ESTUN ER30B-1810-P pesada carga útil industrial robô paletizando braço

1.Introdução ao ESTUN ER30B-1810-P

Na paisagem em evolução da automação de fábrica, a necessidade de robôs que combinem força com precisão e resiliência é primordial. O ESTUN ER30B-1810-P destaca-se como uma resposta definitiva a este desafio. Este modelo é projetado não apenas como um braço de robô paletizador, mas como um núcleo de robô industrial de carga útil pesada versátil projetado para tarefas de precisão em alguns dos ambientes industriais mais desafiadores. Com uma robusta capacidade de carga útil de 30 kg, um alcance ágil de 1810 mm e uma classificação crítica de proteção IP67 de todo o corpo, o ER30B-1810-P colma a lacuna entre o manuseio de materiais pesados e operações de alta precisão. É especialmente construído para aplicações onde a exposição a poeira, umidade ou lavagens frequentes é uma realidade diária, como embalagens de alimentos e bebidas, processamento de metais e manuseio de materiais abrasivos, oferecendo confiabilidade onde mais é necessário.

2.A evolução da "Série B": a precisão encontra a proteção

O ER30B-1810-P pertence à nova geração de robôs articulados "Série B" da ESTUN. Esta série representa uma mudança estratégica para robustez integrada e desempenho inteligente. Ao contrário das gerações anteriores ou modelos focados puramente no alcance ou carga útil máxima, a filosofia da Série B se centra na criação de um robô que é uma unidade de automação autônoma, durável e altamente precisa. O "P" em seu nome de modelo sublinha ainda mais sua prontidão para processos orientados à precisão como usinagem, montagem e paletização complexa, não apenas tarefas de transferência simples. Esta abordagem de design garante que o robô mantenha métricas de desempenho excepcionais, nomeadamente uma repetibilidade de ± 0,05 mm, mesmo sob carga completa e em condições adversas, tornando-o um ativo de produção confiável e preciso.

3. Mergulho profundo técnico: Características e vantagens principais

O desempenho do ER30B-1810-P é sustentado por vários avanços tecnológicos chave que o diferenciam dos robôs industriais padrão.

Sealing ambiental sem compromisso (IP67)

A classificação IP67 é a pedra angular da identidade deste robô. Esta classificação garante proteção completa contra a entrada de poeira e a capacidade de suportar a imersão temporária em água. Em termos práticos, isso permite que o ER30B-1810-P opere de forma confiável em ambientes propensos a:

Lavagens de alta pressão: comuns nas indústrias alimentares, farmacêuticas e químicas para saneamento.

Poeira abrasiva: encontrada em fundições, manuseio de azulejos cerâmicos ou linhas de embalagem em pó.

Alta umidade e Splash: presente em estações de resfriamento, linhas de chapeamento ou áreas logísticas ao ar livre adjacentes.

Este nível de proteção reduz drasticamente o tempo de inatividade de manutenção e o desgaste dos componentes, garantindo confiabilidade a longo prazo e menor custo total de propriedade.

Design otimizado para integração e desempenho

Além da selagem, o robô apresenta um design mecânico simplificado. Seus serviços públicos encaminhados internamente para linhas pneumáticas e cabos elétricos através do braço (opcionalmente disponível) protegem o cablagem de danos externos, bloqueio e contaminação. Isso resulta em um envelope de trabalho mais limpo, maior vida útil do cabo e movimento do robô mais previsível. Além disso, a estrutura otimizada do braço fornece rigidez aprimorada, o que se traduz diretamente na alta precisão posicional e estabilidade necessárias para tarefas de precisão, mesmo ao manusear a carga útil total de 30 kg.

Cenários de aplicação 4.Primary: onde excele

As especificações do ER30B-1810-P tornam-no a solução ideal para uma gama de aplicações exigentes:

Paletização e embalagem exigentes

Enquanto capaz de manuseio geral de materiais, realmente se destaca na paletização complexa. Sua liberdade de 6 eixos permite padrões de camadas complexas e manipulação de sacos ou caixas de forma irregular. A classificação IP67 é crucial aqui para embalagens de fim de linha em alimentos amp; bebidas ou plantas químicas onde higiene e lavagem são obrigatórias, tornando-o um braço robô paletizador superior para ambientes não limpos.

Operações de precisão em condições difíceis

Este robô é exclusivamente adequado para processos que exigem precisão em meio a sujeira ou umidade. As principais aplicações incluem:

Tendença da máquina: Carregamento / descarregamento de centros de usinagem CNC ou máquinas de moldagem por injeção onde a névoa de fluido de corte ou partículas plásticas estão presentes.

Moção e Deburring: Usando sua alta repetibilidade para terminar consistentemente fundições metálicas, com a classificação IP67 protegendo-o da poeira abrasiva.

Montagem e dispensação de adesivos: Execução de tarefas de montagem precisas ou aplicação de selantes na produção de componentes automotivos, não afetadas pelas condições ambientais.

Visão geral 5.Specification

O ESTUN ER30B-1810-P é um robô industrial articulado de 6 eixos. Entrega uma carga útil máxima de 30 quilogramas e tem um alcance horizontal máximo de 1810 milímetros. Uma característica de desempenho chave é sua alta precisão de posicionamento de repetibilidade, tipicamente dentro de ± 0,05 mm. Todo o robô está protegido para o padrão IP67, permitindo a operação em ambientes poeireiros e úmidos. Ele é projetado para montagem em piso e serve como um componente central para manipulação de materiais de precisão, paletização, usinagem e montagem em setores exigentes.

6.Key diferenciadores de soluções concorrentes

A escolha do ER30B-1810-P oferece vantagens distintas sobre abordagens alternativas:

Versatilidade Sobre Dedicação: Em comparação com um paletizador tradicional de 4 eixos, ele oferece muito maior flexibilidade para linhas de produção mistas e pode ser reprogramado para múltiplas tarefas além da paletização.

Resiliência sobre os modelos padrão: em comparação com robôs com apenas proteção IP54 ou inferior, garante longevidade e confiabilidade em ambientes difíceis, evitando falhas e paradas de produção caras.

Precisão na carga útil: oferece um nível de precisão tipicamente associado a robôs de carga útil mais baixa, tornando-o adequado para tarefas que exigem força e finíssima.

7.Expanding seu conhecimento: em profundidade Q & amp; amp; Um

Q1: Para uma aplicação de paletização, quais são os benefícios concretos de escolher este robô de 6 eixos em vez de um paletizador de 4 eixos mais rápido e dedicado?

A escolha depende da flexibilidade e do futuro versus uma única tarefa otimizada. Um paletizador dedicado de 4 eixos é um mestre da velocidade para padrões repetitivos e fixos. No entanto, o ER30B-1810-P de 6 eixos oferece vantagens estratégicas que justificam seu lugar em um piso de fábrica dinâmico. Primeiro, seu braço articulado pode lidar com itens complexos, instáveis ​​ou de forma irregular com facilidade, ajustando o ângulo de agarre no meio do ar para garantir uma colocação segura - algo com o qual um agarrador mais simples em uma máquina de 4 eixos pode lutar. Em segundo lugar, oferece uma adaptabilidade inigualável. Se sua mistura de produtos, tamanho da caixa ou padrão da palete mudar com frequência, o robô pode ser reprogramado rapidamente sem ajustes mecânicos. Finalmente, permite a multitarefa dentro de uma única célula de trabalho. O mesmo robô pode paletizar por um turno, em seguida, trocar ferramentas para realizar inspeção de qualidade, rotulagem ou até mesmo montagem leve, maximizando seu investimento de capital.

Q2: A classificação IP67 é enfatizada. Como isso se traduz em poupanças de custos no mundo real e benefícios operacionais em um ambiente desafiador como uma fundição ou fábrica de alimentos?

A classificação IP67 é um investimento direto em confiabilidade e redução do custo total de propriedade. Em uma fundição, a poeira metálica no ar é altamente abrasiva e condutora. Em um robô padrão, esta poeira se infiltra em vedações de rolamentos e conectores elétricos, causando desgaste acelerado, calças elétricas e tempo de inatividade frequente e não planejado para limpeza e reparação. A vedação IP67 no ER30B-1810-P cria uma barreira hermética, estendendo os intervalos de manutenção de semanas para meses ou anos e reduzindo drasticamente os custos de peças sobressalentes. Em uma planta de alimentos, os protocolos de saneamento exigem lavagens químicas diárias de alta pressão. Um robô com classificação IP67 pode ser limpo no local com a linha de produção, eliminando a necessidade de caixas de proteção caras ou procedimentos de cobertura e descoberta manuais demorados. Isso aumenta o tempo de atividade da produção, reduz o trabalho para manutenção e garante a conformidade de higiene consistente.

Q3: Este robô é sugerido para tarefas de precisão como moagem. Como pode manter a precisão com uma carga útil de 30 kg, e quais características específicas permitem isso?

Manter a precisão sob carga é uma função de projetos mecânicos avançados e sistemas de controle. A estrutura do braço do robô é projetada usando materiais de alta resistência e análise de elementos finitos para maximizar a rigidez, minimizando a flexão e a vibração quando uma ferramenta de moagem pesada é ligada ou durante operações fortes. Redutores de alta precisão (como caixas de engrenagens RV) em cada junta minimizam a reação, garantindo que os movimentos comandados se traduzam diretamente em movimento preciso do braço. O sistema de controle complementa este hardware com algoritmos avançados de compensação de carga útil. Uma vez que o peso e o centro de gravidade da ferramenta são ensinados ao sistema, o controlador ajusta ativamente o binário do motor em tempo real para contrarrestar a gravidade e as forças de inércia, garantindo que a ponta da ferramenta siga o caminho programado com precisão consistente, independentemente da postura ou velocidade do robô.

Q4: Qual é o significado prático de "roteamento interno do cabo do cliente" e como isso afeta as operações diárias?

O roteamento de cabos internos resolve um dos pontos de dor mais persistentes na robótica: falha de cabos externos. Cabos pendurados fora do braço são propensos a agarrar-se ao equipamento, sendo esmagados por objetos caindo e sofrendo fadiga constante de dobramento. Isso leva a interrupções frequentes, interferência de sinal e paradas não planejadas. Ao rotear serviços públicos (ar, energia, sinais de sensor) internamente, o ER30B-1810-P protege esta infraestrutura vital. O impacto operacional diário é profundo: leva a uma melhoria significativa do tempo médio entre falhas (MTBF) para cabos, reduzindo as intervenções de manutenção. Ele também resulta em uma célula de trabalho mais limpa e segura sem cabos de rastreamento para criar perigos ou coletar detritos. Finalmente, permite movimentos de robô mais suaves e rápidos, pois não há arrasto de cabo externo para compensar, o que pode contribuir para tempos de ciclo mais consistentes.

Q5: Como um robô como este se integra em uma configuração moderna de "Fábrica Inteligente" ou Indústria 4.0?

O ER30B-1810-P foi projetado para ser um nó de geração de dados em um ecossistema conectado. Através de seu controlador e interfaces compatíveis, ele pode fornecer uma riqueza de dados operacionais. Isso inclui informações em tempo real sobre temperaturas de juntas, correntes de motor, contagens de ciclos e registros de erros. Em uma fábrica inteligente, esses dados são alimentados em um sistema central de execução de fabricação (MES) ou plataforma em nuvem (como a E-Noesis da ESTUN). Aqui, ele permite a manutenção preditiva analisando tendências para prever o desgaste do rolamento ou redutor antes da falha. Ele permite monitoramento remoto e diagnóstico, para que os engenheiros possam resolver problemas fora do local. Além disso, facilita o rastreamento da OEE (Eficiência Geral do Equipamento) da produção, dando aos gerentes informações claras sobre a utilização dos ativos, o desempenho e as razões para o tempo de inatividade, permitindo que decisões orientadas por dados otimizem todo o fluxo de produção.