ESTUN S5-90 Padrão: Solução eficiente de 6 eixos para classificação de peças pequenas
O Estun S5-90 Standard (também conhecido como S5-90 Eco) é um robô colaborativo versátil projetado para automação de alta eficiência em ambientes com espaço limitado. Com um
5kg de carga útil e um alcance de 919mm, é especificamente otimizado para tarefas que exigem um equilíbrio de velocidade e precisão, como a classificação de peças pequenas, pick-and-place e montagem leve no
eletrônica e bens de consumo.
Este modelo "Standard/Eco" fornece os principais benefícios da série colaborativa ESTUN - precisão, facilidade de uso e montagem multi-orientação - a um preço econômico
para aplicações industriais de uso geral.
Especificações técnicas
Graus de Liberdade: 6 Eixos
Carga útil nominal: 5 kg
Alcance máximo: 919 mm
Repetibilidade da posição: ± 0,03 mm
Velocidade máxima da ferramenta: 2,5 m / s
Peso do robô: 21 kg
Classe de proteção: IP54
Comunicação: Modbus RTU/TCP, RS485, EtherCAT (opcional)
Temperatura de funcionamento: 0 ° C a 50 ° C
Características principais para aplicações de classificação
Suporte de visão integrado: O padrão S5-90 é projetado para interfaçar perfeitamente com sistemas de visão 2D e 3D. Isso permite que o robô identifique, oriente e classifique peças em
ambientes não estruturados, como a recolha de itens de um transportador móvel ou de um recipiente misto.
Programação de caminho ágil: Utilizando uma interface gráfica de usuário, os iniciantes podem dominar a lógica básica de classificação dentro de uma hora. O robô suporta programação "drag-and-drop" e orientação manual,
permitindo aos operadores ensinar rapidamente novos pontos de escolha quando as linhas de produção mudam.
Feedback de alta resolução: Equipado com codificadores absolutos de 20 bits, o robô mantém a detecção precisa da posição. Isso é crítico para a classificação de componentes pequenos e delicados onde um
desvio de até um milímetro poderia resultar em uma escolha falhada ou danos na parte.
Implantação flexível: Pesando apenas 21 kg, o robô pode ser montado em pisos, paredes ou tetos. Sua base compacta torna-o ideal para a automação "parafuso-on" onde o robô é
integrado em bancos de triagem manual existentes.
Cenários de classificação especializados
Classificação de componentes eletrônicos: na fabricação 3C, o padrão S5-90 é usado para classificar PCBs, conectores e baterias. Sua repetibilidade ± 0,03 mm garante que mesmo o menor
peças são colocadas em suas respectivas bandejas com alta precisão.
Kitting farmacêutico: o robô pode classificar frascos, pacotes de blister e kits médicos. Sua classificação IP54 garante que possa operar em ambientes de laboratório limpos mantendo a velocidade
necessário para o rendimento de alto volume.
Tendência de moldagem por injeção de plástico: o S5-90 pode escolher peças acabadas de uma máquina de moldagem, realizar uma verificação rápida de qualidade visual e, em seguida, classificá-los em "passar" ou "falhar"
com base em critérios pré-definidos.
Instruções de Instalação e Operação
Montagem: Use o conector de flange ISO 9409-1-50-4-M6 para segurar efetores finais (agarradores ou aspirações de vácuo). Certifique-se de que a superfície de montagem é rígida para lidar com a dinâmica
forças de uma velocidade de ferramenta de 2,5 m/s.
Configuração Elétrica: O robô é normalmente emparelhado com o armário de controle COB-A05. Ele opera em uma fonte padrão AC 100-240V, tornando-o adequado para instalações sem especializado
infraestrutura de alta tensão.
Configuração de segurança: Enquanto um robô colaborativo, o padrão S5-90 requer uma avaliação adequada de risco. No modo manual/ensino, assegure-se de que a velocidade é limitada a 250mm/s para
Proteja o programador.
Manutenção e segurança críticas
Teste de freio: verifique periodicamente os freios eletromagnéticos em todos os eixos. Mova as juntas para uma posição de carga máxima, desligue o poder e verifique que nenhum movimento de junta
ocorre ao longo do tempo.
Proteção ambiental: Mantenha o robô dentro da faixa de 0-50 ° C e abaixo de 70% de umidade. Para ambientes de classificação poeireiros ou úmidos, a classificação IP54 fornece suficiente
proteção, mas limpeza regular das articulações é recomendada para evitar o acúmulo de detritos.
Movimento de pequeno ângulo: para evitar o desgaste precoce do rolamento, evite repetidamente operar juntas em ângulos menores de 5 °. Se o seu caminho de classificação requer movimentos muito pequenos, periodicamente
executar uma rotina de "aquecimento" onde todas as juntas se movem mais de 50 ° para redistribuir a lubrificação.
Perguntas frequentes (FAQ)
Qual é a principal diferença entre o S5-90 Standard (Eco) e a versão Pro?
A versão "Pro" inclui sensores de binário integrados em cada eixo para controle avançado de força e detecção de colisão mais sensível. A versão "Standard/Eco" conta com
Detecção de colisão baseada em corrente. Para classificação simples onde o robô não precisa realizar montagem sensível à força, o modelo padrão é a escolha mais econômica.
Posso usar o padrão S5-90 para "recolha de lixo"?
- Sim. - Sim. Quando emparelhado com um sistema de visão 3D externo, o Standard S5-90 é excelente para a recolha de lixeiras. Seu alcance de 919mm permite que ele alcance caixas profundas e sua destreza de 6 eixos
permite-lhe orientar as peças corretamente para a próxima etapa da linha de produção.
O robô precisa de homing após uma perda de energia?
No.Because o padrão S5-90 usa codificadores absolutos, ele "lembra" sua posição mesmo quando a energia é desligada. Você pode retomar as operações de classificação imediatamente sem um
sequência homing.
Quantos pontos de E/S estão disponíveis para classificação de sensores?
O armário de controle fornece 16 entradas digitais (PNP) e 16 saídas digitais (PNP), juntamente com 4 entradas analógicas e 4 saídas analógicas. Além disso, a flange do robô tem um dedicado
porta de comunicação (2 DI, 2 DO) para conexão direta com agarradores ou sensores locais.
O robô é compatível com ROS ou Python para pesquisa?
- Sim. - Sim. ESTUN fornece uma API que suporta o desenvolvimento secundário em C ++, C # e Python, permitindo que laboratórios universitários ou integradores avançados criem algoritmos de classificação personalizados ou
Caminhos de movimento impulsionados pela IA.
FAQs
1.Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司), é um provedor global de serviços de automação elétrica industrial, sendo uma empresa de ciência e tecnologia que integra pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, serviços de importação e exportação internacionais.
2.O que você pode comprar conosco?
CLP, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
3.O item está em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
Temos um grande inventário de mercadorias e possuímos armazém próprio.
4.Quais vantagens temos em relação a outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, além de escritórios nas importantes províncias e cidades industriais do país e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer serviços abrangentes e inteligentes de fabricação em um só lugar, economizando esforço, mão de obra e custo.
5.Você pode fornecer produtos 100% novos, originais e autênticos?
Só vendemos produtos novos, originais e genuínos, sem reforma, sem falsificação, apenas os originais da fábrica!
6.Quanto tempo leva para entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para o envio. Se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento. Se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o tempo de entrega específico.
7.Há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.Como garantimos a qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade das mercadorias.
1). Nossos engenheiros inspecionarão a produção e o controle de qualidade na fábrica regularmente.
2) Os materiais recebidos serão inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de serem armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística farão uma verificação cruzada das mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9.Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos rigorosamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para produtos perigosos e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens especiais e requisitos de embalagem padrão para carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.E quanto ao frete?
O custo depende de como você escolhe receber as mercadorias. O expresso é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. O frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato do frete depende do valor da compra, quantidade e peso do seu pedido. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para mais informações.
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