Braço Robótico Colaborativo de Mesa AUBO-C3 Mini para Pequenos Espaços de Trabalho

O braço robótico colaborativo de mesa AUBO-C3 foi projetado para pequenos espaços de trabalho, oferecendo uma solução eficiente e acessível para necessidades de automação. Este braço robótico de 6 eixos apresenta uma capacidade de carga de 3 kg e um alcance de 625 mm, tornando-o adequado para uma variedade de tarefas, incluindo coleta e posicionamento (pick and place), montagem e soldagem leve em ambientes compactos. Sua natureza colaborativa permite uma operação segura ao lado de trabalhadores humanos, reduzindo a necessidade de proteções de segurança extensas e simplificando a implementação. O AUBO-C3 representa uma entrada econômica na automação para pequenas empresas e laboratórios de P&D, facilitando o aumento da produtividade e da precisão.

Tipo de Produto e Posicionamento de Categoria

O AUBO-C3 é um braço robótico colaborativo de 6 eixos, classificado como um robô de mesa compacto ou mini. Diferente de robôs industriais maiores que frequentemente exigem células de segurança dedicadas, robôs colaborativos como o AUBO-C3 são projetados para a interação humano-robô, aderindo a normas de segurança que permitem a operação sem proteções externas extensas, após uma avaliação de risco minuciosa. Este posicionamento torna-o ideal para integração em espaços de trabalho existentes ou instalações menores onde o espaço é limitado. Sua função principal é automatizar tarefas repetitivas ou ergonomicamente desafiadoras, aumentando tanto a eficiência quanto o bem-estar do trabalhador. Com base nesta classificação, seu design específico atende a aplicações que exigem destreza e precisão em áreas confinadas.

Especificações Técnicas

Modelo: AUBO-C3

Graus de Liberdade: 6

Raio de Trabalho Máximo (Alcance): 625 mm

Capacidade de Carga: 3 kg

Peso: 16 kg

Repetibilidade: ±0.05 mm

Diâmetro da Superfície de Montagem: Ø172 mm

Velocidade Máx. Linear TCP: 1.9 m/s

Consumo Médio de Energia: 200 W

Consumo de Energia de Pico: 2000 W

Temperatura Ambiente: 0-50 °C

Umidade Ambiente: 90% RH (Sem condensação)

Orientação de Instalação: Qualquer (teto, piso, parede)

Classificação IP: IP54

Destaques Técnicos

O design do AUBO-C3 enfatiza a facilidade de uso e a implementação rápida, cruciais para pequenos espaços de trabalho e empresas que buscam implementar automação rapidamente. Sua construção compacta e leve, pesando apenas 16 kg, permite um posicionamento flexível e requisitos mínimos de área ocupada. A interface de programação intuitiva do robô, acessível via tablet com o software de ensino sem fio ARCS, permite que até mesmo pessoal não treinado o opere efetivamente em minutos, reduzindo significativamente a curva de aprendizado tipicamente associada à robótica industrial. Além disso, o gabinete de controle é altamente integrado e suporta montagem frontal e lateral, facilitando a integração perfeita em configurações existentes.

Adicionalmente, o AUBO-C3 oferece uma solução econômica com um retorno sobre o investimento rápido, frequentemente estimado entre 3 a 9 meses em média. Isso é alcançado através da redução do tempo de implementação, recursos de segurança aprimorados e operação flexível, tudo contribuindo para uma eficiência de produção superior sem a necessidade de experiência extensa em programação. A versatilidade do robô é ainda aprimorada por sua capacidade de se integrar a diversos equipamentos de aplicação e seu suporte para programação personalizada por meio de seu poderoso sistema de controle de software para estações de trabalho.

Cenários de Aplicação Montagem em Pequena Escala: Ideal para tarefas de montagem complexas na fabricação de eletrônicos ou dispositivos médicos, onde sua capacidade de carga de 3 kg e repetibilidade de ±0.05 mm garantem precisão e erros mínimos. O design compacto permite que ele se encaixe diretamente em bancadas de trabalho, melhorando a ergonomia do operador. Operações de Coleta e Posicionamento: Transfere eficientemente pequenos componentes ou produtos entre locais. Seu alcance de 625 mm e destreza de 6 eixos permitem trajetórias complexas em espaços apertados, melhorando o rendimento em linhas de embalagem ou triagem. Atendimento a Máquinas: Pode carregar e descarregar pequenas máquinas, como máquinas CNC ou equipamentos de moldagem por injeção, aumentando a utilização da máquina e reduzindo a intervenção manual. Sua natureza colaborativa significa que ele pode operar com segurança próximo aos operadores. Inspeção de Qualidade: Equipado com sistemas de visão, o AUBO-C3 pode realizar verificações de qualidade detalhadas em peças pequenas, garantindo consistência e precisão com sua alta repetibilidade. Parafusamento e Colagem: Executa tarefas precisas de fixação ou dosagem com força e posicionamento consistentes, melhorando a qualidade do produto e reduzindo o esforço manual.

Recomendações de Seleção Adequado: Montagem de eletrônicos em pequena escala que requer alta precisão e uma área de ocupação compacta. A capacidade de carga de 3 kg do AUBO-C3, o alcance de 625 mm e a repetibilidade de ±0.05 mm são bem adequados para tarefas como colocação de componentes ou cabeamento complexo em placas de circuito impresso. Sua facilidade de programação também o torna ideal para empresas com experiência limitada em automação. Não Adequado: Manuseio de materiais pesados ou paletização em larga escala. Para aplicações que exigem cargas significativamente superiores a 3 kg ou um alcance muito maior (por exemplo, empilhar caixas grandes em um palete), um robô como o AUBO-i10 com sua capacidade de 10 kg e alcance de 1350 mm seria mais apropriado. O alcance de 625 mm e a capacidade de 3 kg do AUBO-C3 seriam insuficientes para tais tarefas exigentes, podendo levar à sobrecarga ou exigir um número impraticável de movimentos do robô.

Perguntas Frequentes (FAQ)

1. Qual é a capacidade de carga exata do AUBO-C3 e como ele acomoda peso adicional de ferramentas de extremidade ou cabeamento?

Sim, o AUBO-C3 tem uma capacidade de carga nominal de 3 kg. Esta capacidade inclui o peso da ferramenta de extremidade (end-effector), como uma garra, e qualquer cabeamento associado que se mova com o braço.

A repetibilidade de ±0.05 mm é alcançada ao operar dentro do limite de carga de 3 kg. Exceder esta capacidade afetará a precisão do posicionamento e pode levar a um aumento no desvio. Dados do fabricante indicam que cargas próximas ao máximo podem levar a uma redução nas capacidades de movimento preciso.

Recomendamos realizar uma análise detalhada do peso da sua ferramenta de extremidade e de qualquer carga extra do cabeamento para garantir que permaneça dentro do limite de 3 kg. Para aplicações onde o peso total da ferramenta de extremidade e do cabeamento esteja próximo de 3 kg, considere o AUBO-i5 com sua capacidade de 5 kg para uma margem adicional de segurança e desempenho. Entre em contato com nossa equipe para assistência no cálculo de carga.

2. Qual é o alcance máximo do AUBO-C3 e qual é o espaço de piso mínimo necessário para sua operação considerando sua amplitude de movimento?

O AUBO-C3 oferece um raio de trabalho máximo de 625 mm. Este alcance permite a operação dentro de um espaço de trabalho circular definido com 1250 mm de diâmetro, assumindo que não haja obstruções.

A repetibilidade de ±0.05 mm é mantida dentro deste envelope de alcance de 625 mm, garantindo desempenho consistente para tarefas na extensão máxima. A base compacta do robô requer um espaço de piso mínimo, tipicamente inferior a 0.5 m², permitindo a instalação em bancadas de trabalho ou cantos apertados.

Sugerimos uma área operacional livre mínima de aproximadamente 1,5 metros de diâmetro para acomodar o alcance total de 625 mm e permitir uma interação humana segura. Para espaços de trabalho maiores que exigem mais alcance, o modelo AUBO-i10 oferece um alcance de 1350 mm. Consulte nossos engenheiros de aplicação para mapear seus requisitos específicos de espaço de trabalho.

3. Como a repetibilidade de ±0.05 mm do AUBO-C3 se traduz em tolerâncias de produção do mundo real para montagem de precisão?

Uma repetibilidade de ±0.05 mm significa que o robô pode retornar consistentemente ao mesmo ponto programado dentro de uma tolerância de 0.05 mm. Este nível de precisão é crítico para tarefas que exigem tolerâncias de fabricação muito rigorosas.

Esta repetibilidade de ±0.05 mm é diretamente influenciada pela capacidade de carga de 3 kg do robô e sua articulação de 6 eixos. Ao operar dentro destes parâmetros, ele permite a colocação consistente de componentes ou a execução de tarefas que seriam difíceis de realizar manualmente com tal precisão. Para aplicações que exigem tolerâncias ainda mais rigorosas, como na fabricação de semicondutores, seria necessária uma análise adicional.

Para tarefas onde ±0.05 mm está no limite da tolerância aceitável, aconselhamos verificar todo o sistema, incluindo ferramentas e fixação de peças, quanto a quaisquer fontes adicionais de erro. Nossa equipe pode ajudar a avaliar sua aplicação específica para garantir que ela atenda aos seus padrões de qualidade.

4. A classificação IP54 do AUBO-C3 oferece proteção adequada para um ambiente de montagem úmido ou empoeirado?

Uma classificação IP54 fornece proteção moderada contra entrada de poeira e respingos de água. É adequada para muitos ambientes industriais gerais, mas pode não ser suficiente para condições de muita poeira ou extremamente úmidas.

A classificação IP54 indica que, embora a poeira seja impedida de se acumular em quantidades prejudiciais (entrada limitada permitida), ela não oferece proteção completa contra todas as partículas de poeira. Da mesma forma, é fornecida proteção contra respingos de água de qualquer direção, mas não protege contra jatos de alta pressão ou imersão. Esta classificação é baseada na capacidade de carga de 3 kg e alcance de 625 mm do robô, que são tipicamente usados em ambientes menos rigorosos.

Para aplicações em ambientes com poeira significativa (por exemplo, marcenaria, esmerilhamento de metal) ou exposição constante à água, recomendamos considerar modelos da série iS da AUBO, que oferecem classificações IP mais altas, como IP67. Entre em contato com nossos especialistas em vendas para discutir seus requisitos ambientais.

5. O AUBO-C3 pode ser montado no teto, ou a montagem no piso é a única opção para este robô de mesa mini?

Sim, o AUBO-C3 suporta múltiplas orientações de montagem, incluindo montagem no teto, piso e parede, oferecendo flexibilidade significativa para integração em vários espaços de trabalho.

A capacidade de carga de 3 kg e o alcance de 625 mm do robô são mantidos em diferentes posições de montagem, desde que o sistema seja instalado e configurado corretamente. Seu peso compacto de 16 kg facilita ainda mais essas opções de montagem flexíveis. A capacidade de montar em qualquer orientação é uma vantagem fundamental para otimizar o uso do espaço em pequenos ambientes de mesa.

Recomendamos consultar o manual de instalação para diretrizes específicas sobre montagem no teto ou na parede para garantir a distribuição de peso e segurança adequadas. Para aplicações que exigem considerações de montagem específicas ou se você não tiver certeza sobre a melhor orientação para sua configuração, nossa equipe de suporte técnico está disponível para fornecer orientação.

6. Qual é o tempo de entrega típico para um pedido do AUBO-C3 e as unidades geralmente estão disponíveis em estoque para envio imediato?

Nosso tempo de entrega típico para o AUBO-C3 é de até 15 dias úteis durante a baixa temporada e pode estender-se de 1 a 3 meses durante a alta temporada. A disponibilidade pode variar com base na demanda atual e personalização.

Embora nos esforcemos para manter o estoque do AUBO-C3, os prazos de entrega são influenciados pelos cronogramas de produção e pela dinâmica da cadeia de suprimentos global, especialmente para pedidos que excedem as quantidades padrão. A capacidade de carga de 3 kg e o alcance de 625 mm do robô o tornam um modelo popular, potencialmente afetando os níveis de estoque imediatos. Nosso objetivo é fornecer estimativas precisas de tempo de entrega no momento da cotação.

Para requisitos urgentes, entre em contato com nosso departamento de vendas para consultar o status atual do estoque e opções de envio rápido. Também podemos explorar modelos alternativos com especificações semelhantes se a disponibilidade imediata for crítica.

7. Quais são o peso e as dimensões do braço robótico AUBO-C3 e como seu design compacto beneficia pequenos espaços de trabalho?

O braço robótico AUBO-C3 pesa 16 kg e tem uma área de ocupação compacta projetada para ocupação mínima de espaço. Suas dimensões principais são definidas pelo seu alcance de 625 mm, mas a base e o gabinete de controle também são projetados para eficiência.

O peso de 16 kg facilita a manobra e instalação, e sua base relativamente pequena permite que seja posicionado em bancadas de trabalho ou áreas onde robôs maiores não caberiam. Este design compacto, aliado à sua capacidade de carga de 3 kg, é ideal para pequenas aplicações de robôs de mesa onde o espaço é uma restrição significativa. As dimensões gerais são otimizadas para manter sua funcionalidade de 6 eixos sem volume excessivo.

Recomendamos medir seu espaço de trabalho disponível para confirmar o posicionamento ideal para o AUBO-C3, garantindo que ele tenha folga suficiente para seu alcance de 625 mm e movimento. Nossa equipe pode fornecer modelos CAD detalhados para ajudar no planejamento do layout.

8. O AUBO-C3 pode ser facilmente integrado com máquinas ou sistemas de controle existentes e quais protocolos de comunicação ele suporta?

Sim, o AUBO-C3 foi projetado para integração direta com sistemas existentes, suportando uma variedade de protocolos de comunicação e oferecendo um SDK aberto. Ele possui interfaces robustas para conectar dispositivos periféricos.

A plataforma de sistema aberto do robô suporta vários métodos de comunicação, incluindo TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP (EIP) e Profinet, e é compatível com os sistemas operacionais ROS, Linux e Windows. Essa flexibilidade, combinada com sua capacidade de carga de 3 kg e funcionalidade de 6 eixos, permite uma integração perfeita em diversas configurações de automação. O SDK aberto permite ainda o desenvolvimento personalizado e conectividade aprimorada.

Nossa equipe de suporte técnico pode fornecer documentação detalhada e assistência para integrar o AUBO-C3 com suas máquinas ou sistemas de controle específicos. Recomendamos confirmar a compatibilidade de seus sistemas existentes com os protocolos listados antes da integração.

9. Quais são as condições de pagamento e a política de devolução típica para o AUBO-C3?

Nossas condições de pagamento padrão são T/T (Transferência Telegráfica). Para pedidos internacionais, normalmente exigimos um depósito após a confirmação do pedido, com o saldo devido antes do envio.

O AUBO-C3, com sua capacidade de carga de 3 kg e alcance de 625 mm, é uma configuração padrão, mas modificações personalizadas ou software integrado específico podem afetar a elegibilidade para devolução. Nossa política de devolução geralmente permite devoluções dentro de um período especificado (por exemplo, 30 dias) para itens não utilizados e revendíveis em suas embalagens originais. No entanto, devoluções de itens personalizados ou pedidos especiais podem estar sujeitas a taxas de reabastecimento ou podem não ser permitidas.

Aconselhamos revisar nossos termos e condições completos no momento da compra ou entrar em contato com nosso departamento de vendas para detalhes específicos sobre condições de pagamento e o processo de devolução para seu pedido. Os preços são indicativos e estão sujeitos a alterações; entre em contato conosco para uma cotação atualizada.

10. Qual é o período de garantia para o AUBO-C3 e que tipo de suporte pós-venda ou serviços de manutenção estão disponíveis?

O AUBO-C3 vem com uma garantia padrão de 1 ano cobrindo defeitos de fabricação. Este período de garantia destaca nossa confiança na qualidade e durabilidade do robô.

Esta garantia aplica-se ao braço robótico em si, cobrindo seus principais componentes e funcionalidade dentro dos limites operacionais especificados de 3 kg de carga e 625 mm de alcance. Nosso suporte pós-venda inclui assistência técnica para solução de problemas, atualizações de software e orientação sobre manutenção. Para problemas cobertos pela garantia, facilitamos reparos ou substituições.

Nossa equipe de especialistas técnicos está disponível para fornecer suporte contínuo e orientação de manutenção. Para consultas de serviço, peças de reposição ou para discutir opções de garantia estendida, entre em contato com nosso departamento de suporte. A 北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) está comprometida em fornecer serviço pós-venda abrangente para garantir que seu AUBO-C3 opere de forma otimizada ao longo de sua vida útil.