O UBTECH Walker S2 é um robô industrial humanoide bípede de 52 DOF que oferece manipulação de carga útil de 15 kg em um espaço de trabalho vertical de 0–1,8 m a velocidades de caminhada de até 2 m/s, projetado para automação fabril onde sistemas fixos não conseguem se adaptar a layouts de postos de trabalho em alteração. Este robô industrial humanoide combina mãos destras de quarta geração com um sistema autônomo de troca rápida de bateria (hot-swap) de 3 minutos, permitindo operação contínua em montagem aeroespacial, linhas de produção automotiva e manuseio de materiais em armazéns. Sua arquitetura de IA de loop duplo BrainNet 2.0 e a estrutura de inteligência de enxame Co-Agent coordenam fluxos de trabalho multirrobô sem supervisão humana constante. O robô bípede navega por pisos irregulares e supera obstáculos de até 2 cm enquanto mantém locomoção estável, posicionando-se como uma plataforma de automação flexível para instalações que exigem mobilidade semelhante à humana dentro de postos de trabalho existentes.
Especificações Técnicas
Model:Walker S2
Degrees of Freedom(DOF):52 DOF total
Max Payload Capacity:15 kg
Vertical Workspace Range:0–1.8 m
Max Walking Speed:2 m/s
Height/Mass:1.76 m/70 kg
Battery Swap Time:~3 min(autonomous hot-swap)
Battery Capacity:2.3 kWh(dual 48 V LiFePO4)
Operational Runtime:~2 h walking/~4 h standing
Recharge Cycle Time:~90 min
Dexterous Hands:Dual Gen-4,11 DOF each(22 DOF total)
Fingertip Force:12.5 N
Waist Articulation:Rotation±162°|Pitch+90°to-35°
Vision&Perception:RGB binocular stereo+fisheye depth mapping
AI Control Architecture:BrainNet 2.0+Co-Agent framework
Industrial Interfaces:5G/Wi-Fi 6/Gigabit Ethernet
Projeto e Engenharia Estrutural
A construção corporal heterogênea rígido-flexível do Walker S2 combina alumínio de grau aeroespacial com polímeros elásticos compostos para atingir uma massa total de 70 kg, suportando cargas úteis de 15 kg — uma proporção de carga útil para peso de 21,4% que equilibra a rigidez estrutural com o consumo de energia durante a locomoção. Essa proporção representa um compromisso de engenharia calibrado: cada quilograma de peso do robô reduz diretamente o tempo de execução da bateria e aumenta o estresse do atuador da junta durante as fases de suporte de uma única perna. Os dois conjuntos de baterias LiFePO4 de 48 V, cada um com classificação de 2,3 kWh, fornecem aproximadamente 2 horas de operação de caminhada ou 4 horas de manipulação estacionária por ciclo de carga.
A estrutura cinemática de 52 DOF distribui a carga por várias juntas em vez de concentrar o estresse no ombro ou no quadril, reduzindo o desgaste em atuadores individuais e estendendo os intervalos de manutenção. De acordo com as especificações do fabricante, a junta da cintura fornece rotação de ±162° com uma faixa de inclinação (pitch) de 125° (+90° a -35°), permitindo que o robô alcance peças de nível do chão e prateleiras elevadas sem reposicionar sua base. Essa ampla articulação da cintura elimina o movimento desnecessário da base durante tarefas de pegar e colocar (pick-and-place), reduzindo os tempos de ciclo gerais.
As mãos destras duplas Gen-4 contribuem com 22 DOF para a contagem cinemática total, com cada mão fornecendo 11 DOF e força de ponta de dedo de 12,5 N. A arquitetura da mão suporta tanto pregas de pinça para pequenos componentes quanto pregas de potência para o manuseio de caixas de trabalho de 15 kg, dando ao Walker S2 versatilidade de manipulação que corresponde à sua flexibilidade de locomoção. As almofadas de contato das mãos são consumíveis substituíveis, e a 北京众平科技股份有限公司 mantém estoque regional para minimizar o tempo de inatividade quando a substituição for necessária.
Controle de Movimento e Desempenho de Acionamento
O Walker S2 atinge locomoção bípede estável a velocidades de até 2 m/s em pisos de fábrica com marcações no chão e superfícies irregulares com altura de degrau de até 2 cm. Seu algoritmo de equilíbrio dinâmico de corpo inteiro usa sensores de torque de junta com frequência de amostragem de até 10 kHz para manter a estabilidade durante as fases de suporte de uma única perna, permitindo que o robô passe por cima de obstáculos e navegue entre postos de trabalho sem orientação externa. A amostragem de torque de alta frequência é crítica porque a estabilidade bípede requer mudanças corretivas de torque mais rápidas do que a percepção humana — qualquer atraso além de alguns milissegundos resultaria em perda de estabilidade.
As mãos destras de quarta geração fornecem força de ponta de dedo de 12,5 N, apoiando o manuseio delicado de componentes e pregas de potência para transferência de caixas de trabalho. Esse nível de força é calibrado para lidar com componentes industriais típicos — desde pequenas peças eletrônicas que exigem pregas de pinça até caixas de trabalho de 15 kg que exigem pregas de potência com a mão inteira — sem danificar itens frágeis ou deixar cair cargas mais pesadas. O sistema de controle manual ajusta a força de preensão dinamicamente com base no peso do objeto e no atrito da superfície, reduzindo o risco de deslizamento durante o movimento em alta velocidade.
A estrutura Co-Agent sincroniza a manipulação com a locomoção, descompondo tarefas de linha de produção em nós de habilidade discretos executados em paralelo em vários robôs. Essa arquitetura permite fluxos de trabalho coordenados de triagem, montagem e inspeção que espelham a organização da linha de produção humana, onde cada robô desempenha uma função especializada enquanto compartilha o espaço de trabalho com trabalhadores humanos. Para instalações que implantam várias unidades Walker S2, a estrutura Co-Agent lida com a alocação de tarefas e a prevenção de colisões sem exigir hardware de coordenação central — cada robô mantém sua própria zona de segurança enquanto compartilha metas de produção através da rede.
Cenários de Aplicação Industrial e Adaptabilidade do Posto de Trabalho
O Walker S2 foi desenvolvido especificamente para ambientes industriais de alta variedade e baixo volume, onde a instalação de sistemas de pórtico fixos ou braços robóticos tradicionais exige alterações dispendiosas no layout do piso. Em plantas de montagem automotiva e aeroespacial, o robô opera em postos de trabalho centrados no ser humano existentes para realizar kits de Suprimento de Peça Única (SPS), transferências de submontagem e inspeção visual de qualidade. Seu alcance vertical de 0–1,8 m permite recuperar peças de recipientes padrão de nível inferior, bem como estantes de prateleiras superiores, fazendo interface perfeitamente com transportadores de rolos existentes e pontos de descarte de veículos guiados automaticamente (AGV).
Na fabricação de eletrônicos e logística de armazéns, o Walker S2 preenche a lacuna entre a automação estacionária e o transporte móvel. Equipado com controle dinâmico de força de preensão, o robô alterna entre manusear placas de circuito impresso (PCBs) frágeis e levantar pesadas caixas de plástico de 15 kg sem trocas de ferramentas. A 北京众平科技股份有限公司 auxilia clientes corporativos no desenvolvimento de scripts de trajetória específicos para tarefas e modelos de alinhamento óptico, permitindo implantação rápida em fluxos de trabalho de múltiplas estações com modificação zero na infraestrutura física de suas instalações.
Integração de Sistemas e Garantia de Qualidade
O Walker S2 integra-se à infraestrutura fabril existente por meio de interfaces 5G, Wi-Fi 6 e Ethernet padrão, permitindo a implantação em instalações com redes dorsais industriais estabelecidas. Sua arquitetura BrainNet 2.0 separa o raciocínio e a execução de habilidades em nós de borda (edge) e nuvem, com latência de inferência no dispositivo otimizada em menos de 1 segundo para detecção de anomalias em tempo real e replanejamento de tarefas. O planejamento de tarefas de alto nível é executado de forma segura em ambientes de nuvem ou servidor local, enquanto o controle de movimento de baixo nível permanece estritamente no dispositivo, garantindo que a latência da rede não afete o equilíbrio em tempo real.
A 北京众平科技股份有限公司 valida cada unidade Walker S2 por meio de um protocolo de inspeção multiponto antes do envio, incluindo calibração de torque de junta, verificação do ciclo de troca rápida de bateria e teste de carga útil dinâmica sob simulação de fábrica. Cada robô é enviado com certificados abrangentes de testes de fábrica, documentação de conformidade ISO e 12 meses de cobertura de garantia técnica.
A plataforma de software ROSA v2 do robô suporta a migração de habilidades de modelos Walker anteriores, reduzindo o esforço de programação para instalações que expandem sua pegada de automação humanoide. Sequências de tarefas e bibliotecas de habilidades existentes são transferidas com modificação mínima, preservando o investimento em treinamento de operadores e desenvolvimento de processos. Nossa equipe de engenharia fornece suporte de integração personalizado, incluindo adaptadores de protocolo para ambientes OPC UA e MQTT, garantindo comunicação direta com seus sistemas MES ou ERP sem o desenvolvimento de middleware personalizado.
Colaboração Humano-Robô e Protocolos de Segurança Industrial
Operar ao lado de técnicos humanos exige monitoramento de segurança contínuo e de alta precisão. O Walker S2 utiliza suas câmeras estéreo binoculares RGB integradas e sensores de visão olho de peixe (fisheye) para gerar nuvens de pontos espaciais 3D em tempo real, identificando operadores humanos, ferramentas e obstáculos temporários em seu envelope ativo. O mecanismo de percepção BrainNet 2.0 estabelece zonas de segurança dinâmicas: se um trabalhador se aproximar a menos de 1,0 metro, o robô reduz automaticamente sua velocidade de movimento e, se o perímetro for violado abaixo de 0,5 metros, ele executa um congelamento de equilíbrio dinâmico de parada suave para evitar contato acidental.
Medidas de segurança em nível de hardware complementam os algoritmos de equilíbrio de software do robô. Sensores de torque de alta densidade embutidos em cada atuador de junta aplicam limites rigorosos de força, evitando danos em pontos de aperto (pinch-point) durante o movimento multiaxial. Acionadores de hardware de parada de emergência, juntamente com travas automáticas de freio de junta, protegem tanto o pessoal humano quanto os equipamentos de capital ao redor em caso de quedas de energia inesperadas ou desconexões de rede. A 北京众平科技股份有限公司 fornece documentação abrangente de Teste de Aceitação de Site (SAT) e avaliação de riscos para garantir que sua implantação do Walker S2 esteja totalmente em conformidade com as diretrizes de segurança industrial regionais.
FAQ
1. Qual é o prazo de entrega típico para o UBTECH Walker S2 e vocês mantêm estoque?
O prazo de entrega padrão para o UBTECH Walker S2 é de 6 a 10 semanas, com 12 a 16 semanas necessárias para pedidos em grandes quantidades superiores a 5 unidades. Configurações de fábrica padrão são despachadas dentro de 42 a 70 dias, enquanto atuadores finais personalizados adicionam 14 dias ao cronograma de referência. Entre em contato com a 北京众平科技股份有限公司 para reservar seu slot de produção e organizar o envio direto do armazém regional.
2. Qual é a faixa de preço para este modelo?
O UBTECH Walker S2 tem preço entre $67.200 e $123.200 USD, dependendo da configuração e dos acessórios de bateria incluídos. Pedidos em volume de 5 ou mais unidades recebem um desconto escalonado de 8% a 12% sobre a estimativa de referência de $112.000. Solicite uma cotação formal em PDF com detalhamento completo dos componentes diretamente com nossa equipe de engenharia de vendas.
3. O Walker S2 pode operar continuamente sem intervenção manual da bateria?
Sim, o Walker S2 permite operação contínua 24/7 por meio de um sistema autônomo de troca rápida de bateria dupla de 3 minutos. Cada conjunto de bateria LiFePO4 de 2,3 kWh fornece 2 horas de caminhada ou 4 horas de trabalho em pé com um ciclo de recarga de 90 minutos. Peça três baterias sobressalentes por robô de nosso inventário para manter um ciclo de rotação com zero tempo de inatividade.
4. Quais medidas de segurança estão em vigor para a colaboração humano-robô no chão de fábrica?
O Walker S2 incorpora percepção espacial dinâmica para operar com segurança ao lado de trabalhadores humanos dentro de zonas de segurança designadas. Câmeras estéreo binoculares RGB duplas e lentes olho de peixe geram mapas de profundidade 3D em tempo real para acionar paradas seguras ao detectar obstáculos a menos de 0,5 metros. Consulte nossa equipe de integração para modelos de layout de zona de segurança personalizados e documentação de avaliação de risco.
5. Quais garantias e suporte pós-venda estão disponíveis para este modelo?
A 北京众平科技股份有限公司 oferece uma garantia de fabricante de 12 meses cobrindo atuadores de junta, sensores, controladores e o sistema de gerenciamento de bateria. Chamados de diagnóstico remoto são atendidos em até 24 horas, e peças de reposição são despachadas do inventário regional em até 2 a 3 dias úteis. Envie sua data de comissionamento para ativar sua cobertura padrão de 12 meses ou solicite termos de garantia estendida.
6. Como este modelo se integra aos sistemas MES ou ERP existentes na minha fábrica?
O Walker S2 conecta-se diretamente a redes MES e ERP existentes usando interfaces Ethernet, Wi-Fi 6 ou 5G padrão. Nossos adaptadores de protocolo traduzem fluxos de dados OPC UA e MQTT em execução de habilidades do robô em 2 a 5 dias de implantação. Forneça sua especificação de rede para receber uma avaliação de compatibilidade de sistema e um roteiro de integração de API.
7. Qual manutenção é necessária para manter o Walker S2 operacional?
A manutenção de rotina exige a inspeção do atuador de junta e da mão dextra a cada 1.000 horas operacionais, com diagnósticos completos a cada 5.000 horas. Itens consumíveis, incluindo almofadas de ponta de dedo de 12,5 N e vedações de junta, são enviados do estoque regional em 2 a 3 dias úteis. Baixe nosso modelo de cronograma de manutenção preventiva ou agende uma sessão de treinamento de técnicos no local.
8. Este modelo pode ser programado para tarefas além do manuseio de materiais?
Sim, a arquitetura de 52 DOF suporta aplicações industriais avançadas, incluindo triagem SPS, montagem de peças e inspeção de qualidade. Mãos destras duplas de 11 DOF fornecem 12,5 N de ajuste de força dinâmica em um espaço de trabalho vertical expansivo de 0 a 1,8 metros. Envie seus requisitos de aplicação para nossa equipe técnica para uma avaliação de viabilidade e cotação de programação de habilidades personalizadas.
9. Como o Walker S2 se comporta em implantações de linhas de produção multirrobô?
O Walker S2 atinge de 30% a 50% da velocidade de saída do trabalhador humano em tarefas repetitivas de empilhamento e inspeção, permitindo transições de turno sem tempo de inatividade. A estrutura Co-Agent permite a alocação autônoma de tarefas e a prevenção dinâmica de colisões em frotas multirrobô sem controladores de hardware centrais. Agende uma demonstração de fluxo de trabalho para avaliar o Retorno sobre o Investimento (ROI) multirrobô para sua linha de produção.
10. Qual caminho de atualização está disponível se este modelo não atender totalmente aos meus requisitos?
Oferecemos configurações alternativas de plataformas UBTECH para atender a restrições específicas de carga útil, velocidade ou navegação. Plataformas com rodas como o Cruzr S2 oferecem recursos de manipulação semelhantes a preços mais baixos para ambientes de piso plano. Entre em contato com nossos engenheiros de soluções para comparar especificações em todo o catálogo industrial da UBTECH.
FAQs
1.Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司), é um provedor global de serviços de automação elétrica industrial, sendo uma empresa de ciência e tecnologia que integra pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, serviços de importação e exportação internacionais.
2.O que você pode comprar conosco?
CLP, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
3.O item está em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
Temos um grande inventário de mercadorias e possuímos armazém próprio.
4.Quais vantagens temos em relação a outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, além de escritórios nas importantes províncias e cidades industriais do país e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer serviços abrangentes e inteligentes de fabricação em um só lugar, economizando esforço, mão de obra e custo.
5.Você pode fornecer produtos 100% novos, originais e autênticos?
Só vendemos produtos novos, originais e genuínos, sem reforma, sem falsificação, apenas os originais da fábrica!
6.Quanto tempo leva para entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para o envio. Se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento. Se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o tempo de entrega específico.
7.Há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.Como garantimos a qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade das mercadorias.
1). Nossos engenheiros inspecionarão a produção e o controle de qualidade na fábrica regularmente.
2) Os materiais recebidos serão inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de serem armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística farão uma verificação cruzada das mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9.Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos rigorosamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para produtos perigosos e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens especiais e requisitos de embalagem padrão para carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.E quanto ao frete?
O custo depende de como você escolhe receber as mercadorias. O expresso é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. O frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato do frete depende do valor da compra, quantidade e peso do seu pedido. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para mais informações.
+86 010-64225983
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