Programa de robô ABB velocidade de execução etapas de reparo lentas
Tempo de liberação:2023-06-09 11:09:19
1, verifique se o programa contém instruções lógicas (ou outras instruções que & quot; não levam tempo & quot; para executar), porque tais programas causarão loops de execução quando as condições não forem atendidas.
Para evitar esses loops, você pode testar adicionando uma ou mais instruções de ESPERA. Apenas um curto tempo de ESPERA é aplicável para evitar desnecessariamente desacelerar o programa.
Um bom lugar para adicionar uma instrução WAIT é:
① Na rotina principal, é melhor chegar ao fim.
② No loop WHILE / FOR / GOTO, de preferência no final, próximo à parte da instrução ENDWHILE / ENDFOR.
2. Certifique-se de que os valores de intervalo de atualização de E / S para cada placa de E / S não sejam muito baixos (esses valores são alterados usando RobotStudio).
Os robôs da ABB recomendam as seguintes taxas de votação:
1DSQC 327A: 1000
2DSQC 328A: 1000
3DSQC 332A: 1000
4DSQC 377A: 20-40
◎ Todos os outros:>; 100
3, verifique se há uma grande quantidade de conexão cruzada ou comunicação de E / S entre o PLC e o sistema do robô ABB.
4, tente editar o programa PLC com instruções orientadas a eventos em vez de usar instruções circulares.
-
202301-30
Código de falha do conversor de frequência ABB
1. Código de falha do inversor ABB: 0001Causa: A corrente de saída excede o valor do disparoMedidas: Verifique a carga do motor, verifique o tempo de aceleração, verifique o motor e o cabo do moto···
-
202301-09
Disjuntor de quadro Schneider Disjuntor MT não conseguiu fechar o problema do interruptor
O disjuntor estrutural Schneider não armazenou energia (verifique a fonte de alimentação do motor de armazenamento de energia, se normal, verifique se pode ser armazenada manualmente a energia)MX s···
-
202303-08
Como escolher o Disjuntor Schneider?
Primeiro calcule o valor atual de cada branchCarga resistiva pura, como lâmpadas, aquecedores elétricos, etc., com a potência indicada diretamente dividida pela tensão, a fórmula I = potência / ···
-
202308-31
Quais são as aplicações dos motores síncronos CASAPPA?
1, como um dispositivo de distribuição de fluxo, de acordo com os requisitos do sistema para distribuir o fluxo de saída da bombaSe o eixo estiver equipado com vários conjuntos de rótulas, é nec···
-
202304-14
Delta inverter to reduce the failure rate method
Verificação diária Item 1 do reparo do problema do conversor de frequência Delta:Verifique se o som do motor é anormal durante o funcionamento, incluindo se o motor está vibrando durante o funci···