Programa de robô ABB velocidade de execução etapas de reparo lentas

1, verifique se o programa contém instruções lógicas (ou outras instruções que & quot; não levam tempo & quot; para executar), porque tais programas causarão loops de execução quando as condições não forem atendidas.

Para evitar esses loops, você pode testar adicionando uma ou mais instruções de ESPERA. Apenas um curto tempo de ESPERA é aplicável para evitar desnecessariamente desacelerar o programa.

Um bom lugar para adicionar uma instrução WAIT é:

① Na rotina principal, é melhor chegar ao fim.

② No loop WHILE / FOR / GOTO, de preferência no final, próximo à parte da instrução ENDWHILE / ENDFOR.

2. Certifique-se de que os valores de intervalo de atualização de E / S para cada placa de E / S não sejam muito baixos (esses valores são alterados usando RobotStudio).

Os robôs da ABB recomendam as seguintes taxas de votação:

1DSQC 327A: 1000

2DSQC 328A: 1000

3DSQC 332A: 1000

4DSQC 377A: 20-40

◎ Todos os outros:>; 100

3, verifique se há uma grande quantidade de conexão cruzada ou comunicação de E / S entre o PLC e o sistema do robô ABB.

4, tente editar o programa PLC com instruções orientadas a eventos em vez de usar instruções circulares.