Cilindro pneumático do ar giratório do aperto do dedo de SMC MRHQ20D-90S-N

O cilindro de dedo pneumático rotativo SMC MRHQ20D-90S-N é um produto lançado pela SMC Corporation, integrando as funções de uma pinça pneumática e um mecanismo rotativo. É amplamente utilizado no campo da automação industrial, tais como braços de robô, linhas de montagem de precisão e equipamentos médicos. Seu design integrado e faixa de rotação ajustável fazem com que ele funcione excepcionalmente bem nas áreas de eletrônica e montagem de luz. Este artigo fornecerá uma introdução detalhada aos parâmetros, características, cenários de aplicação, instruções de uso e precauções do produto e oferecerá respostas detalhadas a perguntas comuns.

Parâmetros do produto

Tipo de mandíbula: Abertura paralela e tipo de fechamento, 2 mandíbulas

Diâmetro do cilindro: 20 mm

Modo de operação: Dupla acção

Ângulo de rotação: 90°

Forma da lâmina: lâmina única

Fluido de funcionamento: Ar

Pressão mínima de funcionamento: 0,1 MPa

Pressão máxima de funcionamento: 0,7 MPa

Temperatura ambiente: 5~60℃

Repetibilidade: ±0,01 mm

Frequência máxima de funcionamento: 180 c.p.m

Energia cinética admissível: 0,034 J

Curso de abertura e fecho: 10 mm

Características do produto

Construção integrada: A função giratória do cilindro e a função da rotação são integradas, reduzindo a tubulação periférica e a fiação, simplificando a instalação e a operação.

Controle de alta precisão: O projeto de baixa fricção permite que a pinça pneumática alcance um controle de velocidade suave e uniforme, com precisão de controle de saída atingindo incrementos de cerca de 0,05 N.

Durabilidade: O cilindro rotativo é feito de materiais de alta qualidade e processos de fabricação de precisão, garantindo a durabilidade e confiabilidade do produto.

Escala ajustável da rotação: O ângulo da rotação é 90 °, com uma escala ajustável de 90 ±10 °.

Instalação flexível: 2 direções no eixo + 3 direções no lado do corpo, um total de 5 direções para a instalação.

Cenários de Aplicação

Braços robóticos: Em linhas de produção automatizadas, a pinça pneumática usada para agarrar e transportar peças de trabalho para melhorar a eficiência da produção.

Linhas de montagem de precisão: Nos campos da eletrônica e da montagem clara, agarra componentes técnicos do núcleo para assegurar a precisão da montagem.

Equipamento médico: Na fabricação de equipamentos médicos, é usado para controle e operação precisos, garantindo a produção de alta qualidade do equipamento.

Instruções de Utilização

Instalação e fiação:

Ambiente de instalação: Escolha um ambiente com boa ventilação, livre de poeira e gases corrosivos para instalação, evitando alta temperatura, alta umidade ou forte interferência eletromagnética.

Requisitos de fiação: Siga rigorosamente o diagrama de fiação no manual do produto para garantir a conexão correta de linhas de energia, linhas de sinal e tubos de fonte de ar.

Proteção à terra: Certifique-se de que o agarrador de ar esteja bem ligado à terra, em conformidade com as normas de segurança elétrica nacionais e locais.

Configuração dos Parâmetros:

Configurações básicas do parâmetro: Defina a velocidade de abertura e fechamento, o ângulo de rotação e outros parâmetros da pinça pneumática do dedo de acordo com as necessidades reais da aplicação.

Configuração avançada da função: tal como configurar interruptores magnéticos para detectar o estado de abertura e fechamento e a posição de rotação do prendedor de ar.

Manutenção e Inspecção:

Inspeção regular: Verifique a aparência da garra de ar para danos, se as peças de vedação estão envelhecendo e se o tubo da fonte de ar está vazando. Limpe regularmente o filtro da fonte de ar para garantir a limpeza da fonte de ar.

Verificação de parâmetros: Verifique regularmente as configurações de parâmetros do cilindro rotativo para garantir que permaneçam consistentes com as necessidades reais da aplicação.

Diagnóstico da falha: Quando o equipamento falha, verifique prontamente o código da falha e solucione e manipule-o de acordo com o guia do diagnóstico da falha no manual.

Precauções

Condições ambientais: Evite usar o cilindro rotativo em ambientes com alta temperatura, alta umidade, forte interferência eletromagnética, etc., para evitar afetar seu desempenho e vida útil.

Requisitos de energia: Assegure a estabilidade da pressão da fonte de ar para evitar danos ao cilindro rotativo causados por flutuações de pressão. Depois que o equipamento é desconectado da fonte de ar, aguarde um certo período antes de reabastecer o ar para evitar danos ao equipamento.

Operação segura: Durante a operação do equipamento, evite o contato com peças eletrificadas para garantir a segurança dos operadores. Ao realizar manutenção e inspeção, a fonte de ar deve ser cortada e esperar até que a pressão no cilindro seja completamente liberada.

Perguntas frequentes Perguntas frequentes

Como ajustar o ângulo de rotação do cilindro rotativo MRHQ20D-90S-N?

Escala ajustável do ângulo de rotação: O ângulo de rotação do cilindro giratório MRHQ20D-90S-N é 90°, com uma escala ajustável de 90°±10°.

Método de ajuste: Há escalas no lado da unidade de garra pneumática, que podem facilmente confirmar a posição de rotação ao ajustar o ângulo.

Precauções: Ajustes dentro do intervalo especificado podem garantir o funcionamento normal da pinça pneumática. Excedir o intervalo especificado pode causar uma operação anormal da pinça pneumática ou falha do interruptor.

Como ajustar a velocidade de abertura e fechamento da pinça de dedo pneumática?

Importância do ajuste de velocidade: A velocidade apropriada de abertura e fechamento pode garantir a estabilidade e precisão da pinça de dedo ao agarrar e liberar peças de trabalho.

Método de ajuste: Use um controlador de velocidade para o ajuste para evitar a abertura e a velocidade de fechamento muito rápidas, que podem aumentar a força de impacto e afetar a repetibilidade e a vida útil.

Dicas de segurança: Ao ajustar a velocidade, certifique-se de que a pinça rotativa está em um estado de não funcionamento para evitar danos às peças de trabalho ou equipamentos durante o processo de ajuste.

Como configurar o interruptor magnético do MRHQ20D-90S-N?

Função do interruptor magnético: O interruptor magnético é usado para detectar o estado de abertura e fechamento e a posição de rotação do prendedor de ar, garantindo a precisão do controle automatizado.

Método da configuração: O ímã é um equipamento padrão, e os interruptores da palheta podem ser adicionados mais tarde. Escolha o tipo e quantidade apropriados de interruptores magnéticos de acordo com as necessidades reais.

Precauções: Assegure-se da conexão correta do interruptor magnético para evitar detecção imprecisa devido à conexão ruim.

Como garantir a durabilidade da pinça pneumática?

Materiais e artesanato: Feito de materiais de alta qualidade e processos de fabricação de precisão, garantindo a durabilidade e confiabilidade da pinça pneumática.

Manutenção e cuidado: Verifique regularmente a aparência, as peças de vedação e o tubo da fonte de ar da garra para garantir o funcionamento normal do equipamento.

Ambiente de uso: Evite usar em ambientes duros com alta temperatura, alta umidade, forte interferência eletromagnética, etc., para garantir a vida útil do equipamento.

Quais são as precauções de instalação do cilindro rotativo MRHQ20D-90S-N?

Local de instalação: Escolha um ambiente com boa ventilação, livre de poeira e gases corrosivos para instalação, evitando alta temperatura, alta umidade ou forte interferência eletromagnética.

Método de instalação: Certifique-se de que a pinça pneumática esteja instalada verticalmente para melhor dissipação de calor. Use métodos de fixação apropriados durante a instalação para evitar o impacto da vibração no equipamento.

Conexão da fonte de ar: Ao conectar a fonte de ar, certifique-se de que as especificações do tubo da fonte de ar atendam aos requisitos e preste atenção à estabilidade da pressão da fonte de ar.

Como escolher o modo de controle da pinça pneumática do dedo?

Selecção do modo de controle: Escolha o modo de controle apropriado de acordo com as necessidades reais da aplicação. Por exemplo, para aplicações que exigem controle de alta precisão, o modo de controle vetorial sem sensor pode ser selecionado.

Características do modo de controle: O modo de controle vetorial sem sensor pode alcançar controle de velocidade e binário de alta precisão, adequado para ocasiões com requisitos de alta precisão de controle.

Configurações de parâmetros: Depois de selecionar o modo de controle, defina os parâmetros correspondentes de acordo com as necessidades específicas da aplicação para alcançar o melhor efeito de controle.

Como configurar o canal de configuração de frequência do MRHQ20D-90S-N?

Método de definição de frequência: A frequência pode ser definida através do painel do inversor, sinal analógico externo ou sinal digital, etc. Os usuários podem escolher o método de configuração de frequência apropriado de acordo com as necessidades reais da aplicação.

Requisitos da fonte de sinal: Ao definir o canal de ajuste de frequência, assegure a estabilidade e precisão da fonte de sinal. Por exemplo, ao usar um sinal analógico externo para a configuração de frequência, assegure a estabilidade e a capacidade anti-interferência do sinal.

Configuração do parâmetro: Configure os parâmetros correspondentes de acordo com o método de ajuste de frequência selecionado. Por exemplo, para configuração de sinal analógico externo, defina a faixa de entrada do sinal e a faixa de frequência correspondente.

Como evitar a interferência eletromagnética do cilindro rotativo?

Filtro incorporado: O agarrador de ar smc está equipado com um filtro EMC, que cumpre com os padrões de compatibilidade eletromagnética relevantes e pode efetivamente suprimir a interferência eletromagnética.

Precauções de fiação: Ao fiar, tente evitar colocar linhas de sinal perto de tubos de fonte de ar para reduzir a interferência eletromagnética. Ao mesmo tempo, use cabos blindados para conexões de linha de sinal e certifique-se de que a camada de proteção esteja bem aterrada.

Medidas de aterramento: Um bom aterramento é um meio importante para reduzir a interferência eletromagnética. Assegure-se de que o equipamento esteja bem aterrado e esteja em conformidade com as normas nacionais e locais de segurança elétrica.

Quais são as funções de proteção do MRHQ20D-90S-N?

Proteção contra sobrecarga: Quando a carga do cilindro rotativo excede o valor nominal, reduzirá automaticamente a velocidade ou parará de funcionar para proteger a pinça pneumática e o equipamento.

Proteção contra sobreaquecimento: O cilindro rotativo está equipado com um sensor de temperatura dentro. Quando a temperatura excede o valor definido, desligará automaticamente para evitar danos causados pelo superaquecimento.

Proteção contra sobrepressão e subpressão: Quando a pressão da fonte de ar é muito alta ou muito baixa, ela será automaticamente desligada para proteger o equipamento. Além disso, também tem funções de proteção contra curto-circuito e perda de fase para garantir o funcionamento seguro do sistema.

Como realizar a manutenção regular do cilindro rotativo MRHQ20D-90S-N?

Inspeção da aparência: Verifique regularmente a aparência do prendedor pneumático do dedo para danos ou anormalidades, tais como rachaduras no escudo, parafusos soltos, etc.

Manutenção do sistema de refrigeração: Limpe a poeira na pinça pneumática e no filtro de fonte de ar para garantir o funcionamento normal do sistema de refrigeração. Verifique o elemento filtrante do filtro de fonte de ar e substitua-o a tempo se estiver bloqueado.

Inspeção da conexão elétrica: Verifique se a conexão do tubo de fonte de ar é firme para garantir um bom contato. Ao mesmo tempo, verifique se o estado de funcionamento da pinça do dedo é normal e trate de quaisquer condições anormais a tempo.