Etapas de instalação e comissionamento dos acessórios do robô ABB

Etapas gerais para instalação e comissionamento do robô ABB:

1. Levante o corpo do robô e o gabinete de controle no lugar

2. Conexão do cabo entre o corpo do robô ABB e o gabinete de controle

3. O dispositivo de ensino do robô ABB está conectado ao gabinete de controle

4. Conecte-se à fonte de alimentação principal

5, verifique se a fonte de alimentação principal está normal, ligue

6. Operação de calibração de origem mecânica de seis eixos do robô

7. Configuração do sinal 1 / 0

8. Instale ferramentas e equipamentos periféricos

9. Programação e depuração

10. Coloque em operação automática

Métodos básicos de depuração / etapas dos acessórios do robô abb

1. Informações do sistema Exibe as informações relevantes do controlador e do sistema operacional. Você pode ver a versão e a opção do RobotWare atualmente em uso, a chave atual do módulo de controle e driver e a conexão de rede.

2. O sistema do robô precisa ser reiniciado nas seguintes circunstâncias:

1) Novo hardware foi instalado.

2) Os parâmetros de configuração do sistema do robô são alterados.

3) Falha do sistema (SYSFAIL)

4) O programa RAPID tem uma falha de programa.

Assuntos que precisam de atenção

Os sistemas robóticos ABB podem ficar sem tripulação por longos períodos de tempo. Não há necessidade de reiniciar periodicamente um sistema em execução.