Braço Robótico Industrial SCARA Pick and Place SIASUN SA10A-10/0.60

O SIASUN SA10A-10/0.60 é um robô SCARA de recolha e colocação (pick and place) de alto desempenho, projetado para tarefas industriais pesadas de montagem e empilhamento. Este braço robótico industrial SCARA apresenta uma capacidade de carga máxima de 10 kg e um alcance de braço de 600 mm, proporcionando uma operação fiável em ambientes de fabrico de alta velocidade. Desempenha funções essenciais na montagem de componentes eletrónicos automóveis, embalagem de precisão e triagem logística, garantindo um rendimento consistente. Os profissionais de manutenção necessitam frequentemente da documentação técnica deste modelo para gerir eficazmente a calibração periódica e o diagnóstico dos servomotores.

Posicionamento de Tipo e Categoria de Produto

O SIASUN SA10A-10/0.60 enquadra-se na categoria de robôs articulados horizontais de quatro eixos, comumente conhecidos como SCARA (Braço Robótico de Montagem de Conformidade Seletiva). Estas unidades são projetadas especificamente para tarefas repetitivas de alta velocidade que exigem alta rigidez vertical e posicionamento planar preciso. Ao contrário dos robôs de seis eixos, que priorizam a flexibilidade em orientações complexas, este modelo otimiza o movimento no plano horizontal e as operações de inserção vertical.

Com base nesta classificação, a série SA10A está posicionada para aplicações pesadas de gama média, onde a eficiência do tempo de ciclo é crítica. Ela preenche a lacuna entre as unidades SCARA de mesa leves e os sistemas de pórtico industriais de alta carga. O design foca-se na minimização da deflexão sob carga, permitindo perfis de aceleração rápidos sem comprometer a integridade estrutural ou a precisão operacional a longo prazo.

Especificações Técnicas

Modelo: SA10A-10/0.60

Carga Útil: 10 KG

Alcance: 600 MM

Repetibilidade: ±0.02 MM

Configuração de Eixos: 4 Eixos

Velocidade Máxima (J1+J2): 7200 °/S

Curso do Eixo Z: 200 MM

Rotação do Eixo U: ±360 °

Índice de Proteção: IP54

Peso: 38 KG

Tipo de Montagem: Piso/Mesa

Protocolo de Comunicação: EtherCAT/RS485

Destaques Técnicos

O design estrutural do SA10A-10/0.60 enfatiza o amortecimento de vibrações para manter altas velocidades. Ao utilizar uma estrutura rígida de alumínio fundido, o robô minimiza a ressonância durante as fases de desaceleração rápida, o que prolonga diretamente a vida útil dos componentes internos da caixa de velocidades.

Além disso, a integração de encoders absolutos de alta resolução garante ciclos de regresso à origem rápidos. Ao ligar, o sistema identifica a sua posição exata sem necessidade de um movimento de referência físico, reduzindo significativamente o tempo de inatividade durante mudanças de turno ou interrupções inesperadas de energia.

Finalmente, a arquitetura de cablagem modular facilita a gestão simplificada de cabos para os efetores finais. Canais internos dedicados para linhas pneumáticas e elétricas evitam emaranhamentos ou desgaste, garantindo um desempenho consistente durante operações de alta contagem de ciclos que excedem 20.000 ciclos por dia.

Cenários de Aplicação

Montagem de Componentes Eletrónicos: Esta unidade alcança tempos de ciclo de montagem inferiores a 0,5 segundos, garantindo a colocação de alta velocidade de placas de circuito em caixas com uma precisão de ±0,02 mm. A alta rigidez do braço evita danos nos componentes durante processos de inserção de alta velocidade. Embalagem e Paletização de Precisão: O sistema mantém uma taxa de sucesso de recolha de 99,9% para peças de pequeno a médio porte, reduzindo significativamente o tempo de inatividade associado a itens desalinhados. Ao implementar o planeamento de trajetória otimizado, o robô atinge perfis de aceleração estáveis que evitam o deslocamento da carga durante o empilhamento de alta velocidade. Submontagem Automóvel: Em ambientes agressivos onde pode existir poeira metálica, a estrutura com classificação IP54 fornece a proteção necessária para os sistemas de acionamento internos. Isto garante uma operação fiável ao longo de múltiplos turnos, com estabilidade documentada ao longo de um intervalo operacional de 5.000 horas antes da necessidade de manutenção principal.

Recomendações de Seleção

Aplicação Adequada: Montagem de alta velocidade e alta precisão de peças leves a médias, onde o tempo de ciclo é crítico e o espaço de trabalho está dentro de um raio de 600 mm. Este modelo é ideal para tarefas que exigem uma produção estável de 40-60 peças por minuto sob uma carga constante de 10 kg ou menos. Aplicação Inadequada: Operações envolvendo remoção de material pesado, como retificação ou rebarbação pesada, onde as forças de impacto lateral excedem os limites de torque nominais do eixo J4. Aplicações que exigem um alcance superior a 800 mm ou cursos verticais além de 300 mm devem optar pelo SN7B-10/1200, que oferece um alcance estendido e um eixo vertical mais robusto para tarefas de empilhamento profundo.

FAQ

1. Qual é o prazo de entrega padrão para o SA10A-10/0.60 e têm unidades em stock?

O prazo de entrega padrão para este braço robótico é de até 15 dias úteis após a receção do pagamento. Mantemos um inventário rotativo de modelos principais no nosso armazém para garantir um envio rápido para configurações padrão. Para encomendas em massa superiores a 5 unidades, coordenamos com a fábrica para fornecer um cronograma de envio preciso. Fornecemos informações de rastreio imediatamente após a saída das nossas instalações. Contacte-nos para saber preços e níveis de stock atuais para a sua região específica.

2. O braço robótico inclui garantia e o que cobre?

A nossa garantia padrão cobre todos os componentes de hardware durante 12 meses a partir da data de instalação. Esta cobertura inclui defeitos de fábrica em motores, encoders e caixas de velocidades sob condições normais de operação. Se ocorrer uma falha, fornecemos uma peça de substituição após a devolução da unidade defeituosa para avaliação técnica. A nossa equipa de suporte ajuda com diagnósticos remotos durante a fase inicial de resolução de problemas para identificar a causa raiz rapidamente. Priorizamos a fiabilidade a longo prazo para todos os nossos clientes.

3. Existe suporte técnico disponível para a instalação e comissionamento inicial?

Fornecemos suporte técnico abrangente através do nosso conjunto de documentação digital e orientação de engenharia remota. A nossa equipa oferece guias de instalação passo a passo, diagramas esquemáticos elétricos e manuais de integração de software para garantir um processo de configuração suave. Se for necessário suporte no local, podemos agendar a visita de um técnico certificado às suas instalações por uma taxa adicional. Este serviço inclui calibração final, definição de limites de segurança e validação lógica para garantir que o robô cumpre os seus requisitos de produção.

4. Posso integrar este robô SCARA num sistema de controlo baseado em PLC existente?

O SA10A-10/0.60 suporta protocolos industriais padrão, incluindo EtherCAT e RS485, para uma integração perfeita. Pode ligar a unidade diretamente à maioria das marcas de PLC convencionais, tais como Siemens (Siemens), Mitsubishi ou Omron, utilizando cabos de comunicação padrão. Fornecemos ficheiros de mapeamento de comunicação e blocos de biblioteca para simplificar o processo de handshake entre o controlador e o robô. A nossa equipa técnica está disponível para verificar o seu ambiente PLC específico para garantir total compatibilidade antes do envio.

5. Quais são as condições de pagamento para a compra do SA10A-10/0.60?

Normalmente, exigimos um depósito de 30% após a confirmação da encomenda para iniciar o processo de aquisição. O saldo de 70% restante é devido antes do envio do equipamento do nosso armazém. Aceitamos transferências bancárias como o método principal para transações internacionais para garantir a segurança da transação. A Beijing Zhongping Technology fornece uma fatura pró-forma formal descrevendo todos os marcos de pagamento e termos de envio para os seus registos financeiros.

6. Qual é o custo e que fatores influenciam o preço final?

O preço do SA10A-10/0.60 varia entre 9.000 $ e 16.500 $ USD, com base na configuração e opções auxiliares. Os preços flutuam devido a taxas de câmbio, tarifas e ajustes de fábrica. Fatores como ferramentas de extremidade de braço personalizadas, licenças de software especializadas e requisitos de envio expresso impactam o custo total do projeto. Para uma cotação precisa, contacte diretamente a Beijing Zhongping Technology para receber uma análise detalhada com base no âmbito do seu projeto e destino de importação.

7. Qual é o plano de manutenção recomendado para o SA10A-10/0.60?

A manutenção de rotina é necessária a cada 2.000 horas de operação para manter níveis de desempenho ideais. Este cronograma inclui a verificação dos níveis de massa lubrificante nas unidades de engrenagem e a inspeção das calhas de cabos quanto a sinais de desgaste. Recomendamos uma verificação completa da calibração do sistema após as primeiras 500 horas de operação inicial para garantir que todas as juntas estão dentro da tolerância. Listas de verificação de manutenção detalhadas estão incluídas no manual de operação para guiar a sua equipa de manutenção interna através destes procedimentos.

8. Posso devolver o produto se não cumprir os requisitos específicos da nossa aplicação?

Aceitamos devoluções de unidades que não foram abertas e que estejam na sua embalagem de fábrica original no prazo de 14 dias após a entrega. Se a unidade tiver sido comissionada ou apresentar sinais de desgaste, aplicaremos uma taxa de reabastecimento com base na condição do braço robótico. A nossa equipa técnica trabalha consigo antes da venda para confirmar todas as especificações e requisitos de carga para minimizar a necessidade de devoluções. Por favor, contacte o nosso departamento de suporte para iniciar o processo de RMA caso uma devolução seja necessária.

9. As peças de substituição estão facilmente disponíveis para este modelo?

Mantemos um inventário abrangente de peças de substituição críticas, incluindo acionamentos de motores, cabos e rolamentos para a série SA10A. Estes componentes estão disponíveis para compra individualmente ou como parte de um kit de manutenção recomendado para necessidades de produção a longo prazo. O nosso departamento de logística coordena o envio rápido para minimizar o tempo de inatividade no caso de uma falha inesperada de componente. Pode submeter o número de série do seu robô no nosso portal de suporte para garantir que recebe a peça de substituição correta.

10. O produto está em conformidade com as normas internacionais de segurança para robôs industriais?

O SA10A-10/0.60 é projetado e fabricado de acordo com as normas de segurança ISO 10218-1 para robôs industriais. Inclui funcionalidades de segurança integradas, tais como limites de velocidade definidos por software e circuitos de paragem de emergência que interagem com o sistema de segurança das suas instalações. Cada unidade é submetida a um rigoroso teste de queima (burn-in) de 48 horas para verificar se todos os sistemas eletrónicos operam dentro dos parâmetros de segurança especificados antes de sair da linha de montagem. Fornecemos uma declaração de conformidade com cada encomenda para auxiliar nas suas auditorias locais de segurança do local.