O SIASUN SN4A-4/0.58 é uma série de robôs de seis eixos de alta precisão, projetada como braços robóticos de mesa compactos para automação industrial rápida. Esta unidade possui uma capacidade de carga de 4 kg e um alcance de 580 mm, projetada especificamente para montagem em 3C de alta velocidade e tarefas de atendimento a máquinas de precisão. A classificação de proteção IP67 integrada garante uma operação confiável em ambientes expostos a líquidos e poeira. Os operadores utilizam este equipamento para manter tempos de ciclo consistentes e precisão posicional em células de fabricação com espaço limitado. A manutenção periódica, incluindo a lubrificação das engrenagens das juntas e a inspeção das vedações de proteção, é essencial para sustentar o desempenho operacional a longo prazo.
Posicionamento do Tipo e Categoria do Produto
O SN4A-4/0.58 funciona como um robô industrial de seis eixos articulado de pequena escala, classificado principalmente no segmento de braços robóticos de mesa. Esta classe de equipamento é projetada para integração de alta densidade, permitindo que ocupe o mínimo de espaço no piso enquanto oferece altos graus de liberdade para manipulação complexa. Ele preenche a lacuna entre braços industriais tradicionais volumosos e robôs colaborativos menores, equilibrando velocidade rígida com alcance versátil. Com base nessa classificação, a unidade distingue-se dos robôs SCARA devido à sua capacidade de coordenadas esféricas e destreza avançada do pulso. Esses atributos posicionam a série SN4A como uma solução primária para montagem eletrônica de tolerância estreita e aplicações de manuseio de peças pequenas.
Especificações Técnicas
Tipo de Robô: Robô industrial articulado de seis eixos
Número do Modelo: SN4A-4/0.58
Capacidade de Carga: 4 kg
Alcance Máximo: 580 mm
Repetibilidade: ±0,02 mm
Classificação de Proteção: IP67
Faixa da Junta J1: ±170°
Faixa da Junta J2: -150°/+70°
Faixa da Junta J3: -50°/+180°
Faixa da Junta J4: ±180°
Faixa da Junta J5: ±120°
Faixa da Junta J6: ±360°
Velocidade Máxima J1: 300°/s
Velocidade Máxima J2: 300°/s
Velocidade Máxima J3: 360°/s
Velocidade Máxima J4: 400°/s
Velocidade Máxima J5: 400°/s
Velocidade Máxima J6: 600°/s
Método de Instalação: Montável em mesa/piso/teto
Peso: 28 kg
Destaques Técnicos
O SN4A-4/0.58 utiliza uma estrutura cinemática avançada para maximizar a precisão do caminho em operações de alta velocidade. Este design reduz a vibração durante mudanças rápidas de direção, o que reduz significativamente o risco de danos aos componentes durante tarefas de montagem sensíveis.
Além disso, a classificação IP67 abrangente protege os componentes eletrônicos internos contra a entrada de fluidos durante processos de atendimento a máquinas que envolvem refrigerantes ou lubrificantes. Essa integridade da vedação estende o intervalo de serviço, evitando a contaminação dos conjuntos de motor e codificador.
Além disso, o tamanho compacto desses braços robóticos de mesa permite a implantação em células de trabalho modulares onde o espaço no piso é um ativo valioso. Os engenheiros podem integrar várias unidades em uma área confinada sem sacrificar a capacidade de realizar manipulações complexas e de múltiplos ângulos.
Cenários de Aplicação
Montagem Eletrônica 3C: Execução de tarefas de coleta e colocação (pick-and-place) em alta velocidade com tempos de ciclo abaixo de 0,5s por unidade. A repetibilidade de ±0,02 mm garante o alinhamento preciso de microconectores e conjuntos de tela, reduzindo as taxas de sucata em aproximadamente 15% em comparação com a montagem manual. Atendimento a Máquinas de Precisão: Carregamento e descarregamento de pequenas máquinas CNC ou de moldagem por injeção em ambientes com alta umidade. A proteção IP67 permite que o braço opere continuamente apesar da exposição a fluidos de usinagem e limalhas de metal, garantindo um tempo de atividade estável de 24/7. Automação Laboratorial: Realização de testes automatizados e manuseio de amostras em ambientes laboratoriais controlados. A unidade atinge um rendimento consistente em procedimentos diagnósticos repetitivos, minimizando o erro humano e fornecendo registro de dados confiável para ciclos automatizados.
Recomendações de Seleção
Aplicação Adequada: Fabricação de pequenos componentes em alto volume que requer tempos de ciclo rápidos abaixo de 0,7s e repetibilidade dentro de ±0,03 mm. Este modelo é ideal para linhas onde a carga útil não excede 4 kg e a eficiência espacial é crítica para a redução de custos indiretos das instalações. Aplicação Inadequada: Manuseio de materiais pesados ou tarefas de paletização onde a carga útil excede 5 kg ou os tempos de ciclo requerem alta força inercial. O SN4A-4/0.58 não foi projetado para ambientes com altas cargas de impacto; para requisitos mais pesados ou de maior alcance, recomendamos o SN7B-10/1200, que oferece uma carga útil de 10 kg e alcance de 1200 mm para zonas de trabalho maiores.
FAQ
1. Qual é o preço de mercado atual para o braço robótico SN4A-4/0.58?
O preço geralmente varia de $9.600 a $17.600 USD, dependendo da configuração e dos acessórios do pacote. Essas flutuações ocorrem devido às taxas de câmbio globais, tarifas de matérias-primas e ajustes anuais de fábrica. Fornecemos cotações personalizadas com base nos requisitos específicos da instalação. Para uma cotação precisa, entre em contato diretamente com a Beijing Zhongping Technology. Os preços flutuam devido a taxas de câmbio, tarifas e ajustes de fábrica.
2. Qual é o prazo de entrega para este modelo e vocês têm unidades em estoque?
Mantemos um estoque padrão de unidades centrais SN4A-4/0.58 prontas para despacho imediato. Para pedidos inferiores a 5 unidades, geralmente enviamos dentro de 5 dias úteis após a compensação do pagamento. Pedidos de frotas maiores requerem um prazo de 4 a 8 semanas para calibração final e garantia de qualidade. Nosso departamento de logística coordena o envio direto via transporte aéreo ou marítimo para sua instalação.
3. O robô vem com um controlador e um dispositivo de ensino (teach pendant) incluídos?
Cada remessa do SN4A-4/0.58 inclui o braço robótico principal, o gabinete de controle dedicado e um dispositivo de ensino portátil. Também incluímos os cabos de comunicação necessários e a licença de software padrão para controle básico de movimento. Você pode adquirir módulos de E/S adicionais e ferramentas de integração de sistema de visão por uma taxa adicional. Nossa equipe de engenharia fornece o diagrama de conexão padrão com cada pacote de hardware.
4. Qual é a política de garantia para este braço robótico industrial?
Nossa garantia padrão cobre o SN4A-4/0.58 por um período de 12 meses a partir da data de entrega da fábrica. Esta cobertura inclui todos os defeitos de material e mão de obra sob condições normais de operação industrial. Se ocorrer uma falha de hardware, facilitamos a devolução do módulo defeituoso específico para inspeção e reparo. Entre em contato com nossa equipe de suporte para iniciar o processo de diagnóstico se encontrar algum problema técnico.
5. Como posso integrar este robô em um ambiente PLC existente?
Suportamos protocolos de comunicação industrial padrão, incluindo Profinet, EtherCAT e Modbus TCP. Você pode mapear os pontos de E/S do robô diretamente para o seu PLC central importando nossos arquivos GSDML ou ESI fornecidos. Oferecemos documentação técnica que descreve a pinagem para sinais digitais e analógicos para garantir uma conectividade perfeita. Entre em contato conosco para obter o preço se precisar de assistência de integração no local por nossos engenheiros.
6. Qual é o cronograma de manutenção necessário para o SN4A-4/0.58?
A manutenção preventiva é recomendada a cada 3.000 horas de operação ou anualmente, o que ocorrer primeiro. Este processo envolve a lubrificação das juntas de alta tensão e a inspeção da integridade das vedações com classificação IP67 para manter os níveis de proteção. A Beijing Zhongping Technology fornece um manual de serviço detalhado que abrange procedimentos de lubrificação passo a passo. Seguir esses protocolos evita o desgaste prematuro e mantém a precisão das juntas robóticas.
7. As peças de reposição para este modelo estão prontamente disponíveis para compra?
Mantemos um estoque abrangente de peças de reposição críticas, incluindo codificadores de motor, redutores de engrenagem e chicotes de cabos. A maioria dos componentes padrão é enviada dentro de 48 horas após a confirmação do pedido para minimizar seu tempo de inatividade potencial. Para componentes especializados ou obsoletos, coordenamos com nossa fábrica para verificar a disponibilidade. Forneça o número de série da sua unidade ao consultar sobre peças para garantir total compatibilidade.
8. Este modelo suporta a integração de sistemas de visão externos?
O SN4A-4/0.58 é totalmente compatível com sistemas de visão 2D e 3D de terceiros. Fornecemos uma API aberta que permite ao robô receber dados de coordenadas de câmeras externas para a coleta dinâmica de peças. Nosso ambiente de software inclui assistentes de calibração integrados para simplificar o processo de configuração da coordenação mão-olho. Por uma taxa adicional, oferecemos pacotes de software de visão pré-configurados otimizados para tarefas de montagem 3C.
9. O robô pode ser montado em uma orientação invertida ou montado na parede?
Este modelo é projetado especificamente para instalação em múltiplos ângulos, incluindo configurações montadas no teto e na parede. O software permite definir o ângulo de instalação durante a configuração inicial para garantir a compensação precisa da gravidade e o cálculo da trajetória de movimento. Fornecemos os modelos de suporte de montagem necessários e os requisitos de carga estrutural no manual de instalação. Entre em contato conosco para obter preços sobre hardware de montagem personalizado se o seu espaço de trabalho exigir um posicionamento não padrão.
10. Qual é a política de devolução para este equipamento caso não atenda aos nossos requisitos?
Aceitamos devoluções de equipamentos lacrados de fábrica e não utilizados dentro de 30 dias após a entrega. Para unidades que foram instaladas ou ligadas, realizamos uma avaliação técnica para determinar a condição do hardware antes de aprovar um reembolso parcial. Você é responsável pelos custos de envio de devolução e quaisquer taxas de reabastecimento necessárias para sistemas configurados sob medida. Documente a condição da caixa de transporte após a chegada para facilitar um processo de devolução tranquilo.
FAQs
1.Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司), é um provedor global de serviços de automação elétrica industrial, sendo uma empresa de ciência e tecnologia que integra pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, serviços de importação e exportação internacionais.
2.O que você pode comprar conosco?
CLP, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
3.O item está em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
Temos um grande inventário de mercadorias e possuímos armazém próprio.
4.Quais vantagens temos em relação a outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, além de escritórios nas importantes províncias e cidades industriais do país e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer serviços abrangentes e inteligentes de fabricação em um só lugar, economizando esforço, mão de obra e custo.
5.Você pode fornecer produtos 100% novos, originais e autênticos?
Só vendemos produtos novos, originais e genuínos, sem reforma, sem falsificação, apenas os originais da fábrica!
6.Quanto tempo leva para entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para o envio. Se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento. Se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o tempo de entrega específico.
7.Há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.Como garantimos a qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade das mercadorias.
1). Nossos engenheiros inspecionarão a produção e o controle de qualidade na fábrica regularmente.
2) Os materiais recebidos serão inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de serem armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística farão uma verificação cruzada das mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9.Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos rigorosamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para produtos perigosos e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens especiais e requisitos de embalagem padrão para carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.E quanto ao frete?
O custo depende de como você escolhe receber as mercadorias. O expresso é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. O frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato do frete depende do valor da compra, quantidade e peso do seu pedido. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para mais informações.
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