Etapas do método de depuração da unidade servo Yaskawa

1. Fiação básica

A principal entrada de energia é 220V, que é conectada de L1 e L3 (o uso real deve consultar o manual de operação); Controle de entrada de energia r, t também pode ser conectado diretamente - 220V; Fiação do motor consulte a página 22, 23 do manual de operação, fiação do codificador consulte o manual de operação, não conecte errado.

Em segundo lugar, etapas de teste

1. Função da máquina de teste JOG Yaskawa servo pode ser testado apenas de acordo com a fiação básica; Quando o display digital estiver no estado inicial & # 39; r 0 & # 39;, pressione a tecla & # 39; SET & # 39;, em seguida, pressione a tecla & # 39; MODE & # 39; continuamente até que o display digital seja & # 39; AF - AcL & # 39;, em seguida, pressione as teclas para cima e para baixo para & # 39; AF-JOG & # 39;; Pressione a tecla & # 39; SET & # 39; para exibir & # 39; JoG - & # 39;: pressione e segure a tecla & # 39; ^ & # 39; até que & # 39; rEAdy & # 39; seja exibido; Mantenha pressionada a tecla & # 39; <; & # 39; até que & # 39; SrV-on & # 39; seja exibido; Pressione e segure o & # 39; ^ & # 39; tecla para girar o motor no sentido anti-horário, pressione o motor & # 39; V & # 39; para girar no sentido horário, e sua velocidade pode ser definida pelo parâmetro Pr57. Pressione & # 39; SET & # 39; para terminar.

2. O modo de controle interno de velocidade do servo Yaskawa COM + (7 pinos) está conectado a + 12 - 24VDC, COM- (41 pinos) está conectado à fonte DC; SRV - ON (pino 29) conectado com COM-; O parâmetro No.53 e No.05 devem ser definidos como 1: (Observe que tais parâmetros devem ser gravados na EEPROM após a modificação e realimentados) Ajuste o parâmetro No.53 para fazer o motor girar. Os valores dos parâmetros são a velocidade de rotação, com valores positivos para rotação no sentido anti-horário e valores negativos para rotação no sentido horário.

3. Modo de controle de posição do servo Yaskawa

COM + (7 pinos) está conectado a + 12 - 24VDC e COM- (41 pinos) está conectado à fonte de alimentação DC; SRV - ON (pino 29) está conectado ao COM-LUS1 (pino 3), SIGN1 (pino 5) está conectado ao terminal positivo da fonte de pulso (+ 5V); PLUS2 (pino 4) está conectado ao sinal de pulso, SIGN (pino 6) está conectado ao sinal de direção; O parâmetro No.02 está definido como 0, No42 a 3 e No43 a 1. PLUS (4 pinos) no sinal de pulso, pode fazer a rotação do motor; Altere SIGN2 para alterar a direção do motor. Além disso, ajustar os parâmetros No.46 e No.4B pode alterar o número de pulsos necessários por rotação do motor (ou seja, engrenagem eletrônica).