ESTUN S20-180 Pro: Robô de 6 eixos de alta carga útil para transferência de peças pesadas
O ESTUN S20-180 Pro é um robô industrial colaborativo de alto desempenho projetado para manipulação de materiais pesados e automação em grande escala. Combinar um 20kg
Capacidade de carga útil com um alcance significativo de 1777,5 mm, este modelo colma a lacuna entre a potência industrial tradicional e a segurança flexível dos sistemas colaborativos.
Equipado com codificadores absolutos de 20 bits e sensores de binário de alta precisão em todos os seis eixos, o S20-180 Pro oferece movimento de precisão mesmo em sua carga máxima. Sua
controle de movimento de grau industrial torna-o a escolha principal para montagem automotiva, paletização e transferência de peças de grande formato onde a confiabilidade e a segurança do operador devem coexistir.
Especificações técnicas básicas
Graus de Liberdade (DOF): 6-Eixos
Carga útil nominal: 20 kg
Alcance máximo: 1777,5 mm
Repetibilidade da posição: ± 0,05 mm
Velocidade máxima da ferramenta: 3,2 m / s
Proteção de entrada: IP54 (padrão)
Certificação de segurança: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3
Protocolos de comunicação: Modbus TCP, EtherCAT, RS485
Consumo de energia típico: 0,75 kW
Peso do manipulador: 59 kg
Características de engenharia e vantagens operacionais
O S20-180 Pro utiliza a tecnologia de compensação cinemática proprietária da ESTUN, garantindo que a precisão da trajetória permaneça consistente independentemente do peso da carga útil. Isto
é crítico para a transferência de peças pesadas, onde forças centrífugas e inércia muitas vezes podem comprometer a precisão de braços robóticos menores.
A segurança é integrada ao nível do hardware. A série "Pro" apresenta detecção de colisão ajustável e monitoramento sensível de binário. Em um espaço de trabalho colaborativo, o robô pode
detectar resistências mínimas e parar instantaneamente, permitindo que opere sem cerca de segurança tradicional em muitos cenários logísticos pesados.
A programação é simplificada através de uma interface gráfica do usuário e "orientação manual ágil". Apesar de sua capacidade de 20 kg, o braço pode ser movido facilmente por um único operador para "ensinar"
caminhos de movimento. Isso reduz o tempo de implantação para tarefas complexas como a manutenção de máquinas CNC ou paletização de componentes automotivos.
Cenários de aplicação de alto impacto
No setor automotivo, o S20-180 Pro é frequentemente usado para transferir sub-conjuntos pesados, como painéis de portas ou módulos de bateria. Seu alcance de 1777,5 mm permite que ele
serviço múltiplas estações, escolhendo peças de um transportador e colocá-las em uma linha de montagem móvel com alta precisão.
A indústria de embalagem e logística adota o S20-180 Pro para paletização de peso médio a alto. A carga útil de 20 kg permite o uso de vácuo pesado ou mecânico
agarradores para manipular caixas grandes ou sacos. Sua velocidade de 3,2 m/s garante que mantenha o ritmo das saídas de produção de alta velocidade.
As fábricas de fabricação de metais utilizam o robô para a manutenção de máquinas e manuseio de peças de grande formato. Ele pode facilmente gerenciar o peso de brancos metálicos e as forças necessárias para
carregamento e descarregamento de prensas de estampagem pesadas ou centros de fresagem CNC, melhorando significativamente o rendimento em toda a fábrica.
Procedimentos de instalação e instalação
Fixe o S20-180 Pro em uma base de aço reforçado ou em um trilho linear de 7º eixo usando a flange ISO 9409-1-50-6-M6. Dada a carga útil de 20kg e o longo alcance, a fundação deve ser
excepcionalmente rígido para evitar vibrações durante as fases de aceleração e desaceleração de alta velocidade.
A integração elétrica é gerida através dos armários de controle COB-A20 ou CC20-A. Certifique-se de que a fonte de alimentação corresponde à classificação típica de 0,75 kW e que a ligação à terra é corretamente
estabelecido para proteger os codificadores de 20 bits do ruído elétrico, que pode ocorrer em ambientes industriais pesados.
Para comunicação, use as portas TCP EtherCAT ou Modbus incorporadas para conectar o robô com sistemas PLC em toda a planta. O alcance do braço de 1777,5 mm requer uma configuração clara de "volume de segurança"
no software para definir limites de trabalho e evitar colisões com pilares estruturais ou outras máquinas.
Precauções de manutenção e segurança
O S20-180 Pro é projetado para operação 24/7, mas a inspeção periódica dos redutores armônicos é recomendada. Porque lida com cargas mais pesadas, verificando a gordura
condicionar e garantir que não ocorra acúmulo de calor nas juntas prolongará a vida útil dos componentes mecânicos de precisão.
Ao manusear peças no limite de 20 kg, verifique sempre o centro de gravidade (COG) no software do robô. Um cálculo COG incorreto pode levar ao desgaste prematuro dos motores
e pode desencadear eventos de detecção de colisão falsa durante movimentos de alta velocidade.
Somente pessoal autorizado deve realizar manutenção no S20-180 Pro. Sempre desconecte a energia principal antes da manutenção e utilize as funções STO (Safe Torque Off)
ao entrar no espaço de trabalho do robô para ensino ou inspeção para garantir a proteção total do operador.
Perguntas frequentes (FAQ)
Qual é o alcance máximo e a capacidade de carga útil do S20-180 Pro?
O ESTUN S20-180 Pro é projetado para lidar com tarefas pesadas com uma carga útil máxima de 20 kg. Esta capacidade inclui o peso do efetor final e da peça de trabalho,
para lidar com componentes substanciais nas indústrias automotiva e metalúrgica.
Com um alcance máximo de 1777,5 mm, este robô fornece um vasto envelope de trabalho. Ele pode facilmente se estender através de correias transportadoras largas ou alcançar profundamente em grandes máquinas CNC, fazendo
é um dos robôs colaborativos mais versáteis atualmente disponíveis para layouts de piso industrial em grande escala.
A combinação desses dois fatores torna-o um "peso pesado" na categoria de cobots. Enquanto muitos robôs colaborativos são limitados a tarefas menores, o S20-180 Pro fornece
o músculo necessário para paletização e transferência de peças sem sacrificar os benefícios de segurança da colaboração humano-robô.
Como o S20-180 Pro mantém a precisão com cargas pesadas?
O S20-180 Pro utiliza codificadores absolutos de 20 bits que fornecem resolução extrema para detecção de posição. Estes codificadores permitem que o sistema de controle monitore o ângulo exato de
cada junta com precisão sub-milimétrica, mesmo quando o braço é totalmente estendido com uma carga de 20 kg.
Além disso, o robô emprega algoritmos avançados de compensação cinemática e supressão de vibrações. Estas características do software identificam as tensões dinâmicas causadas por
cargas úteis e ajustar o binário do motor em tempo real para contrarrestar a inércia, garantindo movimento suave e alta precisão da trajetória.
Antes do envio, cada unidade é submetida a calibração cinemática rigorosa usando rastreadores a laser. Este processo cria um perfil matemático personalizado para cada robô, compensando
variações mecânicas microscópicas e assegurando que a repetibilidade de ±0,05 mm seja mantida durante toda a vida útil do robô.
O S20-180 Pro é seguro de usar sem gaiolas de segurança?
O S20-180 Pro é um robô colaborativo totalmente certificado que cumpre as normas de segurança EN ISO 13849-1 PLd Cat.3. Ele possui sensores de binário integrados em todas as seis juntas que
detectar contato externo e desencadear uma parada imediata para evitar lesões ao pessoal próximo.
Os usuários podem programar "Zonas de Segurança" onde o robô reduz automaticamente sua velocidade quando um humano entra na área. Isso permite um ambiente de trabalho flexível onde o robô
pode ser executado a toda velocidade quando sozinho, mas muda para um modo mais seguro e com força limitada durante tarefas colaborativas.
No entanto, uma avaliação formal do risco é sempre necessária para qualquer instalação industrial. Enquanto o próprio robô é seguro, a ferramenta específica de extremidade do braço ou as bordas afiadas de um pesado
A peça de trabalho ainda pode exigir medidas de segurança adicionais, como cortinas de luz ou scanners de área para garantir a total conformidade.
Quais protocolos de comunicação o S20-180 Pro suporta?
Para uma integração perfeita em fábricas inteligentes modernas, o S20-180 Pro suporta vários protocolos padrão da indústria. Estes incluem Modbus TCP / RTU, EtherCAT e RS485,
permitindo que o robô se comunique com PLCs, sistemas de visão e outros controladores de automação em toda a fábrica.
A inclusão do EtherCAT é particularmente significativa para a sincronização de alta velocidade. Permite que o robô trabalhe em perfeita harmonia com trilhos lineares de 7º eixo ou soldagem de 2 eixos
posicionadores, tornando-o parte de um sistema de controle de movimento de múltiplos eixos maior e altamente coordenado.
Além disso, o robô é compatível com a plataforma em nuvem E-Noesis. Isso permite a coleta remota de dados e o monitoramento do desempenho, permitindo a manutenção preditiva
estratégias que reduzam o tempo de inatividade identificando potenciais problemas mecânicos antes que levem a uma falha do sistema.
Quão fácil é programar o S20-180 Pro para novas tarefas?
O S20-180 Pro apresenta uma interface gráfica fácil de usar que pode ser dominada em muito pouco tempo. Mesmo operadores sem ampla experiência em codificação podem criar complexos
sequências de movimento usando blocos intuitivos de função drag-and-drop na tela pendente de ensino de 10,1 polegadas.
Para uma configuração mais rápida, o robô suporta "Agile Manual Guidance". Apesar de seu peso de 59 kg, o braço é equilibrado para permitir que um operador mova fisicamente o robô por um caminho. O
robô registra esses pontos, que podem então ser ajustados no software para precisão.
O software também inclui pacotes especializados para tarefas comuns, como paletização e manutenção da máquina. Estes assistentes orientam o usuário através do processo de configuração, pedindo
dimensões da caixa ou padrões da palete, e gerar automaticamente os caminhos de movimento necessários e limites de segurança.
Quais são os requisitos ambientais para este robô?
O S20-180 Pro tem classificação IP54, que protege os motores internos e eletrônicos de salpicaduras de poeira e água. Isso o torna adequado para ambientes de fábrica padrão,
incluindo lojas de processamento de metais onde algumas partículas no ar e umidade podem estar presentes.
A gama de temperatura de funcionamento está entre 0 e 50 graus Celsius. Enquanto ele pode lidar com o calor de um piso de produção ocupado, é importante garantir que o armário de controle
tem ventilação adequada e não é colocado diretamente ao lado de fontes de alto calor como fornos industriais.
Em ambientes com alta umidade ou vapores químicos, os usuários podem optar por um "terno robô" protetor. Estas tampas personalizadas protegem o acabamento do robô e as juntas, permitindo que o
S20-180 Pro para operar em atmosferas mais agressivas sem comprometer a sua confiabilidade mecânica a longo prazo.
O S20-180 Pro pode lidar com paletização de alta velocidade?
Com uma velocidade máxima de 3,2 m/s, o S20-180 Pro é um dos robôs colaborativos mais rápidos de sua classe. Esta alta velocidade, combinada com sua carga útil de 20 kg, permite que
atender aos requisitos de tempo de ciclo da maioria das linhas de embalagem e logística de alto volume.
O longo alcance do robô de 1777,5 mm é uma grande vantagem para a paletização, pois pode alcançar todos os quatro cantos de uma palete padrão e empilhar a uma altura significativa. Esse alcance reduz
a necessidade de colunas de elevação caras ou sistemas complexos de transferência multi-robô.
A ESTUN fornece um pacote de software de paletização profissional especificamente para este modelo. Isso permite aos usuários definir padrões complexos de empilhamento e lidar com caixas de tamanho misto,
otimizar o espaço das paletes e garantir que as cargas sejam estáveis para o transporte sem intervenção manual.
Que tipo de fonte de alimentação requer o S20-180 Pro?
O S20-180 Pro e seu armário de controle COB-A20 normalmente requerem uma fonte de alimentação AC 100-240V padrão. Esta ampla gama de entrada torna-o compatível com sistemas elétricos
ao redor do mundo, tornando-o uma escolha ideal para OEMs internacionais e integradores de sistemas.
O consumo de energia típico durante a operação é de aproximadamente 0,75 kW, o que é notavelmente eficiente para um robô com carga útil e alcance tão elevados. Esta pegada energética baixa
contribui para reduzir os custos operacionais globais e apoia iniciativas corporativas de fabricação "verde".
É altamente recomendado usar um circuito de energia dedicado e conectado a terra para evitar que a interferência eletromagnética afete os sensores de precisão do robô. Proprio
A ligação à terra é essencial para que os codificadores de 20 bits forneçam o feedback constante e preciso necessário para a repetibilidade de grau industrial.
Como o S20-180 Pro se compara ao S10-140 Pro?
O S20-180 Pro é o irmão maior e mais poderoso do S10-140 Pro. Enquanto o modelo S10 oferece uma carga útil de 10 kg e alcance de 1400 mm, o S20 dobra essa carga útil para
20 kg e estende o alcance até 1777,5 mm, adequado para peças de trabalho significativamente maiores.
Mecanicamente, o S20 é uma unidade mais pesada em 59 kg em comparação com os 38 kg do S10. Este peso extra é usado para fornecer a rigidez estrutural necessária para lidar com cargas maiores e mais longas
extensões sem comprometer a repetibilidade de ±0,05 mm necessária para tarefas industriais.
A escolha entre os dois depende da sua aplicação específica. Se você estiver realizando soldagem de alta precisão ou montagem de peças pequenas, o S10 pode ser mais ágil; Contudo, para
transferência de peças pesadas e paletização em grande escala, o S20-180 Pro é a escolha industrial superior.
Que manutenção é necessária para a flange do sexto eixo do robô?
A flange do sexto eixo é a parte mais ativa do robô e é onde a ferramenta do extremo do braço é ligada. Deve ser inspecionado regularmente para quaisquer parafusos soltos ou sinais de desgaste,
especialmente em aplicações de alta velocidade onde o pulso está sob tensão rotativa constante.
Certifique-se de que os cabos que correm para a ferramenta estejam seguros e tenham soltura suficiente para a rotação completa ± 360 graus. O uso de um "sistema de gerenciamento de cabos" é recomendado para evitar
os fios de esfregar contra o braço do robô, o que pode eventualmente levar a falhas elétricas ou curto-circuitos.
Em ambientes dispensadores ou sujos, a área da flange deve ser limpa periodicamente para evitar o acúmulo de materiais que possam interferir com o processo de mudança de ferramenta. Mantendo
a superfície de montagem ISO 9409-1-50-6-M6 limpa garante uma conexão mecânica perfeita e mantém a precisão geral do sistema.
Perguntas frequentes
1. Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., é um provedor de serviços integrados de fabricação inteligente, pertence ao Gong Doctor Group, é uma pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, importação internacional e serviços de exportação como uma das empresas de ciência e tecnologia.
2. O que você pode comprar de nós?
PLC, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
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Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para enviar, se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento, se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o prazo de entrega específico.
7.Is há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.How garantimos qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade dos produtos.
1). Nossos engenheiros inspecionarão regularmente a produção e o controle de qualidade na fábrica.
2) Os materiais recebidos devem ser inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de poderem ser armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística verificam as mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9. Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos estritamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para mercadorias perigosas e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens de itens especiais e requisitos de embalagem padrão de carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.How sobre o frete?
O custo depende de como você escolhe obter as mercadorias. Express é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. Frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato de envio depende do valor da compra 、 quantidade e peso do seu pedido 。 Por favor, não hesite em contactar-nos para mais informações 。
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