Unidade de acionamento do módulo do motor duplo 6SL3120-2TE13-0AD0 da Siemens Booksize

1.Visão geral do produto e integração do sistema

O Siemens 6SL3120-2TE13-0AD0 é um módulo de motor duplo que serve como um componente de potência chave no sistema de acionamento SINAMICS S120. Ele opera em um princípio de "barramento DC comum", onde um módulo de fonte de alimentação central fornece um barramento DC de 600V, e este módulo de duplo eixo se baseia nele para acionar dois motores separados de forma independente. Esta arquitetura é altamente eficiente para máquinas com vários eixos, pois centraliza a conversão de potência e distribui o controle do motor.

O próprio módulo funciona como um poderoso inversor. No entanto, conta com uma Unidade de Controle Siemens separada (por exemplo, CU320-2) ou um sistema CNC SINUMERIK para sua inteligência. A unidade de controle executa todas as tarefas de controle de movimento e comunica-se com o módulo do motor através da interface DRIVE-CLiQ integrada. Esta conexão digital permite a configuração automática, o controle preciso e o diagnóstico abrangente, tornando a comissionamento e a manutenção significativamente mais simples.

Especificações técnicas e design

O 6SL3120-2TE13-0AD0 é definido por um conjunto de especificações técnicas robustas. Ele é projetado para uma faixa de tensão de entrada de ligação CC de 510 a 720 V DC, correspondente a uma tensão de linha AC de 380 a 480V. Cada um dos seus dois canais fornece uma corrente de saída nominal de 3 A, com uma corrente máxima de 9 A por canal, suportando altas sobrecargas dinâmicas.

O módulo é construído no formato Booksize Drive Unit, especificamente no tamanho do quadro D. Este design "tipo D" é otimizado para operação intermitente e altamente dinâmica com capacidades de sobrecarga de até 300%, tornando-o adequado para aplicações com ciclos de aceleração e desaceleração frequentes. O resfriamento é tratado por um ventilador interno que fornece resfriamento por ar forçado, garantindo uma dissipação de calor confiável dentro das restrições de uma instalação de armário compacto. O módulo também suporta funções "Segurança Integrada", permitindo-lhe contribuir para o sistema de segurança global de uma máquina, alcançando o nível de integridade de segurança SIL 2 de acordo com a IEC 61508.

Características 3.Core e Integração Física

Controle de dois eixos e eficiência espacial

A característica mais significativa deste módulo é sua capacidade de controlar dois motores a partir de uma única unidade. Este design de duplo eixo efetivamente reduz a metade do espaço físico e do hardware de montagem necessário em comparação com o uso de dois módulos de eixo único separados, levando a um design de gabinete de controle mais compacto e econômico. O fator de forma da unidade de acionamento Booksize é um habilitador chave para isso, permitindo a montagem de alta densidade, lado a lado de várias unidades em um único trilho dentro de um armário elétrico.

Conectividade e interfaces abrangentes

Este módulo de motor duplo vem com um conjunto abrangente de interfaces para simplificar a integração do sistema. Ele inclui duas interfaces de ligação DC através de uma barra de barra integrada, uma barra de barra de alimentação DC de 24V para eletrônica e múltiplas tomadas DRIVE-CLiQ para comunicação. Para a conexão do motor, apresenta dois conectores separados (X1 e X2), cada um com terminais de parafuso integrados para cabos de alimentação e conexão PE (Terra protetora). Além disso, ele fornece conectores dedicados para manter freios (X11, X12) e entradas de sensores de temperatura para cada motor, facilitando um layout de cablagem limpo e organizado.

Benefícios do desempenho e da aplicação

Alto desempenho dinâmico para aplicações exigentes

O design tipo D deste módulo é adaptado para um alto desempenho dinâmico. Pode fornecer até 300% de corrente de sobrecarga, o que é crucial para aplicações que exigem aceleração e desaceleração rápidas, como em robótica, unidades de pick-and-place ou sistemas de posicionamento de alta velocidade. Isso garante que ambos os eixos possam lidar com perfis de movimento exigentes sem degradação do desempenho.

Complexidade do sistema simplificada e cablagem reduzida

Ao integrar dois eixos em um módulo, os projetistas de sistemas podem alcançar uma contagem de eixos maior dentro de um determinado tamanho de painel. Isso reduz o número total de componentes, simplifica o cablagem interno e reduz o custo e a complexidade globais do sistema. O uso do sistema DRIVE-CLiQ significa que a Unidade de Controle reconhece automaticamente o módulo e seu tipo, o que reduz drasticamente o tempo de comissionamento.

Áreas de aplicação 5.Primary

O 6SL3120-2TE13-0AD0 é ideal para máquinas de múltiplos eixos onde espaço e sincronização são críticos. Seu robusto desempenho o torna uma escolha preferida em vários setores industriais.

Máquinas-ferramentas avançadas: usadas em sistemas de estilo pórtico onde dois eixos precisam de movimentos perfeitamente coordenados, ou em cabeças multifunção para perfuração, fresagem e tocagem.

Automação de embalagem e manuseio: Excele em máquinas de embalagem de alta velocidade, impressoras e sistemas de manuseio de materiais que exigem o controle de múltiplos transportadores, alimentadores ou atuadores robóticos com precisão e confiabilidade.

Automação Industrial Geral: Serve como um componente central em qualquer sistema automatizado que exija controle compacto e multi-eixo, como robôs de montagem, bancos de teste e máquinas têxteis.

Perguntas frequentes (FAQs)

1.Qual é a vantagem chave de usar este módulo de motor duplo sobre dois módulos de motor único separados?

A principal vantagem é a poupança de espaço e a redução da complexidade. Um módulo de motor duplo combina a funcionalidade de dois módulos de eixo único em uma unidade física, reduzindo o espaço de montagem necessário no armário de controle em aproximadamente 50%. Isso também leva a uma redução no hardware associado, como trilhos de montagem e conectores, e pode simplificar a cablagem do sistema e reduzir os custos globais.

2.Como a classificação "tipo D" desta unidade de unidade Booksize afeta seu desempenho?

A designação "tipo D" indica que este módulo é otimizado para alta dinâmica, operação intermitente (movimento descontinuo). Ele é projetado para lidar com sobrecargas mais altas - até 300% da corrente nominal - por curtas durações em comparação com um módulo "tipo C" (otimizado para sobrecarga de 200% em movimento contínuo). Isso o torna a escolha ideal para aplicações com ciclos de aceleração/desaceleração frequentes e rápidos.

3.Que características de segurança são integradas neste módulo?

O módulo suporta as funções "Safety Integrated" da Siemens. Isso pode incluir recursos de segurança fundamentais como o Safe Torque Off (STO), que impede com segurança que o módulo genere energia produtora de binário para o motor. Estas características de segurança integradas ajudam a máquina a alcançar os níveis de desempenho de segurança necessários, como PL d (Nível de Desempenho d) de acordo com a ISO 13849-1 ou SIL 2 (Nível de Integridade de Segurança) de acordo com a IEC 61508.

4.O que está incluído no âmbito de entrega do 6SL3120-2TE13-0AD0?

O escopo de fornecimento inclui itens essenciais para a integração, como um cabo DRIVE-CLiQ pré-montado para a ligação a módulos adjacentes, fichas cegas para portas DRIVE-CLiQ não utilizadas, um saltador para a barra de barra de corrente continua de 24V, conectores para os freios de retenção do motor e um kit de conexão de escudo para os cabos do motor. Isso garante que você tenha os componentes necessários para uma instalação rápida e padronizada.

5. Os dois canais deste módulo de motor duplo podem ser controlados independentemente?

Sim, os dois canais do inversor são controlados completamente independentemente pela unidade de controle de nível superior (por exemplo, CU320-2). Cada canal pode executar um tipo de motor diferente (por exemplo, um motor de indução e um servomotor sincrónico, dentro do limite atual) e executar perfis de movimento totalmente diferentes, proporcionando controle totalmente independente sobre ambos os eixos.