O ESTUN ER3-400-SR é um robô de alto desempenho de 4 eixos SCARA (braço robótico de montagem de conformidade seletiva) projetado para tarefas de montagem, manuseio e inspeção de precisão em ambientes industriais exigentes. Projetado com uma pegada compacta, um alcance de 400 mm e repetibilidade de ± 0,01 mm, este robô se destaca em aplicações de alta velocidade e alta precisão comuns em eletrônica, componentes automotivos, fabricação de dispositivos médicos e automação geral. Seu controle servo integrado e design de pulso oco simplificam o cablagem e aumentam a confiabilidade.
Especificações chave
Modelo: ER3-400-SR
Tipo: Robô industrial SCARA de 4 eixos
Alcance (comprimento do braço): 400 mm
Carga útil máxima: 3 kg (inclui peso do efetor final)
Repetibilidade: ± 0,01 mm
Velocidade máxima: & gt; 10.000 mm/s (linear), & gt; 200°/s (rotação J3/J4)
Graus de Liberdade: 4 (X, Y, Z, Rz - Rotação em torno do eixo Z)
Controlador: Série ESTUN ERC3 (tipo integrado ou armário)
Classe de proteção: IP54 (padrão, protege contra salpicaduras de poeira e água)
Instalação: Montagem no banco
Peso: Aproximadamente 25 kg
Interfaces de comunicação: EtherCAT, Ethernet, RS-485, E/S digital (padrão), CANopen (opcional)
Desenho & amp; Construção: construído para rigor e confiabilidade
O ER3-400-SR possui uma estrutura robusta de liga de alumínio fundido, minimizando a vibração e garantindo rigidez a longo prazo crucial para a precisão a nível de mícrons. Seu design de pulso oco é uma característica destacada, permitindo que linhas pneumáticas, cabos elétricos ou mangueiras de vácuo passem limpo pelo centro do braço. Isso elimina problemas de gerenciamento de cabos externos, reduz o desgaste, evita bloqueios e melhora significativamente o tempo médio entre falhas (MTBF). Servomotores AC de alto desempenho e acionamentos harmônicos de precisão nos dois primeiros eixos fornecem a velocidade excepcional e a precisão posicional pela qual a plataforma SCARA é conhecida. O eixo Z utiliza um parafuso de bola de precisão para um movimento vertical estável.
Funções principais & amp; Capacidade
Escolha de precisão de alta velocidade & amp; Localização: Ideal para colocar pequenos componentes em PCBs, inserir conectores ou classificar peças.
Montagem de precisão: condução de parafuso, pressão, encaixe a pressão e montagem de componentes intrincados que exigem precisão sub-milimétrica.
Inspeção automatizada & amp; Teste: Posicionamento guiado pela visão para inspeção óptica automatizada (AOI), sondas de teste funcionais ou colocação de sensores.
Manipulação de materiais: Carregamento / descarregamento de peças pequenas em máquinas (CNC, prensas, moldagem por injeção), embalagem e kitting.
Distribuição & amp; Sealing: Aplicação precisa de adesivos, selantes, lubrificantes ou pasta de solda.
Automação de laboratório: manuseio de amostras, transferência de líquidos e interfaz de instrumentos.
Embalagem & amp; Implantação
O braço robótico ER3-400-SR é normalmente enviado em caixas seguras com proteção de espuma robusta. O pacote padrão inclui o braço robô e o hardware de montagem necessário. O controlador ERC3 é enviado separadamente. A ESTUN fornece manuais de instalação abrangentes (físicos e digitais) e modelos CAD para uma integração perfeita em células de trabalho. A implantação é simplificada graças ao ambiente de programação fácil de usar da ESTUN (ESTUN ECS) e suporte a protocolos de barramento de campo comuns.
Domínios de aplicação
Este robô SCARA encontra uso extensivo em indústrias que exigem velocidade, precisão e compactez:
Fabricação de eletrônica: montagem de PCB, manuseio de componentes SMD, montagem de conector / cabo, teste.
Componentes automotivos: Montagem de sensores, interruptores, bombas, pequenos atuadores; teste.
Fabricação de dispositivos médicos: montagem de seringas, inaladores, dispositivos de diagnóstico; automação de laboratório.
Bens de Consumo: Montagem de pequenos eletrodomésticos, embalagem de cosméticos, montagem de brinquedos.
Indústria geral: tendência de usinagem de precisão, embalagem de peças pequenas, estações de inspeção de controle de qualidade.
Vantagens competitivas
Precisão excepcional: repetibilidade ± 0,01 mm garante qualidade consistente na micro-montagem.
Compacto & amp; Ágil: Pequena pegada maximiza a utilização do espaço em linhas de produção densas.
Hollow Wrist Design: Reduz significativamente a desordem do cabo, manutenção e pontos de falha.
Alta velocidade: Tempos de ciclo otimizados aumentam o rendimento e a produtividade.
Construção robusta: Classificação IP54 e materiais duráveis garantem confiabilidade em ambientes industriais.
Integração perfeita: o suporte EtherCAT e o software ESTUN ECS simplificam a conectividade e a programação.
Automação de baixo custo: oferece alto desempenho a um TCO competitivo (Custo Total de Propriedade).
Apoio & amp; Serviço
A ESTUN oferece suporte global abrangente, incluindo:
Garantia padrão de 1 ano (opções extensíveis disponíveis).
Acesso à documentação técnica detalhada, manuais e modelos CAD online.
Suporte de diagnóstico remoto e resolução de problemas.
Rede global de técnicos treinados para serviço e manutenção no local.
Programas de treinamento para operadores e programadores.
Produto Q& amp; R: Respondendo suas principais consultas
Q1: Quais são as principais aplicações em que o robô SCARA ESTUN ER3-400-SR se destaca?
A1: O ESTUN ER3-400-SR realmente brilha em aplicações que exigem alta velocidade combinada com precisão a nível de mícrons dentro de um espaço de trabalho compacto. Sua força principal reside no setor de fabricação de eletrônica, particularmente para pick-and-place de alta velocidade de componentes SMD em miniatura em PCBs, inserção de precisão de conectores e posicionamento de inspeção óptica automatizada (AOI). Além da eletrônica, é amplamente usado na montagem de componentes automotivos complexos como sensores e peças de injetor de combustível, onde a precisão repetida é primordial. O design do pulso oco também o torna ideal para aplicações de dispensação (adesivos, selantes, pasta de solda) e tarefas de condução de parafusos na montagem de bens de consumo e fabricação de dispositivos médicos, onde manter cabos internos é fundamental para a confiabilidade e evitar a contaminação.
A2: Além disso, sua agilidade e capacidade de carga útil tornam-no adequado para tarefas de manutenção de máquinas envolvendo pequenos moinhos CNC, tornos ou máquinas de moldagem por injeção, carregando / descarregando peças de trabalho pequenas de forma eficiente. Em configurações de automação de laboratório, o ER3-400-SR lida com tarefas delicadas como manipulação de tubo de amostra, pipetação de manuseio de líquidos e interfaçamento com instrumentos analíticos de forma confiável. Sua classificação IP54 fornece proteção adequada contra poeira e salpicaduras comuns nesses ambientes industriais e adjacentes a salas limpas, oferecendo maior flexibilidade de implantação do que robôs de menor classificação. Essencialmente, qualquer processo que exija movimento rápido, preciso e repetido para peças com menos de 3 kg dentro de um círculo de 400 mm de diâmetro é um excelente candidato para este robô SCARA.
A3: Em comparação com SCARAs maiores ou braços de 6 eixos, a principal vantagem do ER3-400-SR é a sua otimização para tarefas adequadas ao seu alcance específico e carga útil. Oferece uma mistura convincente de desempenho e valor para a produção de pequenos componentes em alto volume e alta mistura. Sua facilidade de integração via EtherCAT e programação fácil de usar reduz a barreira à adoção de automação para essas tarefas específicas. Quando o espaço está em alta qualidade e a precisão não é negociável – como em linhas SMT lotadas ou dentro de estações de teste compactas – o ER3-400-SR é muitas vezes a solução de automação ideal.
Q2: Como o design do pulso oco do ER3-400-SR beneficia minha célula de automação?
A1: O design do pulso oco é uma grande vantagem de engenharia do ESTUN ER3-400-SR, abordando diretamente um ponto de dor comum na automação robótica: o gerenciamento de cabos. Ao fornecer um canal dedicado que corre verticalmente pelo centro do antebraço do robô e através do eixo J4 (rotação do pulso), ele permite que todos os serviços públicos necessários - linhas de ar pneumáticas para agarradores, cabos elétricos para sensores ou ferramentas, mangueiras de vácuo para aspiradoras ou até pequenas linhas de fluido para dispensação - sejam encaminhadas internamente. Isso elimina a necessidade de suportes de cabo externos ou pacotes de vestimenta que geralmente cobrem o braço do robô ou correm ao lado dele.
A2: Os benefícios são substanciais. Em primeiro lugar, reduz drasticamente o desgaste do cabo causado por dobramento constante, torção e agarramento contra acessórios ou outras máquinas. Isso se traduz diretamente em maior confiabilidade, maior vida útil do cabo e significativamente menor tempo de inatividade para manutenção e substituição de cabos (MTBF melhorado). Em segundo lugar, aumenta a segurança ao remover potenciais perigos de engarrafamento do espaço de trabalho. Em terceiro lugar, melhora a consistência do desempenho do robô. Cabos externos adicionam massa e podem causar ligeiras variações na inércia durante movimentos de alta velocidade, potencialmente impactando a precisão do caminho. O roteamento interno elimina essa variável. Finalmente, resulta em uma célula de trabalho mais limpa e profissional.
A3: Este projeto é particularmente crucial para aplicações que exigem efetores finais complexos ou aqueles que operam em espaços confinados onde cabos externos seriam impraticáveis ou propensos a danos. Ele também simplifica o processo geral de projeto de células para os integradores, pois eles não precisam projetar soluções complexas de gerenciamento de cabos externos. Para os usuários finais, isso significa custos operacionais menores a longo prazo devido à redução da manutenção e a maior eficácia geral do equipamento (OEE) decorrente de menos falhas relacionadas ao cabo. É um recurso que aumenta significativamente a robustez operacional do robô.
Q3: Que opções de controlador e programação estão disponíveis para o ESTUN ER3-400-SR e quão fácil é a integração?
A1: O robô ESTUN ER3-400-SR SCARA é alimentado pelo controlador de robô da série ESTUN ERC3. Este controlador está disponível em dois fatores de forma principais: uma unidade de controlador compacta e integrada que pode ser montada diretamente na base do robô (ideal para poupar espaço) ou um controlador tradicional de estilo armário para instalações maiores. O controlador ERC3 é construído em uma poderosa plataforma de PC industrial em tempo real e utiliza o ônibus de campo EtherCAT como sua espinha dorsal de comunicação principal, garantindo controle determinista de alta velocidade e excelente sincronização com outros equipamentos de automação como PLCs, sistemas de visão e módulos de E / S.
A2: A programação é feita principalmente usando o software proprietário ECS (ESTUN Control System) da ESTUN. O ECS oferece múltiplos métodos de programação para atender a diferentes habilidades do usuário: uma interface gráfica e intuitiva para ensinar permite que os operadores joggem manualmente o robô, ensinem pontos e construam sequências facilmente. Para lógica mais complexa e usuários avançados, ele suporta linguagens de programação textual semelhantes às linguagens PLC padrão (como texto estruturado) e oferece um rico conjunto de comandos de controle de movimento, manuseio de E / S e controle de fluxo de programa. Crucialmente, o ECS também suporta a programação de blocos arrastar e soltar, tornando-o acessível para usuários que passam da lógica PLC para a robótica. Capacidades de simulação e programação offline também estão integradas.
A3: A integração em sistemas de automação existentes é simplificada. A interface EtherCAT padrão permite a conexão direta e de alta velocidade com muitas marcas líderes de PLC (Siemens, Beckhoff, Rockwell Automation via gateways, etc.), permitindo uma coordenação de controle estreita. E/S digital abrangente (entrada/saída) é fornecida para ferramentas básicas e controle de sensores. Opções de comunicação adicionais como RS-485 e Ethernet (TCP/IP) são padrão, com CANopen muitas vezes disponível como opção. A ESTUN fornece extensa documentação, modelos CAD e código de amostra, facilitando a integração mecânica e elétrica. A combinação de um controlador poderoso e flexível e interfaces padrão da indústria torna o ER3-400-SR relativamente simples de integrar em diversos ambientes industriais.
Perguntas frequentes
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Beijing Zhongping Technology Co., LTD., é um provedor de serviços integrados de fabricação inteligente, pertence ao Gong Doctor Group, é uma pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, importação internacional e serviços de exportação como uma das empresas de ciência e tecnologia.
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1). Nossos engenheiros inspecionarão regularmente a produção e o controle de qualidade na fábrica.
2) Os materiais recebidos devem ser inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de poderem ser armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística verificam as mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9. Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos estritamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para mercadorias perigosas e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens de itens especiais e requisitos de embalagem padrão de carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.How sobre o frete?
O custo depende de como você escolhe obter as mercadorias. Express é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. Frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato de envio depende do valor da compra 、 quantidade e peso do seu pedido 。 Por favor, não hesite em contactar-nos para mais informações 。
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