O ESTUN S5-90 Eco é um robô colaborativo de 6 eixos de alto desempenho projetado para revolucionar a montagem de precisão e a manipulação automatizada. Oferecendo uma carga útil de 5 kg e um
alcance impressionante de 919 mm, este cobot equilibra a velocidade de grau industrial com recursos de segurança avançados. É uma escolha privilegiada para fabricantes que buscam automação econômica
soluções sem comprometer a precisão ou a confiabilidade.

Especificações técnicas ESTUN S5-90 Eco
Para especialistas em automação e projetistas de sistemas, o S5-90 Eco fornece um conjunto robusto de parâmetros que garantem uma integração perfeita em diversos ambientes de produção.
Número de modelo: S5-90 Eco (colaborativo)
Graus de liberdade: 6 eixos
Capacidade de carga útil: 5 kg (11,02 lbs)
Alcance máximo: 919 mm (36,18 polegadas)
Repetibilidade: ± 0,03 mm
Velocidade máxima da ferramenta: 2,5 m / s
Classificação de proteção: IP54 (à prova da poeira e do Splash)
Peso total: 21 kg
Orientação de montagem: Piso, teto, montado na parede
Temperatura de funcionamento: 0 ° C a 50 ° C
Gama conjunta: Eixo 1/2/4/5/6±360°, Eixo 3±160°
Velocidade do eixo (máximo): Eixo 1/2/3 150 ° / s, Eixo 4/5/6 180 ° / s
Portas de E/S em flange: 2 DI, 2 DO, 24VDC, Modbus RTU, RS485
Características principais e vantagens técnicas
Engenharia de Movimento de Alta Precisão
Usando codificadores absolutos de 20 bits, o S5-90 Eco oferece controle de movimento de alta precisão. Algoritmos avançados de calibração e compensação cinemática permitem uma repetibilidade
de ±0,03 mm, alcançando um desempenho comparável aos robôs industriais tradicionais, mantendo a flexibilidade colaborativa.
Implementação e programação simplificadas
A série Eco é projetada para implementação rápida e retorno rápido do investimento. Sua interface gráfica de usuário permite que operadores sem fundo de codificação aprendam básico
Programação rápida. A função drag-and-teach permite que os usuários guiem manualmente o robô para posições alvo, reduzindo significativamente o tempo de configuração para novas aplicações.
Design colaborativo com segurança em primeiro lugar
O S5-90 Eco foi projetado com a segurança humana como prioridade e cumpre as normas EN ISO 13849-1 PLd Cat.3. Sensores de binário integrados em todos os eixos suportam ajustável
detecção de colisão. O robô pára imediatamente após detectar contato inesperado, permitindo uma operação segura sem cerca protetora na maioria das aplicações.
Adaptabilidade mecânica versátil
Com um peso total de aproximadamente 21 kg, o robô pode ser instalado no chão, parede ou teto. A flange de ferramenta padrão ISO 9409 garante compatibilidade com uma ampla gama de
agarradores e sensores de terceiros, que suportam a implantação flexível em ambientes de produção dinâmicos.
Aplicações industriais típicas
Tarefas de montagem de precisão na fabricação de eletrônica, incluindo manuseio de PCB, condução de parafuso e inserção de pequenos componentes.
Máquina automatizada tendo para máquinas CNC, equipamentos de moldagem por injeção e linhas de imprensa para melhorar a utilização do equipamento.
Operações de embalagem e equipamento envolvendo tarefas de pick-and-place para bens de consumo e fluxos de trabalho logísticos.
Aplicações de teste de qualidade integradas com sistemas de visão para inspeção e medição ópticas automatizadas.
Instruções de funcionamento e diretrizes de segurança
Instalação e Power-Up
Instale o robô em uma base rígida e estável para minimizar a vibração. Conecte o controlador a uma fonte de alimentação CA de 100 a 240 V. Antes da operação, verifique a parada de emergência
funcionalidade e confirmar que o robô está posicionado corretamente para evitar movimentos indesejados.
Operação de rotina
Use funções de controle de força para tarefas que exigem contato delicado. Certifique-se de que os parâmetros de carga útil e centro de gravidade estão configurados corretamente no software. Junção do monitor
temperaturas durante a operação de alta velocidade para manter o desempenho dentro de limites especificados.
Manutenção e precauções
Inspeçione as vedações IP54 e os cabos externos a cada seis meses. Não se apoie no robô ou no controlador. Se ocorrer ruído ou vibração anormais, pare a operação imediatamente e revise
informações diagnósticas. Certifique-se de que todos os equipamentos conectados estejam devidamente ligados a terra para evitar interferências elétricas.
Perguntas frequentes
Qual é a principal diferença entre os modelos ESTUN S5-90 Eco e Pro?
O S5-90 Eco é um robô colaborativo otimizado para ambientes industriais padrão. A versão Pro geralmente inclui sensores melhorados ou superior
proteção ambiental. Ambos os modelos compartilham a mesma carga útil e especificações de alcance.
Como eu programo o S5-90 Eco para uma nova tarefa de montagem?
A programação é realizada através de uma interface gráfica com lógica baseada em blocos. O modo de arrasto manual pode ser usado para guiar o robô às posições desejadas, que são gravadas
automaticamente, eliminando a necessidade de codificação complexa.
É necessária uma cerca de segurança para o S5-90 Eco?
Na maioria das aplicações, uma cerca de segurança não é necessária devido à detecção de colisão incorporada e recursos de limitação de potência. Uma avaliação de risco deve ser feita com base no
efeitor final específico e aplicação.
O S5-90 Eco pode lidar com tarefas industriais de alta velocidade?
O robô suporta uma velocidade máxima de ferramenta de 2,5 m/s, permitindo-lhe operar em rendimento de nível industrial, mantendo a segurança colaborativa quando necessário.
Quais protocolos de comunicação o S5-90 Eco suporta?
A flange da ferramenta suporta Modbus RTU e RS485 para dispositivos periféricos. O controlador suporta comunicação Ethernet industrial padrão para integração com PLCs e
sistemas de fábrica.
Quais são os requisitos de montagem deste robô?
O robô pode ser montado no chão, parede ou teto. A superfície de montagem deve ser plana e capaz de suportar cargas dinâmicas geradas durante a operação.
Quão precisa é a repetibilidade do S5-90 Eco?
O S5-90 Eco fornece uma repetibilidade de ± 0,03 mm, mantida através de codificadores de alta resolução e calibração de fábrica.
Que manutenção é necessária para o S5-90 Eco?
A manutenção de rotina inclui a inspeção visual das juntas, cabos, vedações e funcionalidade do freio. Uma inspeção profissional anual é recomendada para garantir a precisão a longo prazo
e confiabilidade.
O S5-90 Eco pode ser usado em ambientes difíceis?
Com uma classificação IP54, o robô é adequado para a maioria dos ambientes industriais internos. Proteção adicional pode ser necessária em aplicações envolvendo petróleo pesado, produtos químicos ou
Limpeza agressiva.
O que acontece durante uma falha súbita de energia?
Os freios eletromagnéticos em todos os seis eixos se engajam automaticamente quando a potência é perdida, impedindo o movimento descontrolado. Os codificadores absolutos preservam os dados de posição, permitindo
operação para retomar sem re-homing após a energia é restaurada.
Perguntas frequentes
1. Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., é um provedor de serviços integrados de fabricação inteligente, pertence ao Gong Doctor Group, é uma pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, importação internacional e serviços de exportação como uma das empresas de ciência e tecnologia.
2. O que você pode comprar de nós?
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Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.How garantimos qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade dos produtos.
1). Nossos engenheiros inspecionarão regularmente a produção e o controle de qualidade na fábrica.
2) Os materiais recebidos devem ser inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de poderem ser armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística verificam as mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9. Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos estritamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para mercadorias perigosas e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens de itens especiais e requisitos de embalagem padrão de carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.How sobre o frete?
O custo depende de como você escolhe obter as mercadorias. Express é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. Frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato de envio depende do valor da compra 、 quantidade e peso do seu pedido 。 Por favor, não hesite em contactar-nos para mais informações 。