Delta servo motor como escolher?

Na seleção do servo motor Delta, em princípio, deve ser baseado nas condições de carga a escolher. Existem dois tipos de cargas no eixo do motor, ou seja, torque de amortecimento e carga de inércia. As duas cargas devem ser calculadas corretamente e seus valores devem atender às seguintes condições:

1) Durante a operação sem carga da máquina-ferramenta, o torque carregado no eixo do servo motor Delta deve estar dentro da faixa de torque nominal contínua do motor, ou seja, a área de trabalho contínua da curva característica de velocidade de torque.

2) * * grande torque de carga, período de carga e tempo de sobrecarga estão dentro da faixa permitida da curva característica fornecida.

3) O torque no processo de aceleração / desaceleração do motor deve estar na zona de aceleração e desaceleração (ou área de trabalho intermitente).

4) Para cargas que exigem mudanças frequentes, de frenagem e periódicas, o valor médio quadrado do torque dentro de um ciclo deve ser verificado. Deve ser menor que o torque nominal contínuo do motor.

5) A inércia de carga no eixo do servo motor Delta afetará a sensibilidade do motor e a precisão de todo o servo sistema. Em geral, quando a carga é menor que a inércia do rotor do motor, o efeito acima não é significativo. No entanto, quando a inércia da carga atinge ou excede 5 vezes a inércia do rotor, a sensibilidade e o tempo de resposta são muito afetados. O servo amplificador nem mesmo opera dentro de sua faixa de ajuste normal. Portanto, essa inércia deve ser evitada.