
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