Siemens 6SL3120-1TE13-0AA3 S120 Módulo de motor único Tamanho do livro

O Siemens 6SL3120-1TE13-0AA3 é um componente fundamental dentro do sistema de acionamento SINAMICS S120, representando o módulo de motor aboxidize projetado para precisão e eficiência. Como um módulo de motor único dedicado, ele fornece potência controlada de um ônibus DC comum diretamente para um motor, permitindo um controle preciso sobre a velocidade e o binário. Esta unidade compacta e refrigerada a ar internamente é projetada para uma integração perfeita em sistemas de automação multi-eixos, fornecendo uma solução confiável e escalável para uma vasta gama de aplicações industriais, desde embalagem e manuseio de materiais até robótica industrial.

1. Núcleo do produto: Especificações técnicas e design funcional

Este módulo de motor único é projetado para operar como parte de um sistema SINAMICS S120 maior, onde uma Unidade de Controle central (por exemplo, CU320-2) gerencia um ou mais desses módulos através da rede DRIVE-CLiQ.

1.1 Dados técnicos chave

Parâmetro

Especificação

Número do artigo 6SL3120-1TE13-0AA3

Tipo de produto Módulo de motor SINAMICS S120

Configuração do módulo Módulo de motor único

Design Booksize, arrefecimento a ar interno

Tensão de ligação DC de entrada 600 V DC (fornecida a partir de um módulo de linha)

Corrente de saída nominal 3 A

Potência de saída Aproximadamente 1,5 kW (a 400 V AC)

Tecnologia Inversor baseado em IGBT com controle vetorial

Comunicação DRIVE-CLiQ

1.2 Análise funcional em profundidade

Controle dedicado de eixo único: Ao contrário de um motor multi-eixo, este módulo de motor único é exclusivamente dedicado ao controle de um motor. Este design focado simplifica a comissionamento e resolução de problemas, pois todos os parâmetros e diagnósticos para esse eixo específico estão contidos no loop de controle deste módulo gerenciado pela Unidade de Controle global.

Fator de forma do tamanho do livro: o módulo do motor do tamanho do livro é projetado para montagem de alta densidade em armários de controle. Sua largura padronizada e estreita permite que várias unidades sejam montadas lado a lado em um trilho de montagem, economizando significativamente espaço em comparação com unidades do tipo chassi maiores. O ventilador interno garante uma dissipação eficaz do calor sem a necessidade de condução externa.

Desempenho de controle vetorial: O módulo executa algoritmos sofisticados de controle vetorial ditados pela Unidade de Controle. Isso permite uma regulação precisa tanto da velocidade quanto do binário, proporcionando uma alta resposta dinâmica para aplicações exigentes. Permite uma operação suave em toda a gama de velocidades, incluindo o binário total em parada.

Integração completa do sistema via DRIVE-CLiQ: A interface DRIVE-CLiQ é a linha de salvação do sistema S120. Ele permite que a Unidade de Controle central detecte automaticamente o módulo do motor, descarregue os parâmetros corretos e permita funções abrangentes de diagnóstico e segurança, incluindo monitoramento em tempo real de corrente, temperatura e estados de falha.

2. Vantagens de desempenho e valor específico da aplicação

O 6SL3120-1TE13-0AA3 oferece valor através de seu desempenho focado, facilidade de uso e eficiência em nível de sistema.

Otimizado para sistemas de múltiplos eixos: Em máquinas complexas com vários eixos móveis, como uma máquina de embalagem ou um robô, o uso de módulos de motor individual fornece uma arquitetura modular e escalável. Cada eixo pode ser configurado e mantido de forma independente, aumentando a flexibilidade do sistema e o tempo de atividade.

Design eficiente no espaço: o design do módulo do motor Thebooksize é um facilitador chave para a construção de armários de controle compactos. Ao permitir a embalagem densa de componentes de acionamento, ajuda os OEMs a projetar máquinas menores e mais integradas, o que é um requisito crítico na paisagem de fabricação de hoje.

Alta resposta dinâmica e precisão: A combinação de poderosos algoritmos de controle e tecnologia IGBT de comutação rápida resulta em excelente desempenho dinâmico. Isso é crucial para aplicações que exigem aceleração e desaceleração rápidas ou posicionamento preciso, garantindo alta qualidade do produto e rendimento.

3. Perspectiva Ampliada: O Papel dos Módulos de Motor Distribuídos na Automação Moderna

Compreender a arquitetura do sistema dentro da qual opera este módulo de motor único é fundamental para apreciar seu valor estratégico na automação industrial.

3.1 Arquitetura do Sistema: Controle Centralizado vs. Energia Distribuída

O sistema SINAMICS S120 exemplifica uma arquitetura híbrida que aproveita os pontos fortes de inteligência centralizada e conversão de energia distribuída.

Inteligência centralizada (unidade de controle): Uma única unidade de controle (UC) serve como o cérebro de todo o sistema de transmissão. Ele abriga a potência de processamento para todas as tarefas de controle de movimento, desde o controle básico de velocidade até movimentos de eixo interpolados complexos. Esta centralização simplifica a programação e a gestão de dados.

Poder Distribuído (Módulos de Motor): O módulo de motor único, como o 6SL3120-1TE13-0AA3, age como o músculo. Fisicamente localizados perto dos motores que controlam, esses módulos reduzem o comprimento de cabos de alimentação do motor caros e minimizam a interferência eletromagnética (EMI). Esta fase de energia distribuída, alimentada a partir de um barramento DC comum, cria uma rede de distribuição de energia limpa, eficiente e escalável.

Esta arquitetura é ideal para construtores de máquinas que precisam controlar múltiplos eixos com um alto grau de coordenação, mas querem evitar o custo e a complexidade de cablagem do uso de unidades individuais e autônomas para cada eixo.

3.2 Considerações críticas para a implementação

A implementação com sucesso de um sistema baseado nestes módulos de motor compactos requer atenção a vários detalhes chave.

Dimensionamento e coordenação: o módulo de motor único deve ser dimensionado corretamente para o motor que controlará, com base nas exigências de corrente contínua e pico do motor. Além disso, o módulo upstreambooksizeLine (ALM, SLM ou BLM) deve ser dimensionado para fornecer a potência combinada de todos os módulos de motor no barramento DC comum.

Enquanto os módulos são resfriados internamente, a gestão térmica do gabinete de controle global deve ser projetada para lidar com a dissipação total de calor de todos os componentes. A adesão às diretrizes de instalação da Siemens relativas às distâncias mínimas entre os módulos é essencial para garantir um fluxo de ar adequado e evitar o sobreaquecimento.

Configuração e Segurança: Todo o sistema de acionamento é configurado usando o software SINAMICS Startdrive da Siemens no Portal TIA. Este ambiente integrado simplifica o processo de comissionamento. Funções de segurança, como Safe Torque Off (STO), são implementadas através da Unidade de Controle e são encaminhadas através da rede DRIVE-CLiQ para o módulo do motor.

4. Perguntas frequentes (FAQs)

1. Qual é a principal diferença entre um Módulo de Motor e um Servo Drive?

O módulo de motor Asingle é um amplificador de potência que depende de uma unidade de controle central para suas capacidades de inteligência e controle de movimento. Um servo drive autônomo tradicional contém tanto o estágio de potência quanto o processador de controle em uma carcaça. A abordagem modular S120 oferece maior flexibilidade e coordenação mais fácil em sistemas multi-eixos.

2. Este módulo 3A pode controlar qualquer tipo de motor?

Este módulo é projetado principalmente para controlar motores de indução AC e servomotores sincrônicos. O tipo de motor específico deve ser configurado na unidade de controle, que aplica o algoritmo de controle apropriado (por exemplo, controle vetorial para motores de indução). Os dados do motor devem ser inseridos com precisão para um desempenho óptimo.

3. Por que a conexão DRIVE-CLiQ é tão importante?

O DRIVE-CLiQ permite a detecção automática de topologia. Quando o sistema é ligado, a Unidade de Controle identifica automaticamente todos os módulos de motor booksize conectados e suas posições na rede DRIVE-CLiQ. Isso elimina o endereçamento manual, reduz o tempo de comissionamento e fornece uma visão geral clara da estrutura do sistema para diagnóstico.

4. O que acontece se a unidade de controle falhar?

Se a unidade de controle central falhar, todos os módulos de motor individuais conectados a ela deixarão de funcionar, pois dependem da UC para seus sinais de controle. Esta é uma consideração para a redundância do sistema. No entanto, a UC pode ser trocada a quente em configurações redundantes para maximizar a disponibilidade do sistema.

5. Como é que este design "tamanho de livro" é diferente de uma unidade "tipo chassi"?

O módulo de motor Abooxize é um componente compacto e padronizado para instalação em estilo de bloco de construção dentro de um gabinete de controle, ideal para máquinas de múltiplos eixos. Uma unidade de tipo chassi é uma unidade maior e autónoma com seu próprio dissipador de calor, muitas vezes projetada para níveis de potência mais elevados e montada diretamente em uma placa traseira ou chassi, geralmente controlando um único motor de alta potência.