Robôs Colaborativos Industriais da Série AUBO iH para Automação

Os robôs colaborativos industriais da série AUBO iH representam um avanço significativo na tecnologia de automação, projetados para se integrarem perfeitamente a diversos ambientes industriais. Esses robôs industriais são projetados para trabalhar harmoniosamente ao lado de operadores humanos, aumentando tanto a produtividade quanto a segurança em ambientes de manufatura. Como robôs colaborativos, eles incorporam flexibilidade e precisão, tornando-se ferramentas indispensáveis para os desafios da automação moderna. Atendendo à crescente necessidade de soluções robóticas adaptáveis e eficientes, a série AUBO iH oferece uma resposta convincente para empresas que buscam otimizar suas operações, particularmente em aplicações que exigem um equilíbrio entre automação sofisticada e interação humano-robô. A modularidade inerente e a arquitetura aberta desses robôs também simplificam a manutenção e a integração, reduzindo o custo total de propriedade e acelerando o retorno sobre o investimento.

Tipo de Produto e Posicionamento de Categoria

A série AUBO iH enquadra-se na categoria de robôs colaborativos, projetados especificamente para a automação industrial. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, que muitas vezes exigem extensas proteções de segurança e operam isolados, os robôs colaborativos são construídos com recursos de segurança inerentes que lhes permitem operar nas proximidades de trabalhadores humanos. A série iH é posicionada como uma solução de automação versátil, adequada para uma ampla gama de tarefas, desde montagens complexas até operações mais pesadas de pegar e colocar (pick-and-place). Esse posicionamento é ainda definido pelo seu design modular e arquitetura aberta, o que permite uma ampla personalização e integração com outros sistemas, diferenciando-a de sistemas mais proprietários ou fechados. Com base nessa classificação, a série iH foi projetada para atender à demanda por automação flexível que pode ser rapidamente redistribuída e programada, muitas vezes em menos de uma hora, para várias aplicações.

Especificações Técnicas

Carga útil: 3 KG, 5 KG, 10 KG, 16 KG, 20 KG (conforme a ficha técnica do fabricante)

Peso: 16 KG (i3), 24 KG (i5), 38,5 KG (i10), 38 KG (i16), 63 KG (i20) (conforme a ficha técnica do fabricante)

Repetibilidade: ±0,02 MM (i3, i5), ±0,03 MM (i10, i16), ±0,1 MM (i20) (conforme a ficha técnica do fabricante)

Alcance: 625 mm (i3), 886,5 mm (i5), 1350 mm (i10), 967,5 mm (i16), 1650 mm (i20) (conforme a ficha técnica do fabricante)

Graus de Liberdade: 6 (conforme a ficha técnica do fabricante)

Orientação de Montagem: Qualquer teto, piso, parede (conforme a ficha técnica do fabricante)

Classificação IP: IP54 (conforme a ficha técnica do fabricante)

Temperatura Ambiente: 0-50 °C (conforme a ficha técnica do fabricante)

Umidade Ambiente: 90% RH (Sem condensação) (conforme a ficha técnica do fabricante)

Consumo Médio de Energia: 150 W (i3), 200 W (i5), 500 W (i10), 200 W (i16), 500W (i20) (conforme a ficha técnica do fabricante)

Consumo de Energia de Pico: 1000 W (i3), 2000 W (i5), 2000 W (i10), 2000 W (i16), 2000W (i20) (conforme a ficha técnica do fabricante)

Destaques Técnicos

Os robôs colaborativos da série AUBO iH são projetados com uma forte ênfase na modularidade e em uma arquitetura aberta. Essa escolha de design aumenta significativamente a facilidade de manutenção, permitindo que juntas individuais sejam substituídas de forma rápida e eficiente, minimizando assim o tempo de inatividade. Além disso, a arquitetura aberta facilita a integração perfeita com uma ampla gama de hardware e software de terceiros, oferecendo flexibilidade inigualável para personalização e expansão do sistema. A segurança é uma preocupação primordial, com a série iH em conformidade com normas internacionais rigorosas, como EN ISO 13849-1:2015 (PL=d, CAT 3) e ISO/TS 15066. Essa conformidade, combinada com detecção avançada de colisão e testes de segurança, frequentemente elimina a necessidade de proteções de segurança adicionais, simplificando a implementação e reduzindo custos.

Cenários de Aplicação Operações de Montagem: A alta repetibilidade de ±0,02 mm a ±0,03 mm permite a colocação precisa de componentes, aumentando o rendimento e reduzindo erros em tarefas delicadas de montagem. Pegar e Colocar (Pick and Place): Com cargas úteis variando de 3 kg a 20 kg e capacidades de alcance de até 1650 mm, a série iH manuseia eficientemente uma grande variedade de peças para manuseio automatizado de materiais. Atendimento de Máquina (Machine Tending): Os robôs podem ser facilmente programados para carregar e descarregar peças de máquinas, otimizando a utilização da máquina e a eficiência do operador. A implementação desses robôs pode ser realizada, muitas vezes, em poucas horas. Inspeção de Qualidade: A alta precisão e o desempenho consistente permitem inspeções visuais automatizadas e outras tarefas de controle de qualidade. Soldagem e Usinagem: O design robusto e as capacidades de precisão tornam a série iH adequada para aplicações automatizadas de soldagem e usinagem, aumentando a consistência e a produtividade. Paletização: Modelos com maior capacidade de carga podem ser configurados para operações de paletização, automatizando o empilhamento de mercadorias para logística e transporte.

Recomendações de Seleção Adequado para: Montagem eletrônica que requer alta precisão e repetibilidade, como a indústria 3C. A repetibilidade de ±0,02 mm dos modelos i3 e i5 garante erro mínimo na colocação de componentes, e suas cargas úteis mais leves (3-5 kg) são ideais para manusear peças pequenas e delicadas. Adequado para: Atendimento de máquinas em operações CNC, onde o carregamento e descarregamento consistentes são críticos para manter o fluxo de produção. A carga útil de 10 kg do modelo i10, combinada com seu alcance de 1350 mm, permite atender efetivamente a uma variedade de tamanhos de máquinas. Não adequado para: Aplicações pesadas e de alto impacto, como rebarbação de fundição de metal, onde cargas de choque extremas e ambientes abrasivos podem exceder os parâmetros de projeto do robô ou comprometer sua classificação IP54. Consideração para: Aplicações que exigem maior capacidade de carga útil ou alcance mais longo do que a série iH oferece, como paletização de peças muito grandes ou manuseio de materiais pesados. Nesses casos, a série AUBO iS, com modelos como o iS25 (carga útil de 25 kg) ou iS35, seria uma escolha mais apropriada.

FAQ

1. Qual é a capacidade máxima de carga útil dos robôs colaborativos da série AUBO iH?

A capacidade máxima de carga útil em toda a série AUBO iH varia de acordo com o modelo, com opções variando de 3 kg a 20 kg.

2. Esses robôs industriais podem ser integrados com sistemas de visão de terceiros?

Sim, os robôs colaborativos AUBO podem ser perfeitamente integrados com sistemas de visão de terceiros por meio de porta serial ou protocolos Ethernet, suportando marcas como Cognex, Basler e Sick.

3. Qual é a precisão de repetibilidade da série AUBO iH?

A precisão de repetibilidade para a série AUBO iH varia de ±0,02 mm para modelos como i3 e i5, até ±0,03 mm para i10 e i16, e ±0,1 mm para i20.

4. Quanto tempo leva, normalmente, para implementar e programar um robô colaborativo AUBO?

Os robôs colaborativos AUBO são projetados para implementação rápida, muitas vezes implantáveis em horas, e podem ser tipicamente programados para uma primeira tarefa simples em menos de 30 minutos por um usuário não treinado.

5. Quais são os prazos de entrega típicos para os robôs colaborativos AUBO?

Os prazos de entrega variam com base no estoque atual e nos requisitos de configuração. Verificamos a disponibilidade em estoque em relação ao seu modelo e opções específicas após a consulta do pedido. A entrega padrão varia geralmente de 5 a 15 dias úteis após a confirmação do pedido, dependendo do destino. Para opções de envio expresso, entre em contato com nossa equipe de logística para uma cotação com prazo determinado.

6. Qual é o peso dos robôs colaborativos da série AUBO iH?

O peso dos robôs da série AUBO iH varia de acordo com o modelo, com o AUBO-i3 pesando 16 kg, o AUBO-i5 pesando 24 kg, o AUBO-i10 pesando 38,5 kg e o AUBO-i16 pesando 38 kg.

7. Um robô colaborativo AUBO pode ser montado em diferentes orientações?

Sim, os robôs da série AUBO iH suportam qualquer orientação de montagem, incluindo instalações no teto, piso e parede.

8. Qual é a classificação IP dos robôs da série AUBO iH?

Os robôs da série AUBO iH possuem classificação IP54, oferecendo proteção contra poeira e respingos de água.

9. Como a repetibilidade de ±0,03 mm do AUBO-i10 se traduz em tolerâncias de produção no mundo real?

A repetibilidade de ±0,03 mm do modelo AUBO-i10 significa que ele pode se posicionar consistentemente dentro de uma tolerância muito rígida, crucial para tarefas de alta precisão como montagem complexa ou colocação precisa de componentes. Esse nível de precisão impacta diretamente o rendimento e a qualidade dos produtos fabricados, minimizando defeitos e retrabalho. Para aplicações que exigem precisão ainda maior, é importante considerar as próprias tolerâncias do efetuador final e as forças dinâmicas atuando sobre o robô durante a operação.

10. Qual é a faixa de preço típica para um robô colaborativo da série AUBO iH?

O preço dos robôs colaborativos da série AUBO iH geralmente cai em uma faixa de US$ 7.200 a US$ 13.200, dependendo do modelo e configuração específicos. Os preços estão sujeitos a alterações. Entre em contato conosco para uma cotação atual.