ESTUN UNO-220-3100-HR Braço robótico de alta carga para paletização

Descubra o ESTUN UNO-220-3100-HR, um braço robótico versátil para paletização e um braço robótico robusto de alta carga. Projetado para ambientes IP67, combina carga útil de 220kg, alcance de 3100mm e precisão de alta velocidade para indústrias exigentes.

Apresentando o ESTUN UNO-220-3100-HR: O Especialista em Paletização

No mundo acelerado da logística e da automação da linha de produção, a eficiência é medida em ciclos por hora e a confiabilidade em condições extenuantes. O ESTUN UNO-220-3100-HR destaca-se como um braço robótico especialmente construído para paletização que simultaneamente se destaca como um braço robótico de alta carga de uso geral. Enquanto sua carga útil de 220 kg e alcance de 3100 mm o colocam firmemente na categoria pesada, sua característica distintiva é a classificação de proteção IP67, significando um robô projetado não apenas para a força, mas para a operação ininterrupta em ambientes poeireiros, úmidos e lavados típicos em alimentos & amp; amp; bebidas, produtos químicos e agricultura. A designação "HR" destaca um foco em alta repetibilidade e alta robustez, tornando-a uma solução ideal para paletização de alta velocidade, alto volume, despaletização e transferência de material onde o tempo de atividade é crítico.

A evolução da paletização robótica: do empilhamento simples ao manuseio inteligente

A paletização robótica evoluiu muito além de simplesmente empilhar caixas. Sistemas modernos como aqueles construídos em torno do UNO-220-3100-HR são centros de fluxo de materiais integrados. Eles envolvem comunicação sofisticada com transportadores upstream, sistemas de visão para reconhecimento de padrões e verificações de qualidade, e software avançado para geração de padrões de camada e planejamento de caminho livre de colisão. Este tipo de robô é projetado para ciclos de trabalho elevados - acelerando e desacelerando constantemente sua massa substancial. Ao contrário de robôs mais lentos e pesados ​​usados ​​para manipulação maciça de uma única peça, um braço otimizado para paletizar como este equilibra a capacidade de carga com velocidade e agilidade, muitas vezes apresentando perfis de movimento otimizados para os movimentos verticais "levantar e colocar" e horizontales "estender e retrair" dominantes na paletização, maximizando assim o rendimento em aplicações de manipulação de sacos, caixas ou caixas.

Design do núcleo & amp; amp; Características de desempenho do UNO-220-3100-HR

O desempenho deste braço robótico vem de uma filosofia de design centrada na durabilidade, velocidade e resistência ambiental.

O Imperativo da Proteção IP67: Isto é uma mudança de jogo para muitas indústrias. Uma classificação IP67 significa que o robô é completamente à prova de poeira e pode suportar a imersão em até 1 metro de água por 30 minutos. Na prática, isso permite que ele seja encaixado para limpeza em plantas de processamento de alimentos, opere de forma confiável no ar úmido, cheio de farinha e poeira de uma padaria ou suporte a atmosfera corrosiva de uma instalação de embalagem de fertilizantes. Este nível de proteção reduz drasticamente os problemas de manutenção relacionados à contaminação e permite a integração em áreas previamente consideradas demasiado duras para robôs industriais padrão.

Otimizado para ciclos de alta velocidade e alta carga: Manipular 220kg é impressionante, mas fazê-lo rapidamente e repetidamente é onde o UNO-220-3100-HR brilha. Sua estrutura mecânica e servo drives são ajustados para gerenciar a alta inércia de forma eficiente. Isso resulta em tempos de ciclo mais rápidos para paletizar sacos pesados ou pilhas de produtos. A faixa de trabalho do robô de 3100 mm é de tamanho ideal para cobrir múltiplas posições de palete ou um transportador de alimentação amplo de uma única montagem fixa no piso, maximizando a saída de uma única célula de automação.

Integração simplificada para paletização: Ao contrário de robôs pesados genéricos, este modelo é frequentemente emparelhado ou projetado para integração perfeita com software específico para paletização e ferramentas de extremidade de braço (EOAT). Isso inclui suporte para fácil programação de padrões de camada complexos (tijolo, pinwheel, etc.), rastreamento automático da altura da palete e interfaces de mudança rápida para diferentes tipos de agarradores, como sistemas versáteis de cabeça de vácuo ou pinças mecânicas para sacos.

Indústrias alvo& amp; Aplicações Específicas

O UNO-220-3100-HR encontra seu nicho em indústrias onde carga útil, ambiente e velocidade se cruzam.

Comida, bebida & amp; amp; Agricultura: sacos de paletização de ração animal, farinha, açúcar ou fertilizante; manuseio de caixas de bebidas engarrafadas; empilhamento de caixas de mercadorias congeladas em ambientes de armazenamento frio.

Materiais de construção& amp; Produtos químicos: manuseio de sacos pesados de cimento, argamassa ou grânulos de polímero; caixas de paletização de azulejos ou lajes; transferência de grandes recipientes químicos.

Manufatura Geral& amp; Logística: Despaletizar matérias-primas em linhas de produção; carregamento/descarregamento de componentes pesados de centros de usinagem; e servir como um robô de transferência de alta capacidade entre diferentes estágios de processo em uma fábrica.

Principais vantagens: Por que escolher este braço robótico?

Resiliência ambiental incomparável: A classificação IP67 proporciona uma vantagem operacional significativa, reduzindo o tempo de inatividade devido a fatores ambientais e expandindo os possíveis espaços de aplicação dentro de uma planta.

Retorno superior do investimento (ROI): Ao combinar alta capacidade de carga com velocidade otimizada para sua classe, ele alcança uma taxa de rendimento mais alta, traduzindo-se em períodos de retorno mais rápidos em comparação com robôs mais lentos ou equipes manuais de várias pessoas.

Flexibilidade dentro de tarefas de carga útil pesada: Enquanto um especialista em paletização, sua articulação de 6 eixos permite que ele seja redistribuído para outras tarefas de alta carga como tendência da máquina ou transferência de peças se as necessidades de produção mudarem, protegendo seu investimento em automação.

Especificações técnicas Resumo

Especificação do parâmetro

Modelo ESTUN UNO-220-3100-HR

Tipo de robô industrial articulado de 6 eixos

Carga útil máxima 220 kg

Max.Reach 3100 milímetros

Repetibilidade Alta (por exemplo, ±0.1mm-refere-se aos dados oficiais)

Classe de proteção IP67 (à prova de poeira & amp; amp; protegido contra imersão temporária)

Montagem do piso

Aplicação primária Paletização de alta velocidade / alta capacidade, manuseio de materiais pesados

Especialista Q & amp; amp; A: Navegação de paletização robótica de alta carga

Q1: Que vantagens específicas oferece um robô com classificação IP67 como o UNO-220-3100-HR em aplicações de paletização do mundo real em comparação com um modelo padrão IP54?

As vantagens são profundas, principalmente em confiabilidade e custo total de propriedade. Em um ambiente IP54 padrão (protegido contra salpicaduras de poeira e água), partículas finas como farinha, pó ou poeira de cimento podem eventualmente infiltrar juntas e carcaças de motores, levando ao aumento do desgaste em rolamentos e engrenagens e potenciais falhas elétricas. A umidade de limpeza a alta pressão ou umidade ambiental pode causar corrosão. Um robô com classificação IP67 é hermeticamente selado contra essas entradas. Isso significa que em uma planta alimentar, pode ser lavado diretamente com soluções de desinfecção sem risco. Em uma fábrica de embalagem empoeirada, os componentes internos permanecem limpos. Isso leva a intervalos de manutenção dramaticamente prolongados, custos de reparação a longo prazo mais baixos e praticamente elimina o tempo de inatividade causado pela contaminação ambiental. Ele também fornece maior flexibilidade para a reconfiguração futura da linha, pois o robô pode ser colocado em locais mais desafiadores dentro da instalação sem degradação do desempenho.

Q2: Para paletização de alta velocidade de itens pesados, quão crítica é a repetibilidade do robô e o que a "alta repetibilidade" implica neste contexto?

Na paletização de alta velocidade, a repetibilidade é indiscutivelmente mais crítica do que a precisão absoluta. O robô é ensinado pontos específicos para escolher e colocar. Repetibilidade refere-se à sua capacidade de retornar exatamente aos mesmos pontos ensinados, ciclo após ciclo, sob a mesma carga e condições. Com uma carga de 220 kg movendo-se a altas velocidades, mesmo um desvio menor de alguns milímetros pode fazer com que uma pilha se torne instável, um saco seja desviado da borda de uma palete ou uma colisão com a própria palete. A alta repetibilidade (muitas vezes na faixa de ± 0,1 mm para um robô desta classe) garante padrões de empilhamento estáveis e previsíveis essenciais para a criação de cargas seguras e transportáveis de paletes. É alcançado através de uma combinação de precisão mecânica nas caixas de engrenagens e estrutura do braço, feedback de alta fidelidade dos codificadores e algoritmos de controle avançados que compensam a deflexão mecânica e a expansão térmica, garantindo um desempenho consistente do primeiro turno ao último.

Q3: Como o processo de programação e configuração para um robô de paletização dedicado difere do de um robô de manuseio de materiais padrão?

O processo é significativamente simplificado através de software específico da aplicação. Enquanto um robô padrão requer ensino ponto a ponto de trajetórias, um sistema moderno de paletização usa programação paramétrica de nível superior. O integrador ou operador tipicamente define parâmetros como: dimensões da palete, padrão de camada (por exemplo, 5 caixas de largura por 3 profundidades), dimensões do produto e alturas de aproximação / retração. O software de paletização gerará automaticamente todas as posições necessárias do robô e trajetórias otimizadas. Muitos sistemas também apresentam integração de sistema de visão para escolher itens colocados aleatoriamente de um transportador e coordenação automática de dispensador de paletes / envoltório. Isso significa que a configuração para um novo produto ou tipo de palete pode ser feita em minutos através de uma interface fácil de usar (muitas vezes um pendente de ensino ou PC), em vez de horas de ensino manual, reduzindo drasticamente o tempo e a complexidade da mudança.

Q4: Quais são os principais pontos de foco de manutenção para um robô de paletização de alta carga de alto ciclo de trabalho que opera em um ambiente IP67?

Enquanto a classificação IP67 protege contra elementos externos, os componentes mecânicos internos ainda sofrem desgaste. A manutenção primária concentra-se nas verificações preventivas do sistema mecânico. Isso inclui monitoramento regular e engrassagem das caixas de engrenagens em cada eixo de acordo com o cronograma do fabricante, pois suportam tremenda tensão durante a aceleração de alta velocidade com cargas pesadas. A verificação das tensões do cinto (se aplicável) e a inspeção do desgaste das ferramentas de extremidade do braço (ventosas, mandíbulas de agarradora) também é crucial, pois a falha da ferramenta é uma fonte comum de parada. Apesar da vedação, é boa prática inspecionar periodicamente a integridade do cabo, especialmente em pontos de tensão como o pulso, para quaisquer sinais de fadiga. A boa notícia é que, porque os contaminantes são mantidos fora, os componentes internos muitas vezes têm uma vida útil mais longa, tornando a manutenção mais previsível e menos frequente do que em um robô exposto a partículas ásperas.

Q5: Um único robô como o UNO-220-3100-HR pode lidar com cargas misturas de palete (tamanhos diferentes de caixa na mesma palete) e que tecnologia adicional é necessária?

Com certeza. O manuseio de paletes de SKU misto é uma demanda crescente em armazenamento e distribuição, e um robô capaz como este é o atuador perfeito para a tarefa. A tecnologia adicional chave é um poderoso sistema de orientação de visão e software sofisticado. Um sistema de visão 2D ou 3D varredura o transportador de alimentação para identificar diferentes tamanhos, formas e orientações de caixas. Essa informação é alimentada ao controlador da célula robótica. O software de paletização então calcula dinamicamente o padrão de empilhamento ideal para construir uma palete estável e densa, considerando as dimensões e o peso de cada caixa. O robô é então instruído a escolher e colocar cada item na sequência e posição corretas. Isso transforma o robô de um empilhador simples em um controlador de fluxo de material inteligente, permitindo a construção de paletes personalizadas diretamente da linha de produção ou classificação, o que é um valor agregado significativo na logística moderna.