Visão Geral do Produto & Arquitetura do Sistema
O robô móvel de rodas UBTECH Cruzr S2 integra navegação móvel omnidirecional avançada com uma arquitetura de robô industrial de braço duplo de alta destreza. Contando com 44 graus de liberdade (DoF) e uma altura total de 176 cm, esta plataforma executa manipulação precisa de materiais, inspeção automatizada e montagem flexível em ambientes fabris Ágeis.
Equipada com mãos ágeis duplas de 11 DoF e um mecanismo dinâmico de elevação vertical da cintura de 0 a 40 cm, a plataforma atinge alturas de coleta de até 1,8 metros. Como uma distribuidora de automação estabelecida, a Pequim Zhongping Tecnologia Co., Ltd. (Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.) fornece sistemas Cruzr S2 completos verificados por meio de inspeção rigorosa em bancada antes do envio para garantir a estabilidade na implantação em campo.
Especificações Técnicas & Parâmetros Operacionais
A implantação de manipuladores móveis autônomos em chão de fábrica dinâmico requer verificação rigorosa de cinemática de movimento, capacidades de carga e sistemas de energia. As métricas técnicas centrais para a plataforma de robô móvel UBTECH Cruzr S2 são detalhadas abaixo para apoiar o projeto do sistema e as avaliações de integração na planta.
Fator de Forma & Mobilidade do Robô: Base móvel omnidirecional com rodas (largura mínima de passagem para curvas de 0,8 m)
Velocidade Máxima de Movimento: Velocidade de navegação contínua de 2,0 m/s em piso industrial liso
Graus de Liberdade (DoF): 44 DoF no total (mãos ágeis duplas de 11 DoF, elevação da cintura de 0 a 40 cm, rotação da cintura de ±170°)
Capacidade Máxima de Carga Útil: Carga útil total de braço duplo de 15,0 kg (carga útil de braço único de 7,5 kg, carga de precisão na ponta do dedo de 1,0 kg)
Espaço de Trabalho Vertical Operacional: Faixa de alcance operacional de coleta e posicionamento de 0,0 m a 1,8 m
Arquitetura do Sistema de Energia: Bateria principal de 30 Ah com módulo de reserva substituível a quente (hot-swap) de 3 Ah (~8 horas de operação contínua)
Conjunto de Visão & Sensoriamento: Câmeras de profundidade RGBD de matriz múltipla, IMU, matrizes de sensores táteis de 6 pontos e matriz de microfones
Peso Total do Sistema: Massa total da unidade operacional de 185 kg
Cenários de Aplicação Industrial & Valor de Engenharia
O UBTECH Cruzr S2 destaca-se em ambientes industriais semiestruturados que exigem mobilidade espacial simultânea e execução complexa de tarefas bimanuais. Sua capacidade de robô industrial de braço duplo permite o manuseio simultanêo de peças de trabalho, triagem de peças de precisão e atendimento automatizado de máquinas sem a necessidade de instalar pórticos estruturais permanentes ou células robóticas fixas.
A integração de manipuladores móveis elimina gargalos rígidos de produção ao se mover diretamente entre as células de trabalho para preencher lacunas em linhas de montagem automatizadas. Nossa rede logística mantém inventário pronto e suporte de peças de reposição, ajudando os gestores de plantas a atualizarem as instalações existentes com soluções de robôs móveis de rodas, minimizando os atritos de implantação e os riscos de despesas de capital.
Perguntas Frequentes Técnicas Padronizadas
P: Como a capacidade de carga útil do braço duplo se comporta durante tarefas de levantamento bimanual?
O Cruzr S2 suporta uma carga útil total máxima de 15,0 kg em ambos os braços, com cada braço individual suportando até 7,5 kg sob controle de trajetória estável.
Classificação de Precisão na Ponta do Dedó: Suporta cargas de pinça na ponta do dedo de 1,0 kg utilizando mãos ágeis de 11 DoF de 4ª geração para montagem de componentes finos.
Dinâmica de Compensação da Cintura: Ajusta o passo (pitch) da cintura de +90° a -35° para manter a estabilidade do centro de gravidade ao levantar peças industriais pesadas.
Testes de Controle de Qualidade Pré-Envio: A Pequim Zhongping Tecnologia (Beijing Zhongping Technology) realiza testes de calibração de trajetória com carga total em cada unidade antes do envio ao cliente.
P: Quais capacidades de navegação permitem que a base do robô móvel de rodas atravesse corredores estreitos da planta?
A plataforma usa um layout de rodas omnidirecional capaz de girar no próprio lugar dentro de corredores estreitos de 0,8 metros, mantendo uma velocidade máxima de deslocamento de 2,0 m/s.
Cinemática Omnidirecional: Permite translação lateral instantânea e curvas fechadas com raio zero, sem a necessidade de manobras complexas de direção frente-ré.
Desvio Autônomo de Obstáculos: Integra câmeras RGBD e sensores IMU para atualizar dinamicamente grades de ocupação local em corredores movimentados de fábricas.
Adaptabilidade de Piso: Navega em epóxi de sala limpa, concreto polido e pisos industriais padrão com transferência mínima de vibração para os braços.
P: Como o mecanismo de elevação vertical da cintura expande o espaço de trabalho operacional do robô?
Um atuador vertical de cintura integrado fornece de 0 a 40 cm de elevação contínua, permitindo que os braços duplos operem desde o nível do piso até 1,8 metros de altura.
Faixa de Alcance Vertical: Acessa caixas de armazenamento baixas, correias transportadoras de nível médio e bandejas elevadas de carregamento de máquinas sem exigir plataformas de elevação secundárias.
Flexibilidade Rotacional: Combina movimento vertical com rotação de cintura de ±170° para atender a múltiplos postos de trabalho situados ao redor de um único ponto de pé.
Serviços de Suporte de Engenharia: A equipe de engenharia da Zhongping fornece análise de alcance personalizada para verificar os pontos de coleta alvo antes da instalação no local.
P: Como a arquitetura de energia evita o tempo de inatividade operacional durante turnos contínuos na fábrica?
O sistema possui uma bateria principal de 30 Ah acoplada a um módulo de backup substituível a quente (hot-swap) de 3 Ah, permitindo a substituição contínua da bateria sem desligar o controlador.
Tempo de Execução Operacional Contínuo: Fornece até 8 horas de operação típica com carga total sob cargas de trabalho padrão de manipulação móvel.
Protocolo de Bateria Hot-Swap: Mantém os sistemas de controle interno e o mapeamento de navegação ativos durante a troca dos blocos de energia principais no chão de fábrica.
Opções de Recarga Automatizada: Configurável para rotinas de estação de carregamento com autoacoplamento durante intervalos ociosos de produção.
P: Quais sistemas de sensores permitem feedback tátil e manipulação fina durante as tarefas de montagem?
A manipulação fina baseia-se em matrizes de sensores táteis de 6 pontos integradas em mãos ágeis de 11 DoF, suplementadas por câmeras RGBD montadas na cabeça para localização de objetos.
Sensoriamento de Força Tátil: Mede a pressão de contato em tempo real nas pontas dos dedos para evitar esmagar componentes industriais frágeis durante a inserção.
Processamento de Visão 3D: Captura dados de nuvem de pontos de alta resolução para identificar a geometria da peça, orientação e pontos de coleta de superfície em tempo real.
Controle de Malha Fechada: Combina percepção visual e feedback tátil para corrigir desalinhamentos de fixação dinamicamente sem intervenção do operador.
P: O UBTECH Cruzr S2 pode se integrar diretamente com redes industriais PLC e MES existentes?
Sim, o controlador do robô suporta protocolos de rede industrial padrão e estruturas de API para troca de dados contínua com softwares PLC, SCADA e MES.
Protocolos de Comunicação de Software: Utiliza estruturas ROS/ROS2 e comunicação baseada em Ethernet para transmissão de comandos de alta velocidade e telemetria.
Sincronização de Despacho de Tarefas: Recebe ordens de serviço em tempo real de sistemas MES da fábrica para disparar ciclos automatizados de transporte e triagem de materiais.
Serviços de Consultoria de Integração: Engenheiros técnicos da Zhongping auxiliam os clientes na configuração de uma ponte de rede segura entre unidades móveis e sistemas da planta.
P: Quais mecanismos de segurança protegem os operadores humanos que trabalham junto ao sistema bimanual móvel?
A segurança baseia-se em sistemas de proteção multicamadas, incluindo sensores de obstáculos no perímetro, monitoramento de torque nas juntas e escalonamento automatizado de velocidade sempre que trabalhadores humanos entram no espaço de trabalho local.
Coexistência Humano-Robô: O ajuste dinâmico de velocidade reduz automaticamente a velocidade da base quando humanos entram no perímetro do sensor local.
Atuadores Limitadores de Força: O controle de impedância de juntas sensíveis reduz a força de impacto imediatamente se ocorrer contato físico inesperado durante o movimento.
Integração de Parada de Emergência: Possui botões físicos de parada de emergência e interrupções de segurança acionadas por software acessíveis em redes de controle sem fio.
P: Como as atualizações de software e a programação de rotinas de movimento são gerenciadas na plataforma Cruzr S2?
A programação é gerenciada por meio de ferramentas de interface gráfica intuitivas, codificação baseada em blocos ou ambientes de desenvolvimento ROS baseados em scripts para caminhos de movimento personalizados.
Ferramentas de Simulação Gráfica: Valida trajetórias de movimento de braço duplo e caminhos de base móvel em um ambiente 3D virtual antes da implantação física.
Gerenciamento de Software OTA: Suporta atualizações de firmware over-the-air (via ar) seguras e distribuição rotineira de scripts em frotas operacionais de múltiplos robôs.
Suporte a Scripts Personalizados: Permite que equipes de engenharia escrevam scripts de alto nível em Python ou C++ para sequenciamento complexo de tarefas e condicionamento de sensores.
P: Qual manutenção de rotina é necessária para manter a confiabilidade de longo prazo na base móvel e nos braços?
O cuidado de rotina envolve limpeza periódica das lentes de visão óptica, inspeção das bandas de rodagem das rodas omnidirecionais e recalibração dos codificadores de juntas a cada seis meses.
Manutenção do Sensor Óptico: Mantém as lentes da câmera RGBD e os sensores táteis livres de poeira e névoa de óleo para garantir a percepção espacial precisa.
Verificações de Componentes Mecânicos: Inspeciona a tensão da correia de acionamento, o desgaste dos rolamentos das rodas e o alinhamento do fuso de elevação da cintura durante os intervalos de manutenção agendados.
Disponibilidade de Peças de Reposição: Mantém estoque contínuo de rodas de substituição originais, unidades de bateria e módulos de juntas para evitar tempo de inatividade.
P: Qual verificação de qualidade e proteção de garantia acompanham os envios de saída do fornecedor?
A Pequim Zhongping Tecnologia Co., Ltd. (Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.) entrega unidades recém-saídas de fábrica rigorosamente testadas em canais de comunicação mecânica, de energia e sem fio, com suporte completo de garantia.
Protocolo de Inspeção em Bancada: Executa rigorosos testes de burn-in de 24 horas, verificações de carga útil do braço e verificações de descarga de bateria antes do envio.
Termos de Cobertura de Garantia: Inclui uma garantia padrão abrangente de 12 meses cobrindo motores de acionamento principais, atuadores de juntas e controladores principais.
Proteção de Frete Global: Emprega embalagem personalizada em caixa de madeira com absorção de choque, projetada para proteger robóticas sensíveis de 44 DoF durante o trânsito internacional.
FAQs
1.Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司), é um provedor global de serviços de automação elétrica industrial, sendo uma empresa de ciência e tecnologia que integra pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, serviços de importação e exportação internacionais.
2.O que você pode comprar conosco?
CLP, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
3.O item está em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
Temos um grande inventário de mercadorias e possuímos armazém próprio.
4.Quais vantagens temos em relação a outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, além de escritórios nas importantes províncias e cidades industriais do país e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer serviços abrangentes e inteligentes de fabricação em um só lugar, economizando esforço, mão de obra e custo.
5.Você pode fornecer produtos 100% novos, originais e autênticos?
Só vendemos produtos novos, originais e genuínos, sem reforma, sem falsificação, apenas os originais da fábrica!
6.Quanto tempo leva para entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para o envio. Se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento. Se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o tempo de entrega específico.
7.Há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.Como garantimos a qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade das mercadorias.
1). Nossos engenheiros inspecionarão a produção e o controle de qualidade na fábrica regularmente.
2) Os materiais recebidos serão inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de serem armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística farão uma verificação cruzada das mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9.Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos rigorosamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para produtos perigosos e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens especiais e requisitos de embalagem padrão para carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.E quanto ao frete?
O custo depende de como você escolhe receber as mercadorias. O expresso é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. O frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato do frete depende do valor da compra, quantidade e peso do seu pedido. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para mais informações.
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