ESTUN ER70B-2100-LI pesada carga útil industrial paletizando robô

No exigente mundo da automação de fábrica, a escolha de um robô de paletização industrial robusto e confiável é fundamental para racionalizar a logística e a manipulação de materiais. O ESTUN ER70B-2100-LI destaca-se como uma solução de primeira linha na categoria de robô industrial de carga útil pesada, projetado especificamente para lidar com cargas unitárias de até 70 kg com precisão e resistência. Este artigo fornece uma análise abrangente deste poderoso robô de 6 eixos, mergulhando em suas especificações técnicas, características de design únicas para aplicações exigentes e o contexto mais amplo de como essa automação pesada remodela linhas modernas de produção e armazenamento.

Compreender os robôs industriais pesados e a paletização

Antes de se concentrar no ER70B-2100-LI, é essencial entender seu papel. Um robô paletizador é projetado para empilhar automaticamente produtos, sacos, caixas ou caixas em uma palete em um padrão pré-definido. Quando a exigência de carga útil excede 50kg, ela entra no domínio "carga útil pesada". Estes robôs não são apenas versões escaladas de modelos mais leves; eles exigem engenharia fundamentalmente diferente. A estrutura, engrenagens e motores devem ser massivamente reforçados para lidar com a inércia de cargas pesadas, mantendo a precisão e a velocidade ao longo de ciclos longos e contínuos. Eles são fundamentais em indústrias como materiais de construção (sacos de cimento, azulejos), alimentos & amp; amp; bebida (barris cheios, grandes sacos de ingredientes), automóvel (pneus, conjuntos) e logística (manuseio pesado de pacotes), onde o manuseio manual é ineficiente, caro e apresenta riscos ergonômicos significativos.

Especificações técnicas básicas& amp; Filosofia de design do ER70B-2100-LI

O ESTUN ER70B-2100-LI é construído em torno de uma missão central: levantamento pesado e confiável. Suas especificações contam a história dessa capacidade.

Carga útil& amp; Alcance: A capacidade de carga útil de 70kg permite que ele maneje vários itens pesados simultaneamente ou objetos densos únicos. O alcance de 2100mm fornece um envelope de trabalho generoso, permitindo que ele atenda múltiplas linhas transportadoras, posições de paletes ou estações de trabalho a partir de um único ponto de montagem.

Sistema de movimento: Como um robô articulado de 6 eixos, ele oferece toda a flexibilidade na orientação de cargas pesadas através de caminhos complexos, cruciais para padrões de paletes densos ou entrelaçados que maximizam a estabilidade e a eficiência do transporte.

Construção robusta: para gerenciar as altas forças envolvidas, o braço robô apresenta uma estrutura rígida otimizada. O terceiro eixo (o "braço inferior") é particularmente reforçado, um foco de design comum em robôs pesados para contrarrestar as forças de momento maciças durante a extensão com uma carga completa.

Estratégia de proteção dupla (IP54 + IP65): Este é um recurso destacado. O corpo do robô cumpre IP54, protegendo contra a entrada de poeira e salpicaduras de água de qualquer direção - suficiente para a maioria dos ambientes de fábrica. O pulso (eixos 4, 5 e 6) pode ser opcionalmente atualizado para IP65, tornando-o à prova de poeira e resistente contra jatos de água de baixa pressão. Isso permite que o robô seja usado em aplicações que exigem lavagens frequentes (por exemplo, processamento de alimentos) ou onde o efetor final está diretamente exposto a mais contaminantes.

Cenários de aplicação: Onde o ER70B-2100-LI Excels

Este robô não é uma máquina de uso geral; seu design o otimiza para tarefas específicas de alto impacto.

Saco pesado & amp; amp; Paletização do saco: nas indústrias que produzem fertilizantes, rações para animais, produtos químicos ou cimento, sacos de 25-50kg são padrão. O ER70B-2100-LI pode paletizar estes em altas velocidades, formando pilhas estáveis ​​com padrão de pirâmide que estão prontas para embalagem e envio.

Bebidas& amp; Manipulação de barris: Em cervejarias e destilarias, a manipulação de barris completos (que podem facilmente exceder 60 kg) é um grande desafio logístico. Este robô pode carregar / descarregar eficientemente barris de paletes, gaiolas ou linhas de enchimento, melhorando a segurança e o rendimento.

Paletização do caso denso: para produtos como água engarrafada, óleo de motor ou bens enlatados em grandes casos, o peso combinado por camada pode ser substancial. A precisão do robô garante padrões apertados e entrelaçados que impedem a mudança de carga durante o transporte.

Máquina tendência para peças pesadas: além da paletização pura, pode servir como um carregador / descarregador para grandes centros de usinagem CNC, máquinas de fundição a pressão ou prensas de forjamento, manuseio de billetes brutos pesados e peças acabadas com consistência inabalável.

Principais vantagens sobre soluções alternativas

Escolher o ESTUN ER70B-2100-LI em vez de máquinas personalizadas ou robôs mais leves oferece benefícios distintos.

Custo Total de Propriedade Otimizado (TCO): Em comparação com sistemas de porta personalizados para cargas pesadas, este robô padronizado oferece maior flexibilidade (por exemplo, reprogramação fácil para novos produtos) e muitas vezes um custo inicial e de manutenção mais baixo.

Eficiência do espaço: Seu design articulado permite que ele trabalhe efetivamente dentro de uma pegada compacta, ao contrário de sistemas lineares que exigem faixas longas para uma grande cobertura.

Flexibilidade à prova do futuro: se as necessidades de produção mudarem, o robô pode ser redistribuído para uma nova tarefa com reprogramação e um novo efetor final. Máquinas dedicadas normalmente não podem.

Melhoria da segurança& amp; Ergonomia: a automatização do manuseio de cargas de 70 kg elimina completamente um grave perigo de manuseio manual, reduzindo lesões no local de trabalho e custos associados.

Extensão Q& amp; A: Abordando consultas do usuário sobre paletização de carga útil pesada

Q1: Como um robô de carga útil pesada como o ER70B difere de um robô de paletização padrão em termos de programação e operação?

R: Enquanto a interface de programação (muitas vezes ensinar pendente ou simulação offline) pode ser semelhante, a filosofia operacional difere significativamente. Para robôs de carga útil pesada, o planejamento do caminho e a sintonia do movimento são críticos. Os programadores devem prestar muita atenção aos perfis de aceleração e desaceleração para evitar o balanço de carga, que é mais pronunciado e perigoso com 70 kg. O software do robô muitas vezes inclui recursos como "configuração de inércia de carga útil" ou "controle anti-balanço" que devem ser configurados corretamente para o peso e centro de gravidade da carga específica.

A(cont'd): Além disso, os cálculos do tempo de ciclo são mais complexos. Embora o robô possa se mover ligeiramente mais lento sob carga completa para garantir estabilidade e longevidade mecânica, sua capacidade de lidar com vários itens ou itens individuais mais pesados muitas vezes resulta em um peso total maior movido por hora em comparação com um robô mais rápido e mais leve. Os operadores são treinados para priorizar o movimento suave e estável sobre a velocidade bruta. Os horários de manutenção também diferem, com um foco mais forte no monitoramento da saúde da caixa de engrenagens e dos binários estruturais dos parafusos devido às maiores tensões envolvidas.

A(cont'd): Em última análise, a operação requer uma mentalidade sintonizada para gerenciar alta inércia. A implementação bem sucedida depende da estreita colaboração entre o programador do robô, o engenheiro de processo (para projetar agarres estáveis e padrões de paletes) e a equipe de manutenção para garantir que o sistema opere de forma confiável dentro dos limites mecânicos projetados.

Q2: Por que a classificação IP dupla (IP54 + IP65) é importante para um robô em aplicações de paletização?

R: A classificação IP dupla aborda a exposição ambiental variada em todo o corpo do robô. A maioria do braço do robô (eixos 1-3) está frequentemente localizada mais longe da fonte direta de contaminação. Uma classificação IP54 aqui é econômica e fornece proteção adequada contra a poeira onipresente e a umidade ocasional encontrada em armazéns e salas de produção. Impede que a poeira condutora se assente em componentes elétricos e protege contra derramamentos acidentais ou salpicaduras de limpeza.

A (cont'd): O pulso, no entanto, está na "zona quente". Durante a paletização do saco, pode estar exposto ao vazamento de pó. No manuseio de bebidas, poderia encontrar xarope ou derramamentos líquidos. Em áreas de lavagem, é pulverizado diretamente. Uma classificação IP65 no pulso garante que essas juntas críticas - embaladas com motores e codificadores - são completamente seladas contra a poeira e podem suportar jatos diretos de água, permitindo saneamento adequado ou operação confiável em condições difíceis.

A(cont'd): Este design diferenciado é um compromisso de engenharia inteligente. Aplicar IP65 a todo o robô aumentaria o tamanho, o peso e o custo desnecessariamente. Ao focar a maior proteção onde é realmente necessária, a ESTUN mantém o desempenho e a confiabilidade do robô para tarefas desafiadoras, mantendo-o a preços competitivos e mecanicamente eficiente para a maior parte de sua estrutura.

Q3: Quais são as principais considerações ao escolher um efetor final (agarrador) para este robô de 70 kg?

A: A seleção do efetor final é primordial e é ditada pelas características da carga. Para sacos pesados ou sacos, um sistema baseado em vácuo com múltiplas bombas e copos de grande diâmetro é comum. O circuito de vácuo deve gerar força de retenção suficiente com um fator de segurança significativo (muitas vezes 3x ou mais) para lidar com o peso da carga e as forças dinâmicas durante movimentos rápidos. O material do copo deve ser compatível com a superfície do produto (por exemplo, resistente ao abrasivo para sacos de cimento).

A (cont'd): Para o manuseio de barris, tambores ou caixas grandes, agarradores mecânicos com mandíbulas em forma ou agarradores tipo mandril que inserem na abertura do objeto são usados. Essas agarras devem ser construídas em massa de materiais de alta resistência como aço endurecido. Sensores de força ou controles de pressão são muitas vezes integrados para garantir uma aderência segura sem esmagar o produto. O peso da própria pinça é um fator crítico; é parte da carga útil de 70kg, então um design leve ainda forte (usando alumínio ou compostos) maximiza a capacidade restante para o produto real.

A (cont'd): Além da força, a integração é a chave. O agarrador requer utilidades (ar para bombas de vácuo / vácuo, linhas hidráulicas ou sinais elétricos para sensores) que devem ser encaminhados através do braço do robô através de kits de tubulação internos para evitar que a mangueira se engane. A compatibilidade com a flange do pulso do robô (dimensões da interface e padrão do parafuso) e seu protocolo de comunicação (para controlar as funções de abertura / fechamento da pinça) são verificações finais essenciais antes da implantação.

Q4: Um robô como o ER70B-2100-LI pode ser integrado em uma linha de produção existente?

R: Sim, a integração em linhas legadas é uma aplicação comum e altamente valiosa. A chave está nos sistemas periféricos. O próprio robô é um componente padrão. Os integradores projetarão e instalarão transportadores personalizados para alimentar produtos à estação de recolha do robô e para remover paletes concluídos. Sensores fotoelétricos ou sistemas de visão são adicionados para detectar a posição e orientação do produto. Um dispensador de paletes (revista) alimenta paletes vazios, e uma embalagem elástica muitas vezes segue a célula do robô.

R(cont'd): O principal desafio é a sincronização e o espaço. O controlador do robô deve se comunicar com o PLC existente da linha (controlador lógico programável) através de redes industriais padrão (por exemplo, Profinet, Ethernet / IP, Modbus TCP). Isso garante que o robô só selecione quando um produto está pronto e sinaliza o equipamento downstream quando uma palete completa está completa. A remodelação muitas vezes requer planejamento criativo de layout para encaixar a célula do robô no espaço disponível do piso sem interromper o fluxo de material.

A(cont'd): O retorno do investimento (ROI) para tal adaptação é frequentemente convincente. Automatiza o segmento mais fisicamente exigente de uma linha antiga, aumentando sua produção global, permitindo operação 24/7 e fornecendo dados de produção detalhados (contagens, erros) que anteriormente não estavam disponíveis. A flexibilidade do robô também permite à linha legada lidar com novos formatos de produtos que teriam sido impossíveis de paletizar manualmente.

Q5: Quais são as rotinas críticas de manutenção para garantir a confiabilidade a longo prazo de um robô de paletização de carga útil pesada?

R: A manutenção preventiva não é negociável para robôs pesados. A pedra angular é a lubrificação regular das caixas de engrenagens em cada eixo. Essas caixas de velocidades estão sob tremenda tensão; seguir os intervalos prescritos pelo fabricante e usar a graxa especificada é vital para evitar desgaste e falha prematura. Simultaneamente, a verificação e o re-torque de parafusos estruturais críticos, especialmente na base, ligações de braço e flange do pulso, é essencial para manter a rigidez e o alinhamento, pois o robô suporta forças constantes de alta inércia.

A(cont'd): Uma segunda rotina crucial envolve a verificação da reação mecânica ou repetibilidade. Ao longo de milhares de horas, o desgaste da engrenagem pode introduzir o jogo minuto. Os técnicos realizam testes de precisão periódicos usando um rastreador a laser ou ferramenta semelhante. O monitoramento da temperatura e do ruído dos motores de eixo e caixas de velocidades pode fornecer sinais de alerta precoce de problemas em desenvolvimento. Para robôs com pulsos IP65, manter a integridade das vedações do pulso também é uma verificação regular para evitar a entrada de água ou poeira.

A (cont'd): Além da mecânica, a manutenção elétrica e do software é importante. Isso inclui fazer backup de programas de aplicação e parâmetros do sistema regularmente, verificar a condição dos cabos (especialmente aqueles que vão para o efetor final, que sofrem flexão constante) e garantir que os ventiladores de resfriamento e filtros no armário do controlador estejam limpos. Um registro de manutenção bem documentado ajuda a acompanhar a saúde do robô e prever o tempo ideal para grandes revisões de componentes, maximizando o tempo de atividade e evitando falhas catastróficas.