ESTUN S10-140 Padrão: Solução robusta de 6 eixos para automação de fábrica
O Estun S10-140 Standard (também referido como o S10-140 Eco) é um robô colaborativo de alta capacidade projetado para trazer desempenho de grau industrial para produção flexível.
linhas. Com uma carga útil de 10kg e um alcance expansivo de 1400mm, este modelo é projetado para gerentes de fábrica que precisam automatizar tarefas pesadas, como paletizar, máquina
tendo, e manuseio de materiais em grande escala.
Ao equilibrar uma alta relação potência-peso com uma arquitetura de segurança colaborativa, o Standard S10-140 oferece uma alternativa econômica aos robôs industriais tradicionais. É
permite a rápida implantação em diversos setores, incluindo a fabricação de peças automotivas, energia renovável e logística pesada, sem a extensa pegada de gaiolas de segurança.
Especificações técnicas detalhadas
Número de eixos: 6-Axis
Carga útil nominal: 10 kg
Alcance máximo: 1400 mm
Repetibilidade da posição: ± 0,03 mm
Velocidade máxima da ferramenta: 2,8 m / s
Peso do robô: 38 kg
Classe de proteção: IP54
Protocolos de comunicação: Modbus TCP/RTU, EtherCAT (opcional)
Fonte de alimentação: CA 100V-240V
Temperatura de funcionamento: 0 ° C a 50 ° C
Características principais e vantagens industriais
Envelope de trabalho estendido: o alcance de 1400mm permite que o robô atenda várias máquinas CNC ou alcance todos os cantos de uma palete de transporte padrão, reduzindo a necessidade de
eixos lineares externos caros ou transferências complexas multi-robô.
Precisão e Repetibilidade: Apesar do seu tamanho, o padrão S10-140 mantém uma repetibilidade de ± 0,03 mm. Isso é alcançado através de redutores harmônicos de alta precisão e 20 bits
codificadores absolutos, tornando-o capaz de levantamento pesado e posicionamento preciso.
Ensino intuitivo& amp; Programação: A série "Standard" suporta orientação manual ágil. Os operadores podem conduzir manualmente o braço de 10 kg através dos caminhos de movimento desejados, significativamente
encurtar o ciclo de programação de novos produtos e tornar o robô acessível a pessoal não especializado.
Montagem flexível: Com apenas 38 kg, o robô é relativamente leve para sua classe de carga útil. Ele suporta a montagem do chão, parede e teto, permitindo que as fábricas otimizem seu espaço de chão e
integrar o robô em sistemas transportadores existentes com mudanças estruturais mínimas.
Primários cenários de aplicação
Tendença da máquina CNC: O padrão S10-140 se destaca no carregamento e descarregamento de brancos de metal pesado ou peças acabadas de tornos CNC e centros de fresagem. Sua classificação IP54 protege
a partir da névoa de refrigerante e as barbas metálicas comuns em ambientes de usinagem.
Paletização do fim da linha: com uma capacidade de 10 kg, o robô pode lidar com caixas pesadas, baldes ou sacos. Seu alcance permite empilhar produtos em paletes padrão até um nível significativo
altura, automatizando uma tarefa fisicamente exigente para os trabalhadores humanos.
Montagem em grande escala: nas indústrias de aparelhos ou solares, o robô é usado para lidar com grandes quadros e painéis. Sua destreza de 6 eixos lhe permite manipular peças de trabalho em complexos
ângulos para fixação, colagem ou processos de inspeção.
Instruções de instalação e funcionamento
O S10-140 Standard é um sistema "plug-and-play" projetado para inicialização rápida. Fixe a base em um pedestal de aço rígido usando os parafusos de alta resistência especificados. Para a extremidade do braço
ferramenta, o robô usa uma flange padrão ISO 9409-1-50-4-M6, compatível com a maioria das pinças industriais.
O sistema é emparelhado com o gabinete de controle da série COB. Conecte a alimentação AC primária e certifique-se de que o circuito de parada de emergência esteja integrado à rede de segurança da fábrica.
Durante a configuração inicial, calibre o Tool Center Point (TCP) e as configurações de carga útil no software para garantir que o sistema de detecção de colisão opere com precisão.
Para comunicação, utilize as portas Modbus TCP ou EtherCAT incorporadas para sincronizar com PLCs de fábrica. Isso permite que o robô receba sinais "prontos" de máquinas ou para acionar
equipamentos periféricos como transportadores e compressores de ar automaticamente.
Precauções de manutenção e segurança
Avaliação de Risco: Embora seja um robô colaborativo, uma carga útil de 10 kg movendo-se a 2,8 m/s carrega um ímpeto significativo. Realize sempre uma avaliação de risco para determinar se a segurança
scanners ou zonas de velocidade reduzida são necessários para sua aplicação específica.
Inspeção do cabo: verifique regularmente os cabos de alta flexível que conectam o braço ao controlador. Em ambientes de ciclo de alta função, verifique sinais de desgaste ou tensão, especialmente perto do
articulações que experimentam o maior movimento.
Lubricação de juntas: Os redutores são lubrificados para uso a longo prazo, mas em aplicações pesadas 24/7, monitore qualquer ruído incomum ou acúmulo de calor nas juntas. Mantendo o
robô dentro de seus limites de temperatura e umidade é essencial para a longevidade do rolamento.
Perguntas frequentes (FAQ)
O que torna o Standard S10-140 "robusto" para uso em fábrica?
É construído com alumínio estrutural de alta rigidez e redutores armônicos de grau industrial testados por milhões de ciclos, garantindo que possa lidar com a carga útil total de 10 kg no máximo
extensão sem flexão significativa ou perda de precisão. Sua classificação IP54 protege contra salpicaduras de poeira e água, e os codificadores absolutos de 20 bits garantem uma operação estável perto
máquinas de alta potência. A combinação de resistência mecânica e feedback eletrônico de alta resolução torna-o confiável para a automação de fábrica.
O S10-140 Standard pode lidar com várias peças ao mesmo tempo?
Sim, desde que o peso total das peças e da pinça não exceda 10 kg. As configurações de pinças duplas podem escolher uma peça em bruto e colocar uma peça acabada simultaneamente. Seus 1400mm
alcance permite agarradores complexos de várias partes para manobrar com segurança, e múltiplos perfis de carga útil podem ser definidos no software.
O robô precisa de um armário elétrico especializado?
No. O padrão S10-140 vem com um armário de controle compacto contendo unidades de motor, CPU e gerenciamento de energia. Ele funciona em energia CA monofásica (100V-240V). O
gabinete fornece portas de E / S digitais e analógicas incorporadas, eliminando a necessidade de um PLC externo para células de automação simples.
Como funciona a detecção de colisão neste modelo?
Ele usa algoritmos de monitoramento de corrente para detectar colisões analisando a corrente elétrica necessária para mover cada junta. O sistema para o movimento instantaneamente quando um inesperado
Obstáculo é detectado. A sensibilidade é ajustável para zonas colaborativas ou de alta velocidade, e os codificadores de 20 bits distinguem colisões reais de vibrações normais.
O padrão S10-140 é adequado para ambientes de fábrica ao ar livre?
É projetado principalmente para uso interior. IP54 protege contra poeira e umidade leve, mas não chuva pesada direta ou frio extremo. As tampas de proteção são recomendadas para
áreas semi-ao ar livre, e o armário de controle deve ser ventilado em climas quentes.
Posso programar o robô usando um laptop em vez do pendente de ensino?
- Sim. - Sim. Suporta conexão de PC/laptop via Ethernet. ESTUN fornece software para programação, monitoramento e simulação. A programação offline permite criar e testar caminhos
antes da implantação no robô físico. Uma API aberta permite o desenvolvimento secundário em Python ou C++.
Qual é a vida útil típica deste robô industrial?
Aproximadamente 20.000-30.000 horas, aproximadamente 5-10 anos em uma fábrica de dois turnos. Manutenção regular e operação dentro dos limites de carga útil/velocidade maximizam a vida útil. Codificadores absolutos
garantir ± 0.03mm repetibilidade ao longo do tempo.
Como o Standard S10-140 lida com paradas de emergência?
Tem um sistema de E-stop de categoria 0/1. Pressionando o E-stop corta energia para os motores e engaja freios eletromagnéticos em todas as juntas, segurando a carga útil de 10 kg com segurança. Absoluto
codificadores permitem retomar o ciclo de produção sem re-homing.
Que tipo de efetores finais são melhores para a carga útil de 10 kg?
Recomendamos agarradores pneumáticos ou elétricos de alta qualidade. Os agarradores a vácuo são adequados para paletização. Usando um sensor de colisão ou montagem de ruptura entre a flange
e ferramenta é aconselhada em operações de alta velocidade.
Existe treinamento disponível para o pessoal da fábrica para operar este robô?
- Sim. - Sim. ESTUN e distribuidores autorizados fornecem treinamento cobrindo segurança, orientação manual, integração de PLC e resolução de problemas. A maioria dos operadores ganha competência em tarefas básicas
dentro de dois dias. Tutoriais e documentação online também estão disponíveis.
Perguntas frequentes
1. Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., é um provedor de serviços integrados de fabricação inteligente, pertence ao Gong Doctor Group, é uma pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, importação internacional e serviços de exportação como uma das empresas de ciência e tecnologia.
2. O que você pode comprar de nós?
PLC, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
3.Is o item em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
Temos um grande estoque de mercadorias e temos nosso próprio armazém.
4. Que vantagens temos sobre outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, mas também em importantes províncias e cidades industriais do país, com escritórios e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer a você serviços abrangentes de fabricação inteligente e completos, economize esforços, mão de obra e custos.
5. Você pode fornecer produtos autênticos 100% novos e originais?
Nós só vendemos novos originais genuínos, sem renovação, sem falsificação, apenas para o original original de fábrica!
6.How quanto tempo é o prazo de entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para enviar, se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento, se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o prazo de entrega específico.
7.Is há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.How garantimos qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade dos produtos.
1). Nossos engenheiros inspecionarão regularmente a produção e o controle de qualidade na fábrica.
2) Os materiais recebidos devem ser inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de poderem ser armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística verificam as mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9. Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos estritamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para mercadorias perigosas e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens de itens especiais e requisitos de embalagem padrão de carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.How sobre o frete?
O custo depende de como você escolhe obter as mercadorias. Express é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. Frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato de envio depende do valor da compra 、 quantidade e peso do seu pedido 。 Por favor, não hesite em contactar-nos para mais informações 。
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