O Kawasaki MS005N é um robô industrial de 7 eixos e robô de sala limpa médica com carga útil de 5 kg e alcance de 660 mm, projetado para aplicações estériles de manuseio de dispositivos farmacêuticos e médicos.
O que é um robô de sala limpa médica de 7 eixos?
Um robô de sala limpa médica de 7 eixos é um braço robótico articulado com um grau adicional de liberdade além da configuração padrão de 6 eixos, permitindo o movimento em espaços restritos e em torno de obstáculos. Esta categoria tipicamente inclui robôs industriais padrão e variantes certificadas em sala limpa, distinguidas pelo acabamento da superfície, composição do material e vedação contra a geração de partículas. O Kawasaki MS005N cai no segmento de salas limpas médicas e farmacêuticas, construído inteiramente de aço inoxidável com certificação ISO Classe 5 e compatibilidade de esterilização VHP para ambientes assépticos.
Especificações principais
Graus de liberdade (eixos): 7
Carga útil (kg): 5
Máximo alcance (mm): 660
Repetibilidade posicional (mm): ±0,05 (por ISO9283)
Gama de movimento (°): Rotação do braço (JT1) ± 180, braço fora-em (JT2) + 135 / -90, braço para cima-para baixo (JT3) ± 120, pulso giratório (JT4) ± 180, dobra do pulso (JT5) ± 115, torção do pulso (JT6) ± 180, torção do pulso (JT7) ± 180
Max.Speed (° / s): JT1 130, JT2 130, JT3 215, JT4 300, JT5 300, JT6 480, JT7 215
Max.Torque (N · m): JT4 17.0, JT5 17.0, JT6 7.0
Momento permitido da inércia (kg · m²): JT4 0,90, JT5 0,90, JT6 0,40
Massa (kg): 50
Montagem: Piso, teto
Temperatura ambiente (°C): 10 a 35
Umidade relativa (%): 35 a 85 (sem orvalho, sem gelo)
Controlador: F60
Requisitos de potência (kVA): 2.0
Classificação de proteção: equivalente IP69K (flange deve ser fechada ao usar tubulação incorporada)
Limpeza: ISO Classe 5 (FED STD Classe 100)
Comunicações: USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Conformidade com os padrões: Projetado para ISO9283 (repetibilidade), ISO Classe 5 (limpeza), vedações e juntas compatíveis com a FDA
Destaques técnicos
Construção completa de aço inoxidável com compatibilidade de esterilização VHP: O corpo inteiramente de aço inoxidável fornece resistência permanente contra agentes de lavagem alcalinos e peróxido de hidrogênio vaporizado (H ₂O₂) esterilização, permitindo a implantação em ambientes farmacêuticos de alta potência onde medicamentos anticancerígenos são manipulados. Junturas e vedações estão em conformidade com os padrões da FDA dos EUA.
Projeto articulado de 7 eixos para operação em espaço confinado: O eixo adicional oferece um maior grau de liberdade do que os robôs padrão de 6 eixos, permitindo fácil manobra mesmo em espaços estreitos e ao redor de cantos. Para aplicações que exigem operação dentro de isoladores ou caixas de luvas, a configuração de 7 eixos reduz a interferência com o equipamento circundante, permitindo que o braço "se dobre em torno" de obstáculos.
Certificação de sala limpa ISO Classe 5 sem tubulação de vácuo: Alcança o nível de limpeza ISO Classe 5 (FED STD Classe 100) sem o uso de tubulação de vácuo, eliminando uma fonte comum de geração de partículas. O robô atende às especificações do equipamento de processamento da indústria de saúde para precisão, consistência e limpeza.
Pulso oco com encaminhamento de cabo interno: Uma estrutura de núcleo oco abriga cabos de ferramenta dentro do braço do robô até a flange, impedindo que os cabos interferam com o equipamento periférico. Este design permite a instalação em espaços mais apertados e simplifica os procedimentos de limpeza, eliminando laços de cabo externos que capturam contaminantes.
Proteção equivalente IP69K para lavagem de alta pressão: O corpo do robô oferece proteção equivalente IP69K (excluindo a caixa do conector), permitindo lavagem de alta pressão e alta temperatura para esterilização entre lotes. Para aplicações que exigem operação a baixa temperatura, a unidade mantém um desempenho consistente até 10 ° C ambiente; abaixo deste limiar, o pré-aquecimento é recomendado.
Aplicações
Preenchimento e dispensação assépticos em isoladores farmacêuticos: O design de 7 eixos permite que o robô trabalhe dentro de sistemas de barreira de acesso restrito (RABS) e isoladores onde o espaço é limitado. A compatibilidade de esterilização VHP reduz o tempo de troca de lote em cerca de 40% em comparação com os procedimentos de descontaminação manual.
Manipulação de drogas de alta potência (por exemplo, agentes anticancerígenos): Elimina a exposição humana a compostos citotóxicos automatizando o enchimento do frasco, a preparação da seringa e a classificação dos comprimidos. A superfície fechada de aço inoxidável impede a absorção de drogas e facilita a limpeza completa entre lotes, reduzindo o risco de contaminação cruzada a níveis quase zero.
Montagem e inspeção de dispositivos médicos: a repetibilidade de ± 0,05 mm suporta a montagem precisa de pequenos componentes, como instrumentos cirúrgicos, dispositivos implantáveis e consumíveis de diagnóstico. A conectividade integrada Ethernet e RS-232C permite o registro de dados em tempo real para rastreabilidade e conformidade regulatória (21 CFR Parte 11).
Manipulação de materiais em salas limpas e classificação de amostras: a certificação ISO Classe 5 permite a implantação em salas limpas de semicondutores e laboratórios biomédicos. A capacidade de carga útil de 5 kg acomoda placas multi-poço padrão, pratos de Petri e tubos de amostra, com opções de montagem no teto liberando espaço no chão em ambientes de laboratório confinados.
Orientação de seleção
Adequado para: Ambientes de fabricação farmacêutica assépticos que requerem esterilização VHP e limpeza ISO Classe 5.
Adequado para: Aplicações que exigem evitar obstáculos e acesso a posições difíceis de alcançar dentro de isoladores, caixas de luvas ou células de automação bem embaladas.
Adequado para: Instalações montadas no teto onde o espaço no chão é limitado (montagem no teto suportada por especificação do fabricante).
Não recomendado para: aplicações de carga útil pesada que excedam 5 kg ou alcancem requisitos além de 660 mm. Para cargas úteis maiores, considere robôs da série RS ou da série BX da Kawasaki com maior capacidade.
Não recomendado para: ambientes de temperatura ao ar livre ou não regulados onde as condições ambientais caiam fora de 10-35°C. O alcance operacional é restrito a ambientes internos controlados.
Perguntas frequentes
1.Que protocolos de comunicação são compatíveis com o controlador MS005N?
USB, Ethernet (100BASE-TX) e RS-232C são suportados nativamente no controlador F60. Para a integração de barramento de campo com sistemas PLC, módulos opcionais para EtherNet/IP e PROFINET estão disponíveis através dos kits de adaptadores de barramento de campo da Kawasaki.
2.Qual é a velocidade máxima do sétimo eixo (JT7)?
O sétimo eixo (JT7 Wrist Twist) atinge uma velocidade máxima de 215 ° / s, com momento permitido de inércia de 0,40 kg · m2 e binário máximo de 7,0 N · m, conforme especificado por ISO9283.
3.Qual é o intervalo de temperatura e umidade operacional para o MS005N?
Temperatura ambiente de 10°C a 35°C com umidade relativa entre 35% e 85% (sem orvalho, sem congelamento permitido). A operação fora deste intervalo pode degradar as vedações e afetar a repetibilidade do posicionamento.
4.Com que frequência a manutenção deve ser realizada no MS005N?
A substituição da gordura para todas as articulações é recomendada a cada 6.000 horas de funcionamento ou anualmente, o que for o primeiro. O exterior de aço inoxidável requer limpeza diária com agentes aprovados (álcool isopropílico ou detergentes alcalinos leves); Evite almofadas abrasivas que podem arranhar o acabamento da superfície lisa. O MTBF excede 35.000 horas em condições normais de funcionamento de sala limpa.
5.Como o MS005N se compara ao MC004N padrão de 6 eixos?
MS005N oferece 7 eixos vs.MC004N's 6 eixos, 5 kg de carga útil vs.4 kg, e 660 mm alcance vs.506 mm.MS005N é construído inteiramente de aço inoxidável para esterilização VHP, enquanto MC004N pesa apenas 25 kg (metade dos 50 kg do MS005N) e é mais adequado para aplicações mais leves onde a construção inoxidável completa não é necessária.
6.Que classificações de sala limpa o MS005N cumpre e quais métodos de esterilização ele pode suportar?
ISO Classe 5 (FED STD Classe 100) sem tubulação de vácuo, mais compatibilidade de esterilização VHP. O corpo de aço inoxidável fornece resistência permanente contra agentes de lavagem alcalinos e juntas e vedações são compatíveis com a FDA. Para lavagem de alta pressão, o robô oferece proteção equivalente a IP69K (excluindo a caixa do conector), permitindo limpeza a alta temperatura entre lotes de produção.
7.Can o MS005N ser integrado em isoladores farmacêuticos existentes ou sistemas de barreira?
Sim, o design de 7 eixos permite a operação dentro de RABS e isoladores farmacêuticos onde robôs de 6 eixos não podem manobrar. A estrutura de sete eixos permite que o robô “se dobre” em torno de obstáculos e trabalhe efetivamente dentro de caixas de luvas. O pulso oco abriga cabos dentro do braço até a flange, evitando interferência com o equipamento periférico. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fornece avaliações de compatibilidade pré-integração para sistemas isoladores existentes antes da compra.
8.Que proteções estão em vigor para o MS005N suportar produtos químicos de limpeza farmacêuticos duros?
O braço de aço inoxidável acabado com espelho oferece resistência permanente contra agentes de lavagem alcalinos e esterilização VHP, evitando a corrosão e a degradação da superfície que ocorre em braços pintados ou revestidos. A superfície fechada de aço inoxidável impede a absorção de drogas, eliminando o risco de contaminação cruzada entre lotes.
9.Que opções de programação e conectividade estão disponíveis para o MS005N?
O controlador F60 suporta USB, Ethernet, RS-232C nativamente, com Bluetooth opcional para programação e monitoramento baseados em tablets. A redução de energia atinge 10% + via reutilização de energia regenerativa, e o controlador compacto de 8,3 kg permite a montagem em rack de 19 polegadas. Programação via pendente de ensino ou computador (geração de caminho automático Block Step ou AS Language para lógica avançada). Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. oferece programação pré-embarque e suporte de integração no local.
10.Qual é o cronograma de manutenção típico e o custo do ciclo de vida para o MS005N?
Substituição de gordura a cada 6.000 horas de funcionamento ou anualmente; O MTBF excede 35.000 horas em condições normais de sala limpa. A proteção equivalente a IP69K reduz a substituição de vedações em cerca de 40% em comparação com robôs médicos com classificação IP65. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fornece suporte completo ao ciclo de vida, incluindo contratos de manutenção preventiva, abastecimento de peças sobressalentes e serviços de reparação de emergência.
FAQs
1.Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司), é um provedor global de serviços de automação elétrica industrial, sendo uma empresa de ciência e tecnologia que integra pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, serviços de importação e exportação internacionais.
2.O que você pode comprar conosco?
CLP, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
3.O item está em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
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4.Quais vantagens temos em relação a outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, além de escritórios nas importantes províncias e cidades industriais do país e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer serviços abrangentes e inteligentes de fabricação em um só lugar, economizando esforço, mão de obra e custo.
5.Você pode fornecer produtos 100% novos, originais e autênticos?
Só vendemos produtos novos, originais e genuínos, sem reforma, sem falsificação, apenas os originais da fábrica!
6.Quanto tempo leva para entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para o envio. Se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento. Se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o tempo de entrega específico.
7.Há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.Como garantimos a qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade das mercadorias.
1). Nossos engenheiros inspecionarão a produção e o controle de qualidade na fábrica regularmente.
2) Os materiais recebidos serão inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de serem armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística farão uma verificação cruzada das mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9.Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos rigorosamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para produtos perigosos e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens especiais e requisitos de embalagem padrão para carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.E quanto ao frete?
O custo depende de como você escolhe receber as mercadorias. O expresso é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. O frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato do frete depende do valor da compra, quantidade e peso do seu pedido. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para mais informações.
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