Descubra o ESTUN S3-60 Eco, um versátil braço robótico industrial de desktop. Este robô compacto acessível de 6 eixos oferece alcance de 600 mm, carga útil de 3 kg e classificação IP54 para montagem leve, testes e aplicações educacionais.
Apresentando o ESTUN S3-60 Eco: sua entrada na automação de precisão
Na paisagem em evolução da automação industrial, a demanda não está mais limitada a linhas de produção maciças. Há uma crescente necessidade de soluções inteligentes, flexíveis e conscientes do espaço para fabricação leve, automação de laboratório e pesquisa sofisticada. amp; D.Enter o ESTUN S3-60 Eco, um paradigma de precisão acessível projetado como um verdadeiro braço robótico industrial de desktop. Este robô compacto de 6 eixos desmonta as barreiras tradicionais de custo, complexidade e pegada associadas à integração robótica. Com seu alcance de 600 mm, carga útil de 3 kg e articulação completa de 6 eixos, o S3-60 Eco não é apenas um robô menor; é uma ferramenta adaptada para tarefas que exigem destreza e repetibilidade em espaços limitados, como montagem de precisão de eletrônica, testes e inspeção automatizados e educação prática em robótica e mecatrônica.
A ascensão do robô compacto de 6 eixos: democratizando a automação
A proliferação de robôs compactos de 6 eixos como o S3-60 Eco marca uma mudança significativa na indústria. Tradicionalmente, os benefícios da flexibilidade do braço articulado foram reservados a projetos de alto volume e intensivos em capital. Hoje, estes modelos compactos servem como "assistentes de automação" para pequenas e médias empresas (PME), laboratórios de pesquisa e centros de formação profissional. Sua proposta de valor reside na versatilidade e no rápido retorno do investimento (ROI). Um único braço compacto pode ser programado para várias tarefas de baixo volume, desde a classificação e parafusagem até a dispensação e embalagem, e pode ser facilmente redistribuído à medida que as necessidades de produção mudam. Esta agilidade os torna ideais para fabricação de alta mistura, baixo volume (HMLV), linhas de produção piloto e protótipo, onde a flexibilidade supera a velocidade pura de máquinas dedicadas e automatizadas.
Mergulho Profundo Técnico: Engenharia para Acessibilidade e Desempenho
O ESTUN S3-60 Eco é projetado com uma filosofia de "Capacidade Máxima, Intrusão Mínima".
O alcance de 600 mm em um contexto de área de trabalho: um alcance de 600 mm é substancial para uma unidade de área de trabalho. Permite ao robô cobrir uma área típica de banco de trabalho, acessando múltiplos aparelhos, ferramentas ou estações de teste a partir de uma única posição montada. Isso é crucial para criar uma célula de automação autónoma em uma mesa óptica padrão ou dentro de um recinto de segurança em um piso de fábrica, maximizando a utilidade sem consumir espaço de produção valioso.
Otimização para uma carga útil de 3 kg: a capacidade de carga útil de 3 kg é escolhida estrategicamente. Ele abrange perfeitamente o peso de pequenas ferramentas elétricas (chave-fendas, dispensadores), câmeras de visão, sensores e os componentes típicos encontrados em eletrônica de consumo, pequenos mecanismos ou embalagens farmacêuticas. A estrutura e os motores do robô são otimizados para esta gama, garantindo movimento de alta velocidade e sem jitter com excelente repetibilidade (tipicamente dentro de ± 0,02 mm a ± 0,05 mm), o que é muito mais crítico do que a força em bruto para tarefas de precisão.
O significado de IP54 para ambientes diversos: A classificação IP54 é um recurso versátil para um braço de área de trabalho. Fornece uma defesa sólida contra poeira e água salpicada, permitindo que opere de forma confiável em ambientes como embalagens alimentares em pequena escala (resistentes a migalhas e limpeza leve), áreas de usinagem leve com partículas ou laboratórios educacionais onde derramamentos acidentais podem ocorrer. Esta robustez expande sua aplicabilidade além de laboratórios de eletrônica primordial para configurações mais práticas do mundo real.
Aplicações principais: onde a destreza compacta cria um grande impacto
O S3-60 Eco se destaca em domínios onde espaço, precisão e custo são as principais restrições:
Fabricação leve& amp; Montagem: Execução de aparafosagem, dispensação de adesivo de precisão, inserção de componentes (como PCBs em carcaças) e montagem de peças pequenas para eletrônica, relógios ou dispositivos médicos.
Teste automatizado& amp; Inspeção: Servindo como um sistema de posicionamento altamente repetido para câmeras, sondas ou sensores para realizar testes funcionais, inspeções ópticas ou registro de dados em pequenos produtos.
Educação& amp; Pesquisa: Fornecer uma plataforma segura, acessível e industrial para ensinar programação de robótica, integração mecatrônica e automação de processos em universidades e faculdades técnicas.
Automação de laboratório: manuseio de frascos de amostras, pratos de petri ou placas de microtítulo para ciências da vida, pesquisa farmacêutica ou química analítica, aumentando o rendimento e a consistência em procedimentos experimentais.
Vantagens principais: A proposta "Eco"
O sufixo "Eco" significa mais do que economia; representa um ecossistema eficiente.
Baixo Custo Total de Propriedade (TCO): Custo inicial competitivo combinado com baixo consumo de energia e requisitos mínimos de manutenção.
Facilidade de integração e programação: Muitas vezes emparelhado com pendentes de ensino fácil de usar e interfaces de programação gráfica, reduzindo a barreira de habilidade para a implantação. Seu peso leve simplifica a montagem em mesas, paredes ou até carros móveis.
Potencial de colaboração: Embora não seja inerentemente um robô colaborativo (cobot) de acordo com as normas ISO, seu tamanho compacto, estrutura leve e força limitada o tornam adequado para implantação em células protegidas ou, com avaliação de risco apropriada e recursos de segurança adicionais (como sensores de limitação de força), em proximidade mais próxima de trabalhadores humanos para tarefas como atendimento de máquinas.
ESTUN S3-60 Eco Especificações Visão geral
Especificação do parâmetro
Modelo ESTUN S3-60 Eco
Tipo robô robô industrial articulado de 6 eixos
Carga útil máxima 3 kg
Alcance máximo 600 mm
Repetibilidade Tipicamente ±0.02mm-±0.05mm (confirme com a folha de dados oficial)
Grau de proteção IP54
Montagem da área de trabalho, parede ou invertida
Aplicações típicas Montagem de luz, teste, dispensação, educação, automação de laboratório
Expandindo seu conhecimento: Key Q& amp; A sobre robôs de área de trabalho compactos
Q1: Como decidir entre um robô compacto de 6 eixos como o S3-60 Eco e um robô colaborativo (cobot) com preços semelhantes para minha aplicação?
A escolha depende dos requisitos de segurança, velocidade e necessidade de sensibilidade inerente à força. Os robôs colaborativos (Cobots) são construídos a partir do zero com bordas arredondadas, sensores de força / torque e algoritmos de controle que lhes permitem compartilhar com segurança um espaço de trabalho com seres humanos sem salvaguarda tradicional, seguindo a ISO / TS 15066. No entanto, esse foco de segurança muitas vezes vem ao custo da velocidade e rigidez. Um robô industrial compacto como o S3-60 Eco é projetado para desempenho dentro de um espaço protegido (usando cortinas de luz, cercas). Normalmente oferece maior velocidade, melhor repetibilidade e maior rigidez / rigidez, o que se traduz em tempos de ciclo mais rápidos e maior precisão para tarefas como montagem ou dispensação. Se o seu processo estiver contido em uma célula e exigir um alto rendimento, o robô industrial compacto é muitas vezes mais eficiente. Se você precisar de acesso humano frequente e não protegido ou contato direto, um cobot é a escolha necessária.
Q2: Quais são os principais desafios de integração para um usuário pela primeira vez implantando um braço robótico de desktop e como eles podem ser superados?
O primeiro grande desafio é a seleção e integração do efetor final. Uma carga útil de 3 kg deve ser compartilhada entre a ferramenta e a peça. A escolha de uma pinça ou ferramenta que seja leve o suficiente e capaz requer um cálculo cuidadoso. Solução: Trabalhe com fornecedores especializados de ferramentas que entendem orçamentos de carga útil e fornecem ferramentas elétricas ou pneumáticas compactas e leves. O segundo desafio é o posicionamento e fixação da peça de trabalho. A alta repetibilidade do robô é desperdiçada se as peças não forem apresentadas de forma consistente. Investir em aparelhos e alimentadores simples e precisos é crucial. Finalmente, o projeto do sistema de segurança não é negociável. Mesmo um pequeno robô pode causar ferimentos. Um circuito de segurança básico e compatível com uma parada de emergência, um relé de monitoramento com classificação de segurança e dispositivos físicos de vigilância ou detecção de presença devem ser implementados. Envolver-se com um integrador de sistemas, mesmo para um pequeno projeto, pode ajudar a navegar esses obstáculos de forma eficiente e garantir uma célula segura e funcional.
Q3: Em ambientes educacionais, quais habilidades específicas os alunos podem aprender efetivamente usando uma plataforma como o S3-60 Eco?
O S3-60 Eco serve como uma excelente ponte entre teoria e prática industrial. Em primeiro lugar, os alunos ganham experiência prática em programação de robôs, passando de movimentos simples ponto a ponto para conceitos complexos de programação como definição de ponto central de ferramenta (TCP), transformação do sistema de coordenadas e implementação de loops lógicos e declarações condicionais para a tomada de decisões. Em segundo lugar, ensina os fundamentos da integração. Os alunos aprendem como interfaçar a E / S do robô com dispositivos periféricos como sensores, transportadores e agarradores, compreendendo a comunicação digital e o aperto de mão básico de PLC-robô. Em terceiro lugar, introduz o design celular e os princípios de segurança. Ao projetar uma pequena célula de trabalho, eles aprendem sobre avaliação de risco, salvaguarda e as considerações práticas de criar um processo automatizado funcional. Esta exposição holística é inestimável para carreiras em engenharia de automação, robótica e fabricação avançada.
Q4: Para produção de baixo volume e alta mistura, como a programação e a configuração de ferramentas podem ser simplificadas para tornar um robô compacto viável?
A chave é implementar estratégias rápidas de re-instrumentação e gerenciamento de programas. Para ferramentas, use um sistema de flange de ferramenta de mudança rápida. Isso permite que múltiplos efetores finais (por exemplo, um agarrador, um chave-fenda, um dispensador) sejam trocados em segundos com conexão mecânica e elétrica repitável. Para programação, alavanque o software de programação offline (OLP). O OLP permite que novos caminhos e tarefas do robô sejam simulados e programados em um gêmeo digital da célula sem parar a produção. Quando um novo lote chega, o programa é verificado na simulação, baixado para o robô e a ferramenta correspondente é clicada no lugar. Além disso, a utilização de orientação de visão pode compensar pequenas variações na colocação da parte, reduzindo a necessidade de fixação perfeita e dedicada para cada variante de parte individual, aumentando ainda mais a flexibilidade para cenários de alta mistura.
Q5: O que a designação "Eco" normalmente implica em termos de design de robôs e custos de ciclo de vida?
A designação "Eco" ou "Economia" geralmente se concentra na redução do custo total de propriedade sem sacrificar o desempenho principal para seu mercado-alvo. No design, isso pode envolver seleção otimizada de materiais (por exemplo, compostos avançados ou ligas que reduzem peso e custo), um design mecânico simplificado com menos peças personalizadas e o uso de componentes servo eficientes e padronizados. Em operação, os modelos "Eco" são projetados para baixo consumo de energia, muitas vezes usando acionamentos regenerativos que alimentam energia de freio de volta ao sistema. Para os custos do ciclo de vida, a ênfase é na confiabilidade e facilidade de manutenção. Embora eles possam ter um tempo médio ligeiramente menor entre falhas (MTBF) do que os modelos premium, seu design modular e uso de peças comuns tornam os reparos mais rápidos e menos caros. O objetivo é fornecer o desempenho essencial necessário para tarefas leves a um preço acessível, maximizando o retorno do investimento para aplicações onde a velocidade ultra-alta ou ciclismo pesado 24/7 não é necessário.
Perguntas frequentes
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Beijing Zhongping Technology Co., LTD., é um provedor de serviços integrados de fabricação inteligente, pertence ao Gong Doctor Group, é uma pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, importação internacional e serviços de exportação como uma das empresas de ciência e tecnologia.
2. O que você pode comprar de nós?
PLC, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
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Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para enviar, se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento, se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o prazo de entrega específico.
7.Is há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.How garantimos qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade dos produtos.
1). Nossos engenheiros inspecionarão regularmente a produção e o controle de qualidade na fábrica.
2) Os materiais recebidos devem ser inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de poderem ser armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística verificam as mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9. Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos estritamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para mercadorias perigosas e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens de itens especiais e requisitos de embalagem padrão de carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.How sobre o frete?
O custo depende de como você escolhe obter as mercadorias. Express é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. Frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato de envio depende do valor da compra 、 quantidade e peso do seu pedido 。 Por favor, não hesite em contactar-nos para mais informações 。
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