O Kawasaki BX200X é um braço robótico industrial articulado de 6 eixos, construído especificamente para soldagem a ponto robótica de alta velocidade em aplicações de carroceria automotiva (body-in-white) e fabricação pesada. Com uma carga útil máxima de 200 kg, um alcance horizontal estendido de 3.412 mm e repetibilidade posicional de ±0,07 mm (ISO 9283), o BX200X oferece o alcance, a rigidez e o desempenho de movimento de curto passo em alta velocidade necessários para operações de soldagem de grandes painéis. Esta unidade é fornecida na condição de Nova em Embalagem Original (Lacrada de Fábrica), integrada com o Controlador Universal E02 e configurada para instalação no piso.
Visão Geral & Especificações Técnicas Principais
Marca & Série: Kawasaki Série B – Robôs de Alta Velocidade para Funilaria
Número da Peça do Modelo (MPN): BX200X-C/BX200X-F (variantes do controlador)
Categoria Principal: Braço Robótico Industrial Articulado de 6 Eixos
Condição do Produto: Novo em Embalagem Original (Lacrado de Fábrica)
Graus de Liberdade: 6 eixos (opção para 7 eixos disponível)
Carga Útil Máx.: 200 kg
Alcance Horizontal Máx.: 3.412 mm – o maior alcance na linha da série B
Alcance Vertical: 4.734 mm
Repetibilidade Posicional: ±0,07 mm (superfície do flange do pulso, em conformidade com ISO 9283)
Faixa de Movimento: Rotação do Braço (JT1) ±180°; Braço para fora-dentro (JT2) +76°/−60°; Braço para cima-baixo (JT3) +90°/−110°; Giro do Pulso (JT4) ±210°; Flexão do Pulso (JT5) ±125°; Torção do Pulso (JT6) ±210°
Velocidade Máx. do Eixo: JT1 125°/s; JT2 102°/s; JT3 85°/s; JT4 105°/s; JT5 120°/s; JT6 200°/s
Momento do Pulso Admissível: JT4/JT5 = 1.334 N•m; JT6 = 588 N•m
Momento de Inércia Admissível: JT4/JT5 = 199,8 kg•m²; JT6 = 154,9 kg•m²
Massa (Braço Robótico): 1.450 kg
Montagem: Apenas instalação no piso
Temperatura Ambiente de Operação: 0°C a 45°C
Umidade Relativa: 35% a 85% (sem condensação)
Grau de Proteção: Pulso: equivalente a IP67; Eixo da base: equivalente a IP54
Controlador: Controlador Universal E02 / 7,5 kVA
Cor: Equivalente a Munsell 10GY9/1
Aplicações Principais: Soldagem a ponto robótica, manuseio de materiais, remoção de materiais, dispensação, aplicação de selante, manipulação de peças grandes
Principais Características & Desempenho de Engenharia
Alcance Estendido de 3.412 mm – Vantagem de 815 mm sobre Modelos Padrão de 200 kg: O BX200X oferece um alcance horizontal de 3.412 mm – um aumento de 815 mm em relação ao BX200L (2.597 mm). Este alcance estendido permite que este braço robótico industrial acesse pontos de solda em grandes painéis de carroceria, cabines de caminhões e montagens de vagões ferroviários sem exigir eixos externos adicionais ou reposicionadores, reduzindo significativamente a complexidade do sistema e a ocupação de espaço no chão de fábrica.
Repetibilidade Ultra-Alta de ±0,07 mm para Qualidade de Solda Impecável: Com repetibilidade de ±0,07 mm – superando de longe o padrão da indústria de ±0,2–0,3 mm – o BX200X garante a consistência do alinhamento do eletrodo em cada ciclo de soldagem. Essa precisão minimiza a expulsão de solda, reduz a frequência de limpeza do eletrodo e mantém a formação consistente da pepita mesmo durante movimentos de curto passo em alta velocidade, tornando este robô de solda a ponto um campeão de velocidade na produção de funilaria de alto volume.
Pulso Oco com Pacote de Cabos Integrado: O BX200X possui um pulso oco e unidades de redução ocas para o braço superior, permitindo o roteamento interno de cabos, mangueiras e linhas de resfriamento da base até a placa de montagem da ferramenta. Este pacote de cabos integrado elimina a interferência de chicotes expostos com robôs adjacentes ou dispositivos periféricos, reduz o tempo de engenharia digital e melhora a eficiência da programação via teach pendant.
Movimento de Curto Passo em Alta Velocidade com Motores de Alto Desempenho: A tecnologia avançada de controle de movimento e motores de alto desempenho permitem que o BX200X se destaque em movimentos de curto passo em alta velocidade – o padrão de movimento característico da soldagem a ponto. A calibração automática otimiza a aceleração e desaceleração das velocidades da pistola de solda servo, proporcionando uma redução significativa no tempo de ciclo e produtividade máxima.
Design com Economia de Espaço e Perfil de Braço Slim: Apesar de sua massa de 1.450 kg e capacidade de carga útil de 200 kg, o BX200X apresenta uma base compacta e um corpo de braço estreito. Combinado com o roteamento interno de cabos, isso permite a instalação em configurações de funilaria de alta densidade, onde vários robôs operam em proximidade sem prejudicar o desempenho.
Decodificação do Código do Modelo & Critérios de Seleção para o BX200X
A nomenclatura do Kawasaki BX200X decodifica-se da seguinte forma: "BX" designa a plataforma da série B – uma família desenvolvida especificamente para aplicações de soldagem a ponto usando a tecnologia avançada comprovada da Kawasaki. O numérico "200" indica uma capacidade de carga útil máxima de 200 kg na placa frontal do pulso. O sufixo "X" denota a variante de alcance estendido dentro da classe de carga útil de 200 kg, distinguindo-a do BX200L (alcance de 2.597 mm). O sufixo "-C" ou "-F" no MPN completo refere-se a variantes de configuração de cabos do controlador.
Critérios de seleção essenciais para um robô de solda a ponto de longo alcance:
Envelope de Trabalho vs. Geometria da Peça: Com 3.412 mm de alcance horizontal e 4.734 mm de alcance vertical, o BX200X é adequado para grandes montagens, como laterais de carrocerias automotivas, painéis de teto, assoalhos e cabines de caminhões pesados. Verifique se todos os pontos de solda alvo caem dentro do envelope de trabalho do robô sem singularidades. O BX200X também oferece espaço morto mínimo, proporcionando maior flexibilidade em todo o envelope de trabalho.
Peso da Pistola de Solda + Força do Eletrodo + Momento de Inércia: A massa total da pistola de solda, transformador, cabos e ferramental deve permanecer dentro de 200 kg. Além disso, verifique se a massa combinada do efetuador final × deslocamento do centro de gravidade cai dentro dos limites admissíveis de momento do pulso (1.334 N·m em JT4/JT5) e momento de inércia (199,8 kg·m²). Para pistolas pesadas e de longo alcance, o momento de inércia é frequentemente o fator limitante – exceder esses valores degradará a aceleração e o tempo de estabilização.
Tempo de Ciclo vs. Capacidades de Velocidade: A velocidade máxima do eixo em JT6 atinge 200°/s, suportando o posicionamento rápido da pistola entre os pontos de solda. Para padrões de pontos de alta densidade (60+ pontos por montagem), equilibre a aceleração do caminho com o tempo de estabilização usando os recursos de suavização de trajetória do controlador E02.
Compatibilidade de Controlador e Fieldbus: O Controlador Universal E02 suporta EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet e CC-Link. Para células de soldagem sincronizadas com vários robôs, garanta que a opção de fieldbus selecionada forneça largura de banda suficiente para sinalização de intertravamento em tempo real (tempos de ciclo típicos ≤ 4 ms). O controlador E02 também possui uma tela sensível ao toque TFT LCD colorida, conectividade USB e Ethernet, e programação em linguagem AS.
Requisitos Ambientais e de Proteção: O pulso oferece proteção equivalente a IP67 – essencial para ambientes de funilaria com respingos de solda, névoa de refrigerante e poeira metálica. O eixo da base oferece proteção equivalente a IP54. Para aplicações com exposição extrema a respingos de solda, recomenda-se o flange de proteção de vedação JT6 opcional.
Pulso Oco com Pacote de Cabos Integrado – Vantagem de Engenharia na Implantação em Funilaria
O Desafio dos Chicotes Expostos: Robôs montados convencionalmente com chicotes de cabos roteados externamente apresentam desvantagens operacionais significativas. Cabos e mangueiras expostos criam riscos de interferência com robôs adjacentes ou dispositivos periféricos durante o ensino em campo e a execução de reprodução. A montagem externa também aumenta o risco de desgaste dos cabos, fadiga das mangueiras de refrigeração e curtos-circuitos – particularmente em ambientes de soldagem a ponto de ciclo alto, onde os robôs executam centenas de movimentos de curto passo por hora.
A Solução BX200X – Roteamento Interno Através de Estrutura Oca: O BX200X elimina esses problemas através de um sofisticado pacote de cabos integrado. O braço superior e o pulso do robô são fabricados usando unidades de redução ocas, criando um conduíte interno contínuo da base até a placa de montagem da ferramenta. Isso permite que o chicote de cabos para soldagem a ponto – incluindo cabos de alimentação, sinais de temporizador de solda, linhas de água de resfriamento e mangueiras pneumáticas – seja roteado internamente entre a base e o pulso.
Benefícios Operacionais:
Tempo de Engenharia Digital Reduzido: O roteamento interno elimina a necessidade de simulações complexas de montagem externa de cabos, acelerando a programação offline e o comissionamento virtual.
Eficiência Aprimorada do Teach-Pendant: Sem chicotes salientes, o ensino em campo torna-se mais rápido e seguro – os operadores podem guiar manualmente o robô através dos caminhos de solda sem o emaranhamento de cabos.
Interferência Minimizada em Células de Alta Densidade: A montagem interna permite um espaçamento mais próximo entre robôs, apoiando a instalação de um grande número de robôs da série B em espaços confinados de funilaria.
Durabilidade Estendida dos Componentes: O roteamento interno protege cabos e mangueiras contra respingos de solda, abrasão mecânica e contaminação ambiental, aumentando a vida útil e reduzindo o tempo de inatividade não planejado.
O design de pulso oco é particularmente crítico para o alcance estendido de 3.412 mm do BX200X – braços mais longos impõem maior estresse aos cabos durante a articulação do pulso. A arquitetura de montagem interna da Kawasaki mitiga esse estresse, garantindo uma operação confiável ao longo de milhões de ciclos.
FAQ Técnico & Comercial
1. Qual é a faixa de preço típica para um robô de solda a ponto Kawasaki BX200X?
Para um BX200X Novo em Embalagem Original (Lacrado de Fábrica) completo com controlador E02, teach pendant e conjunto de cabos padrão de 7 metros, o preço varia tipicamente de US$ 85.000 a US$ 120.000. O custo final depende de: (1) variante do controlador (configuração de cabos C ou F); (2) seleção da placa de opção de fieldbus (EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet ou CC-Link); (3) pacotes de opções de software (rastreamento de esteira, coordenação de vários robôs, interface de orientação por visão); (4) comprimento da extensão do cabo; (5) flange de proteção de vedação JT6 opcional para ambientes com respingos extremos. O ferramental de fim de braço (pistola de solda servo, transformador, limpador de eletrodo) e as cercas de segurança são cotados separadamente. Unidades novas com garantia de 14 meses estão disponíveis através de distribuidores autorizados.
2. Qual é a disponibilidade atual e o prazo de entrega para o BX200X?
O status do estoque varia de acordo com a região e o volume do pedido. Para centros de distribuição na América do Norte e Europa, unidades BX200X lacradas de fábrica estão frequentemente disponíveis em programas de estoque regional com um prazo de entrega de 2 a 4 semanas para configurações padrão. Configurações personalizadas (opções especiais de fieldbus, cabos estendidos ou pacotes de chicotes opcionais) normalmente exigem de 6 a 12 semanas desde a confirmação do pedido até o envio da fábrica. Opções de frete aéreo expresso estão disponíveis, mas incorrem em custos logísticos adicionais. Alguns distribuidores mantêm estoque pronto para envio com prazos tão curtos quanto 2 a 3 dias – confirme os níveis de estoque atuais e a disponibilidade no momento da cotação.
3. Qual cobertura de garantia é fornecida com o BX200X?
O BX200X inclui uma garantia padrão do fabricante de 14 meses a partir da data de envio, cobrindo defeitos de materiais e mão de obra para o braço robótico, controlador, teach pendant e conjunto de cabos. Planos de garantia estendida (até 36 meses) estão disponíveis como um item de aquisição opcional. O suporte técnico inclui: (1) suporte por telefone e e-mail durante o horário comercial local; (2) assistência remota de diagnóstico através da porta Ethernet do controlador E02; (3) suporte de comissionamento no local (viagem e acomodação cotadas separadamente para instalações não locais). Recomenda-se manter um pacote abrangente de peças sobressalentes (baterias do encoder, vedações do pulso e um kit de serviço FRL) para minimizar o tempo de inatividade não planejado.
4. Quais são as principais diferenças entre o BX200X e o BX200L?
O BX200X e o BX200L compartilham capacidade de carga útil idêntica (200 kg), classificações de torque do pulso (1.334 N·m em JT4/JT5) e design de pulso oco. A diferença crítica é o alcance: o BX200X oferece 3.412 mm de alcance horizontal – um aumento de 815 mm em relação aos 2.597 mm do BX200L. Este alcance estendido torna o BX200X adequado para aplicações de soldagem de grandes painéis onde o BX200L exigiria eixos externos adicionais ou reposicionadores. Ambos os modelos são campeões de velocidade para movimentos de curto passo em alta velocidade. Importante, a configuração do BX200X é amplamente baseada no BX200L e BX300L – o que significa que as peças de reposição da série B existentes são compatíveis.
5. O BX200X pode substituir um robô de solda a ponto existente em minha linha de produção?
Sim. O BX200X foi projetado especificamente para a substituição fácil de robôs existentes ineficientes. Sua interface de montagem (apenas montagem no piso) e arquitetura de controlador (Controlador Universal E02) são padronizadas dentro da linha da série B, minimizando a complexidade da reforma da linha. O roteamento interno de cabos elimina a necessidade de reconfiguração externa de chicotes, e o ambiente de programação em linguagem AS é consistente em todos os robôs das séries B e Z da Kawasaki. No entanto, verifique se seus parafusos de fundação e placa de base existentes atendem aos requisitos de massa de 1.450 kg e carga dinâmica do BX200X antes da instalação.
6. Quais procedimentos de diagnóstico devo seguir para desvios na qualidade da solda a ponto?
Inconsistências na qualidade da solda em aplicações de robôs de solda a ponto geralmente originam-se de desvio do TCP, desgaste do eletrodo, desalinhamento da pistola ou degradação da repetibilidade do robô. Fluxo de trabalho de diagnóstico recomendado: (1) Execute um ciclo de verificação de TCP contra um ponto de referência fixo – desvios excedendo ±0,07 mm indicam problemas mecânicos, de masterização ou expansão térmica. (2) Verifique se o momento e a inércia do pulso permanecem dentro dos limites admissíveis (1.334 N·m e 199,8 kg·m²) – condições de sobrecarga causam deflexão e baixa repetibilidade. (3) Verifique a voltagem da bateria do encoder e a retenção de posição absoluta. (4) Inspecione as linhas internas de refrigerante em busca de vazamentos ou restrições que possam causar superaquecimento da pistola. (5) Use os registros de diagnóstico do controlador E02 para revisar históricos de erros do servo, anomalias de interpolação de caminho e perfis de aceleração/desaceleração. Para problemas persistentes, execute um procedimento completo de re-masterização conforme o manual de instruções e recalibre o TCP da pistola de solda.
7. Qual é o cronograma de manutenção preventiva recomendado para o BX200X?
Em operações de soldagem a ponto de alto serviço (2+ turnos por dia, 5+ dias por semana), a Kawasaki recomenda: substituição da graxa a cada 6.000 horas de operação ou anualmente (o que ocorrer primeiro); substituição da bateria do encoder a cada 2 anos; inspeção da vedação do pulso a cada 3 meses – a proteção de pulso equivalente a IP67 estende a vida útil da vedação, mas o ciclo térmico ainda acelera o desgaste; inspeção semanal da linha de água de resfriamento em busca de vazamentos, taxa de fluxo e contaminação; verificação do torque dos parafusos de montagem trimestralmente (consulte o Manual de Instalação e Conexão para valores de torque especificados); inspeção do chicote de cabos semestralmente em busca de desgaste nos pontos de flexão (o design de pulso oco reduz, mas não elimina o estresse do cabo). Mantenha um estoque de peças sobressalentes, incluindo baterias de encoder, vedações de pulso e kit de serviço da unidade FRL. A assinatura acústica do robô pode servir como um indicador de diagnóstico – um aumento repentino no ruído pode sinalizar desgaste de rolamento ou degradação da lubrificação.
8. Quais padrões de envio e embalagem se aplicam ao BX200X para pedidos de exportação?
O BX200X é embalado em uma caixa de madeira de alta resistência com acolchoamento interno antivibração, barreira contra umidade e pacotes dessecantes. As dimensões da caixa são de aproximadamente 2,5 m × 1,8 m × 2,4 m (C×L×A), com um peso bruto de envio de aproximadamente 1.800 kg, incluindo o controlador, teach pendant e conjunto de cabos. Os termos de envio são tipicamente FOB (fábrica de Nagoya) ou EXW (armazém regional), com Incoterms negociáveis. Para remessas internacionais, a embalagem está em conformidade com os padrões de tratamento térmico ISPM 15 para materiais de madeira. Recomenda-se fortemente o frete marítimo ou aéreo segurado para cobrir danos de trânsito. Toda a documentação de exportação (fatura comercial, lista de embalagem, certificado de origem e declarações aduaneiras específicas do país) é fornecida no momento do envio.
9. Quais opções de fieldbus e comunicação estão disponíveis para o BX200X?
O controlador E02 que suporta o BX200X oferece várias opções de fieldbus: EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet e CC-Link. O controlador também inclui conectividade padrão: porta USB para transferência de programas e registro de dados, Ethernet (100BASE-TX) para integração de rede e diagnóstico remoto, e RS-232C para comunicação serial. O teach pendant apresenta um arranjo de teclas otimizado baseado em estudos extensivos de movimento manual do operador, com uma interface de tela sensível ao toque TFT LCD colorida. A programação é suportada através da linguagem AS da Kawasaki (interpolação ponto a ponto, linear e circular) ou software Klogic. Para células de soldagem sincronizadas com vários robôs, garanta que a opção de fieldbus selecionada forneça largura de banda suficiente para sinalização de intertravamento em tempo real.
10. Quais são os requisitos de energia e o consumo de energia do BX200X?
O BX200X requer uma fonte de alimentação de 7,5 kVA (200V AC, 50/60 Hz). O consumo real de energia depende do perfil de movimento, carga útil, configurações de aceleração e ciclo de trabalho da pistola de solda. Para uma aplicação típica de soldagem a ponto em funilaria (60 pontos por montagem, 30 montagens por hora), o consumo médio de energia varia de 4,5 a 6,5 kW durante a operação ativa, com demanda de pico durante a aceleração simultânea de vários eixos. O consumo de energia em espera é significativamente menor. O controlador E02 apresenta resfriamento indireto com um sistema servo totalmente digital para eficiência energética ideal. Um disjuntor dedicado de 7,5 kVA e cabeamento de tamanho apropriado são necessários de acordo com os códigos elétricos locais. Consulte o Manual de Instalação e Conexão para recomendações específicas de bitola de fio com base no comprimento do cabo.
FAQs
1.Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司), é um provedor global de serviços de automação elétrica industrial, sendo uma empresa de ciência e tecnologia que integra pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, serviços de importação e exportação internacionais.
2.O que você pode comprar conosco?
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3.O item está em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
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4.Quais vantagens temos em relação a outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, além de escritórios nas importantes províncias e cidades industriais do país e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer serviços abrangentes e inteligentes de fabricação em um só lugar, economizando esforço, mão de obra e custo.
5.Você pode fornecer produtos 100% novos, originais e autênticos?
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6.Quanto tempo leva para entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para o envio. Se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento. Se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o tempo de entrega específico.
7.Há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.Como garantimos a qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade das mercadorias.
1). Nossos engenheiros inspecionarão a produção e o controle de qualidade na fábrica regularmente.
2) Os materiais recebidos serão inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de serem armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística farão uma verificação cruzada das mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9.Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos rigorosamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para produtos perigosos e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens especiais e requisitos de embalagem padrão para carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.E quanto ao frete?
O custo depende de como você escolhe receber as mercadorias. O expresso é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. O frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato do frete depende do valor da compra, quantidade e peso do seu pedido. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para mais informações.
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