ESTUN ER100B-3000 Robô industrial de carga útil pesada para manipulação de materiais

O ESTUN ER100B-3000 é um robô industrial de carga útil pesada essencial, projetado para lidar com as tarefas mais rigorosas de manuseio de materiais na automação industrial moderna. Como um robô articulado de 6 eixos com uma impressionante capacidade de carga útil de 100 kg e um alcance substancial de 3000 mm, ele colma a lacuna entre potência e precisão. Projetado para aplicações desde paletização pesada até montagem em grande escala, este robô combina uma estrutura de alta rigidez com algoritmos avançados de controle de movimento para garantir estabilidade e precisão sob carga completa. Sua classificação de proteção IP54 torna-o uma solução robusta para ambientes industriais desafiadores. Em setores como automóveis, produção de baterias de lítio e logística, o ER100B-3000 não é apenas uma ferramenta, mas um multiplicador de produtividade, permitindo o manuseio automatizado de itens volumosos e pesados com repetibilidade que o trabalho humano ou máquinas menos capazes não podem igualar.

Compreendendo o robô articulado pesado

Os robôs industriais são categorizados em grande parte pela sua estrutura cinemática, e o robô articulado de 6 eixos, como o ER100B-3000, representa o tipo mais versátil e amplamente adotado. Seu design imita o braço humano, com seis articulações rotativas (eixos) proporcionando a máxima destreza dentro de um envelope de trabalho esférico. Isso permite que o robô oriente ferramentas ou pinças em quase qualquer ângulo, tornando-o ideal para tarefas complexas de manuseio de materiais, tendência da máquina e montagem de precisão.

A classificação "carga útil pesada", tipicamente para robôs que lidam com 100 kg e acima, exige engenharia distinta. Estes robôs priorizam a integridade estrutural e o binário sobre a velocidade absoluta. Os principais componentes como caixas de engrenagens, braços e a base são construídos com materiais reforçados para evitar a deflexão sob carga, garantindo uma precisão consistente como definida pela sua repetibilidade de ± 0,05 mm. Ao contrário de robôs colaborativos menores projetados para interação humana direta, modelos de carga útil pesada como o ER100B-3000 operam a velocidades e forças mais altas, exigindo instalação em células de trabalho protegidas para segurança.

Especificações técnicas& amp; Filosofia de design do ER100B-3000

O ER100B-3000 é arquitetado em torno do princípio central de "potência estável". Suas especificações são um equilíbrio cuidadoso projetado para a resistência industrial do mundo real.

Desempenho Cinemático do Núcleo: Com seis eixos totalmente rotativos, ele oferece a completa liberdade de movimento necessária para transferência e posicionamento de materiais complexos. Os números destacados são sua carga útil de 100 kg (220 libras) e alcance de 3000 mm (118 polegadas). Esta relação alcance-carga útil permite-lhe atender a várias máquinas ou cobrir uma grande área de paletização a partir de um único ponto fixo.

Engenharia para a Estabilidade: O peso de um robô indica sua rigidez. O ER100B-3000 tem uma massa corporal substancial de 1053 kg, que atua como um contrabalanço estável durante movimentos de alto momento com cargas pesadas, minimizando a vibração e garantindo a precisão de posicionamento repetida declarada. O pulso, um ponto de tensão crítico, possui uma classificação de proteção IP65 mais alta em comparação com o IP54 do corpo, protegendo os componentes internos da entrada de poeira e água durante operações exigentes como usinagem ou aplicações de fundição.

Arquitetura de acionamento e controle: é alimentado por servomotores AC e é tipicamente emparelhado com o sistema de controle proprietário da ESTUN. A integração de "algoritmos dinâmicos auto-desenvolvidos", como observado nas descrições dos produtos, é crucial. Estes algoritmos otimizam o planejamento da trajetória e o controle do binário, permitindo que o robô mova sua massa significativa e carga útil suavemente, reduza os tempos de ciclo e minimize o desgaste em peças mecânicas.

Aplicações primárias& amp; Proposta de Valor Econômico

Este robô se destaca na automação de processos onde tamanho, peso e resistência são restrições críticas.

Paletização pesada e despaletização: Esta é uma aplicação primária. O ER100B-3000 pode empilhar ou despejar sacos, caixas ou componentes pesados de forma eficiente em grandes paletes. Seu longo alcance lhe permite construir paletes estáveis, de tamanho completo (por exemplo, padrão Euro ou GMA) sem precisar de uma trilha linear cara, oferecendo um alto retorno sobre o investimento através da operação 24/7.

Máquina tendência para grandes prensas CNC e estampagem: É perfeitamente adequado para carregar e descarregar grandes peças metálicas, moldes ou billetes brutos em centros de usinagem, tornos ou prensas pesadas. Sua precisão protege peças de trabalho e ferramentas valiosas, enquanto sua força lida com os pesos substanciais envolvidos na metalurgia.

Transferência de material e logística: Dentro da logística do armazém ou da linha de produção, pode transferir motores pesados, pacotes de baterias ou grandes aparelhos entre transportadores, estações de montagem e áreas de transporte. Sua classificação IP54 fornece resiliência contra a poeira ambiental e partículas comuns nesses ambientes.

Soldadura por ponto e dispensação de adesivo para grandes montagens: Embora não seja um robô de soldagem por arco dedicado, sua capacidade de carga útil permite que ele manipule pistolas de soldagem por ponto pesadas ou grandes cabeças de dispensação para automóveis, equipamentos agrícolas ou quadros metálicos, combinando alcance e poder de manipulação de ferramentas.

A razão econômica é clara: reduz a tensão física sobre os trabalhadores, mitiga os riscos de lesões, melhora a consistência do rendimento e permite que um operador supervisione vários processos automatizados.

Vantagem comparativa na série ESTUN ER

O posicionamento dentro da linha de um fabricante é revelador. A tabela abaixo mostra o lugar do ER100B-3000 na gama média a pesada da ESTUN, destacando seu papel como um cavalo de trabalho equilibrado.

Modelo Carga útil Alcance Repetibilidade Peso corporal Foco de aplicação chave

ER50B-2700 50 kg 2700 mm±0,06 mm 420 kg Manipulação de peças médias, embalagem

ER70B-2100 70 kg 2100 mm±0,06 mm 390 kg Montagem, transferência de material

ER100B-3000 100 kg 3000 mm±0,05 mm 1053 kg Paletização pesada, tendência da máquina

ER160B-3200 160 kg 3200 mm±0,05 mm 1280 kg Levantação muito pesada, manuseio de pneus

ER220-3100 220 kg 3100 mm±0,06 mm 1345 kg Aplicações de carga útil ultrapesada

Análise: O ER100B-3000 preenche um nicho específico. Em comparação com o ER70B, ele oferece 43% mais carga útil e 42% mais alcance, tornando-o uma escolha clara para itens maiores e mais pesados. Enquanto o ER160B e o ER220 oferecem mais força, o ER100B-3000 muitas vezes fornece uma solução mais econômica e potencialmente mais rápida para aplicações que não exigem mais de 100 kg, evitando a despesa de engenharia excessiva.

Q& amp; R: Mergulhe profundamente na robótica de carga útil pesada

1. Por que um projeto de 6 eixos é o padrão para manipulação de materiais complexos, e quando um robô de 4 eixos seria suficiente?

Os seis eixos proporcionam uma flexibilidade de orientação inigualável. Na manipulação de materiais, uma peça muitas vezes precisa ser pega, reorientada no espaço e colocada em um ângulo específico. Um robô de 6 eixos pode gerenciar isso em um único movimento fluido. Por exemplo, ao colocar um motor pesado em um banco de teste, o robô deve ajustar o passo e o bocado do motor para um alinhamento preciso. Um robô de 4 eixos (ou "braço de robô articulado de conformidade seletiva"), como alguns modelos específicos de paletização, é limitado na rotação do pulso. Ele se destaca em tarefas repetitivas de alta velocidade, onde a peça não precisa ser virada ou reorientada intrincadamente - pense em mover caixas de um transportador para uma palete na mesma orientação vertical. A escolha depende da complexidade do caminho versus velocidade/custo.

2.Como a classificação de proteção IP54 impacta onde posso implantar o ER100B-3000?

O código IP (Ingress Protection) é fundamental para o planejamento de implantação. “IP54” significa que o robô está protegido contra a entrada limitada de poeira(5) e spray de água de qualquer direção(4). Isso torna o ER100B-3000 adequado para a maioria dos ambientes industriais padrão, como linhas de montagem automotivas, áreas de embalagem de armazém e oficinas de usinagem onde pode haver poeira ou umidade ocasional no ar. Não é, no entanto, adequado para condições extremas como lavagem direta (exigindo IP67), fundições com poeira condutora ou instalações ao ar livre expostas à chuva. Para tais configurações duras, robôs com maior proteção (como IP67) ou carcaças de proteção especiais são necessários. Compreender esta classificação evita falhas prematuras e garante confiabilidade a longo prazo.

Quais são as principais considerações de integração além do próprio robô para um sistema de carga útil pesada?

Integrar com sucesso um robô como o ER100B-3000 envolve uma visão completa do sistema. Primeiro, o End-Effector: O agarrador, elevador de vácuo ou ferramentas personalizadas devem ser avaliadas para a carga útil completa de 100 kg, incluindo fatores de segurança, e seu peso é deduzido da carga útil usável. Uma pinça mal projetada pode comprometer a estabilidade. Em segundo lugar, segurança e infraestrutura: devido à sua alta energia cinética, cerca de segurança robusta, cortinas de luz ou scanners de área são obrigatórios. O piso de concreto deve ter capacidade de carga adequada e pontos de ancoragem para o seu peso de 1 + tonelada. Terceiro, equipamento auxiliar: a integração com transportadores, interfaces de máquina (MTConnect, PROFINET) e controladores lógicos programáveis (PLCs) requer um planejamento cuidadoso. Finalmente, análise do tempo do ciclo: Simular o caminho de movimento completo é essencial para garantir que a velocidade do robô atenda às metas de produção, pois os tempos de aceleração / desaceleração são mais longos com massas pesadas.

4.Como o conceito de "alcance" versus "envelope de trabalho" afeta o layout da célula para um robô como este?

"Alcance" (3000mm para o ER100B-3000) é a distância horizontal máxima do centro da base do robô que o pulso pode alcançar. O "envelope de trabalho" é todo o volume 3D que o pulso pode acessar. Para um robô de longo alcance, o envelope é uma grande esfera com uma "zona morta" perto da base e áreas potencialmente inacessíveis atrás do ombro. Ao projetar uma célula de trabalho, você deve mapear todos os pontos de pick-up e drop-off dentro deste envelope, considerando não apenas o pulso, mas também a ferramenta anexada e as dimensões da peça. A célula pode precisar ser maior do que o previsto para evitar "singularidades" em que o robô perde um grau de liberdade. O planejamento inteligente do layout, às vezes auxiliado por software de simulação offline, é crucial para maximizar a utilização do alcance impressionante do robô sem criar pontos de interferência.

5.Em termos de custo total de propriedade, quais são os focos de manutenção primária para um robô de carga útil pesada?

O TCO vai muito além do preço de compra. A manutenção preventiva é primordial: as verificações programadas regularmente sobre o óleo da caixa de velocidades, a tensão da correia (se aplicável) e o desgaste do rolamento são mais críticas do que para robôs mais leves devido a maior tensão. Calibração: ao longo do tempo, o desgaste mecânico pode afetar a precisão absoluta. A recalibração periódica pode ser necessária para tarefas de ultra-precisão, embora a repetibilidade seja geralmente estável. Consumo de energia: um robô de 100 kg consome mais energia, especialmente durante a aceleração rápida. A avaliação do seu ciclo de trabalho pode levar a uma programação de poupança de energia. Custo de tempo de inatividade: O impacto financeiro de uma linha de carga útil pesada estancada é significativo. Escolher um robô com componentes confiáveis, bom suporte de serviço regional e peças sobressalentes disponíveis (como a série ER estabelecida da ESTUN) minimiza esse risco. A formação de pessoal interno para solução de problemas básicos é um investimento valioso.