Gripper paralelo pneumático do cilindro da braçadeira do ar de SMC MHL2-20D

O cilindro de braçadeira de ar SMC MHL2-20D é uma pinça larga tipo de abertura paralela e fechamento na série MHL2. Possui um projeto de curso longo, que pode acomodar grandes peças com diferenças significativas de tamanho, fornecendo uma faixa de aperto mais ampla. Esta pinça paralela a ar emprega uma estrutura de pistão duplo, com uma força de aperto de até 74N (a uma pressão de 0,5MPa), garantindo um aperto estável mesmo sob cargas altas. O cilindro da braçadeira é equipado com vedações especiais para impedir eficazmente a entrada de poeira, estendendo sua vida útil e tornando-o apropriado para ambientes de trabalho ásperos. A repetibilidade é de ± 0,1 mm, garantindo a precisão da posição de aperto para atender aos requisitos de produção de alta precisão.

Especificações do produto

Diâmetro do cilindro: 20 mm

Fluido de funcionamento: Ar

Faixa de pressão de trabalho: 0.1 ~ 0.6MPa

Temperatura ambiente: -10℃~60℃

Linha de abertura e fechamento do dedo: M5×0.8

Frequência máxima de funcionamento: 60 vezes/minuto

Material do corpo principal: Liga de alumínio, pistão é latão

Material do dedo: Liga de alumínio

Repetibilidade: ±0,1 mm

Força de aperto: 74N (a uma pressão de 0,5MPa)

Características do produto

Projeto longo do curso: O curso de abertura e fechamento do cilindro da braçadeira é 80mm, que pode acomodar peças grandes com diferenças significativas do tamanho.

Força de aperto forte: Com uma estrutura de pistão duplo, a força de aperto pode chegar a 74N (a uma pressão de 0,5MPa).

Projeto à prova de poeira: Equipado com selos especiais para impedir efetivamente a entrada de poeira, estendendo a vida útil.

Alta precisão e repetibilidade: A repetibilidade é de ± 0.1mm, garantindo a precisão da posição de aperto.

Instalação flexível e controle: Suporta vários métodos de instalação e é equipado com interruptores magnéticos sem contato.

Cenários de Aplicação

A pinça de ar SMC MHL2-20D é adequada para uma variedade de cenários industriais, incluindo, mas não limitado a:

Fabricação mecânica: Utilizada para a fixação e manipulação de grandes peças de trabalho, melhorando a eficiência e a estabilidade da produção.

Linhas de produção automatizadas: Em linhas de montagem automatizadas, a pinça de ar é usada para fixação e posicionamento precisos das peças de trabalho.

Logística e armazenagem: Usado para manipulação e triagem de mercadorias em sistemas automatizados de armazenagem.

Instruções de Utilização

Instalação e fiação:

Ambiente de instalação: Escolha um ambiente livre de poeira, não corrosivo e de baixa interferência eletromagnética e assegure uma boa dissipação de calor do equipamento.

Requisitos de fiação: Siga rigorosamente o diagrama de fiação no manual do produto da garra de ar para garantir a conexão correta de linhas de energia, linhas de sinal e linhas de motor.

Proteção à terra: Garantir uma boa ligação à terra do equipamento, em conformidade com as normas nacionais e locais de segurança elétrica.

Configurações do parâmetro

Configurações de parâmetros básicos: incluindo parâmetros do motor, métodos de controle, faixa de frequência, etc., definidos razoavelmente de acordo com as necessidades reais da aplicação.

Configuração avançada da função: como o controle PID, o controle de várias velocidades, etc., configure de acordo com cenários de aplicação específicos para alcançar funções de controle mais complexas do cilindro da pinça.

Manutenção e inspecção

Inspeção regular: Verifique a aparência da garra de ar para danos, se o dissipador de calor está empoeirado e se o ventilador está funcionando normalmente. Limpe regularmente a poeira no dissipador de calor e ventilador para garantir o bom funcionamento do sistema de refrigeração.

Verificação de parâmetros: Verifique regularmente as configurações de parâmetros do cilindro da braçadeira para garantir que permaneçam consistentes com as necessidades reais da aplicação.

Diagnóstico de falha: Quando o equipamento falha, verifique prontamente o código de falha e solucione problemas de acordo com o guia de diagnóstico de falha no manual.

Precauções

Condições ambientais: Evite usar a pinça paralela pneumática em ambientes de alta temperatura, alta umidade ou interferência eletromagnética forte para evitar afetar seu desempenho e vida útil.

Requisitos de energia: Garanta tensão de energia estável para evitar danos ao prendedor de ar causados por flutuações de tensão. Depois que o equipamento for desligado, aguarde um certo período antes de ligar novamente para evitar danos ao equipamento.

Operação segura: Durante a operação do equipamento, evite o contato com peças eletrificadas para garantir a segurança dos operadores. Ao realizar manutenção e inspeção, certifique-se de cortar a energia e esperar que o capacitor descarregue completamente.

Perguntas Frequentes (FAQ):

Como realizar o auto-ajuste do motor?

Importância do ajuste automático do motor: o ajuste automático do motor é um passo importante para garantir a combinação da pinça pneumática paralela e do motor, o que pode melhorar a precisão do controle e a estabilidade do sistema. Ao realizar a sintonia automática, primeiro defina os parâmetros da placa do motor, incluindo potência do motor, tensão nominal, corrente nominal, etc.

Precauções durante o ajuste automático: Durante o ajuste automático, o cilindro da braçadeira injetará corrente no motor, por isso é essencial garantir a conexão correta entre o motor e a garra, e que a garra esteja em um estado pronto. Ao mesmo tempo, certifique-se de que o motor está estacionário para evitar danos durante o ajuste automático.

Efeitos após o ajuste automático: Depois de concluir o ajuste automático, o prendedor ajustará automaticamente os parâmetros de controle com base nos parâmetros reais do motor para alcançar o melhor efeito operacional. Isso ajuda a melhorar a velocidade de resposta do sistema e a precisão do controle, atendendo aos requisitos de aplicações de controle de alta precisão.

Como configurar a interface de comunicação do prendedor paralelo pneumático MHL2-20D?

Tipos de interface de comunicação: O prendedor de ar MHL2-20D suporta várias interfaces de comunicação, incluindo NPN de 3 fios, PNP de 3 fios, 2 fios, etc.

Conexão de linha de comunicação: Ao configurar a interface de comunicação, certifique-se da conexão correta das linhas de comunicação. Use cabos blindados para conexão e certifique-se de que a camada de blindagem esteja bem aterrizada para reduzir a interferência eletromagnética.

Configurações de parâmetro de comunicação: Defina o endereço de comunicação, a taxa de transmissão, os bits de dados, os bits de parada, etc., do prendedor de acordo com os requisitos do protocolo de comunicação. Ao mesmo tempo, certifique-se de que os parâmetros de comunicação sejam consistentes com o computador superior para conseguir uma conexão de comunicação confiável.

Como selecionar a faixa de potência de SMC MHL2-20D?

Escolha com base nos requisitos de carga: Ao selecionar a faixa de potência da pinça de ar, determine-a de acordo com a carga real do motor. Se a carga for leve, escolha uma garra com uma classificação de potência que corresponda à potência nominal do motor; se a carga for pesada ou houver um requisito significativo de torque de partida, escolha uma pinça com uma potência ligeiramente superior.

Considere fator de segurança: Ao selecionar a faixa de potência, considere também o fator de segurança do sistema. Recomenda-se geralmente escolher uma pinça com uma classificação de potência ligeiramente superior à potência nominal do motor para lidar com flutuações de carga e emergências.

Capacidade de sobrecarga: A pinça de ar MHL2-20D tem uma certa capacidade de sobrecarga e pode suportar cargas que excedem a potência nominal em um curto espaço de tempo. No entanto, a sobrecarga a longo prazo pode afetar a vida útil e o desempenho da garra, então tente evitar a operação de sobrecarga a longo prazo ao selecionar a faixa de energia.

Qual é o método de resfriamento do cilindro da pinça?

Método de resfriamento: O cilindro de braçadeira de ar MHL2-20D usa resfriamento natural, dissipando calor através de dissipadores de calor.

Requisitos de instalação: Ao instalar a garra, certifique-se de que há espaço suficiente em torno dela para a circulação de ar. Evite instalar a pinça em um ambiente fechado ou mal ventilado para evitar afetar o efeito de resfriamento.

Manutenção e cuidado: Limpe regularmente a poeira dos dissipadores de calor para evitar eficazmente o sobreaquecimento do equipamento devido ao fraco resfriamento. Ao mesmo tempo, verifique a integridade dos dissipadores de calor para garantir seu funcionamento normal.

Como evitar a interferência eletromagnética do prendedor de ar SMC MHL2-20D?

Filtro incorporado: O agarrador de ar está equipado com um filtro EMC que cumpre com os padrões de compatibilidade eletromagnética relevantes, suprimindo efetivamente a interferência eletromagnética.

Precauções de fiação: Ao fiar, tente evitar colocar linhas de sinal perto das linhas de energia para reduzir a interferência eletromagnética. Use cabos blindados para conexões de linha de sinal e certifique-se de que a camada de proteção esteja bem aterrada.

Medidas de aterramento: Um bom aterramento é um meio importante para reduzir a interferência eletromagnética. Certifique-se de que o equipamento esteja bem aterrado e esteja em conformidade com as normas nacionais e locais de segurança elétrica.

Quais são as funções de proteção do agarrador de ar?

Proteção contra sobrecarga: Quando a carga do motor excede o valor nominal, o agarrador de ar reduzirá automaticamente a frequência ou parará de funcionar para proteger o motor e o agarrador.

Proteção contra sobreaquecimento: A pinça está equipada com um sensor de temperatura no interior. Quando a temperatura excede o valor definido, desligará automaticamente para evitar danos devido ao superaquecimento.

Proteção contra sobretensão e subtensão: Quando a tensão de energia é muito alta ou muito baixa, a garra desligará automaticamente para proteger o equipamento. Além disso, também tem funções de proteção contra curto-circuito e perda de fase para garantir o funcionamento seguro do sistema.

Como realizar manutenção regular em MHL2-20D?

Inspeção da aparência: Verifique regularmente a aparência do agarrador de ar para danos ou anormalidades, como rachaduras na caixa ou parafusos soltos.

Manutenção do sistema de refrigeração: Limpe a poeira nos dissipadores de calor para garantir o funcionamento normal do sistema de refrigeração. Verifique a integridade dos dissipadores de calor e substituí-los a tempo se houver alguma anormalidade.

Inspeção de conexão elétrica: Verifique se as conexões de linha de alimentação e sinal são firmes para garantir um bom contato. Ao mesmo tempo, verifique o estado operacional do motor para descobrir e lidar prontamente com quaisquer condições anormais.

O que deve ser observado ao instalar a pinça pneumática paralela?

Local de instalação: Escolha um ambiente com boa ventilação, livre de poeira e livre de gases corrosivos para instalação. Evite instalar a pinça pneumática em ambientes de alta temperatura, alta umidade ou forte interferência eletromagnética.

Método de instalação: Certifique-se de que a garra esteja instalada verticalmente para facilitar a dissipação de calor. Use métodos de fixação apropriados durante a instalação para evitar que a vibração afete o equipamento.

Conexão de energia: Ao conectar a energia, certifique-se de que as especificações do cabo de alimentação atendam aos requisitos e preste atenção à correção da sequência de fase. Ao mesmo tempo, certifique-se de que o equipamento está bem aterrado.

Como escolher o modo de controle do prendedor de ar SMC MHL2-20D?

Escolha com base nos requisitos da aplicação: Para aplicações que exigem controle de velocidade de alta precisão, escolha o modo de controle vetorial sem sensor; para aplicações gerais de controle de velocidade constante, escolha o modo de controle V / F.

Características do modo de controle: O modo de controle vetorial sensorless pode alcançar controle de velocidade e torque de alta precisão, adequado para ocasiões com requisitos de precisão de controle alto. O modo de controle V/F é simples e fácil de usar, adequado para controle geral de velocidade constante.

Configurações do parâmetro: Depois de escolher o modo de controle, defina os parâmetros correspondentes de acordo com os requisitos específicos da aplicação para alcançar o melhor efeito de controle.

Como configurar o canal de configuração de frequência de MHL2-20D?

Métodos de ajuste de frequência: A frequência pode ser ajustada através do painel da pinça paralela pneumática, sinais analógicos externos ou sinais digitais. Os usuários podem escolher o método de ajuste de frequência apropriado de acordo com os requisitos reais da aplicação.

Requisitos da fonte de sinal: Ao definir o canal de ajuste de frequência, assegure a estabilidade e precisão da fonte de sinal. Por exemplo, ao usar sinais analógicos externos para ajuste de frequência, assegure a estabilidade e a capacidade anti-interferência do sinal.

Configuração do parâmetro: Configure os parâmetros correspondentes de acordo com o método de ajuste de frequência escolhido. Por exemplo, para configuração de sinal analógico externo, defina a faixa de entrada do sinal e a faixa de frequência correspondente.