Braço Manipulador Robô SCARA de 4 Eixos - SIASUN SA10A-10/0.80

O braço robótico de 4 eixos SIASUN SA10A-10/0.80 é um manipulador robótico tipo SCARA especializado, projetado para tarefas de paletização automatizada e manuseio de materiais de alta velocidade. Operando em linhas de produção industrial, esta unidade oferece um alcance de 800mm para facilitar o posicionamento preciso de componentes e a transferência de carga. Manter o desempenho ideal requer lubrificação programada dos atuadores das juntas e inspeção periódica da interface de comunicação do controlador. Ao integrar cinemática robusta e controle de movimento escalável, este manipulador atende aos requisitos mecânicos de ambientes de manufatura densos. Ele serve como um componente central para sequências de montagem onde tempos de ciclo rápidos e precisão de posicionamento são métricas operacionais fundamentais.

Posicionamento de Tipo e Categoria de Produto

Este equipamento pertence à categoria SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm - Braço Robótico de Montagem com Conformidade Seletiva), caracterizada pela alta rigidez no eixo vertical e flexibilidade no movimento horizontal. Dentro da hierarquia de automação industrial, ele funciona como uma solução de manuseio de médio alcance projetada para tarefas de trajetória plana. Diferencia-se dos robôs industriais de seis eixos por focar na velocidade e na eficiência de espaço, em vez da destreza espacial. Seguindo esta classificação, o SA10A-10/0.80 serve como um módulo pronto para integração em instalações que estão em transição da paletização manual para sistemas automatizados.

Especificações Técnicas

Modelo: SA10A-10/0.80

Graus de Liberdade: 4

Alcance Máximo: 800 mm

Capacidade de Carga: 10 kg

Repetibilidade: ±0.02 mm

Faixa de Movimento do Eixo 1: ±150 °

Faixa de Movimento do Eixo 2: ±150 °

Curso do Eixo 3: 200 mm

Rotação do Eixo 4: ±360 °

Sistema de Controle: Arquitetura Proprietária SIASUN

Interface de Comunicação: EtherCAT/PROFINET

Classificação de Proteção: IP54

Peso: 45 kg

Fonte de Alimentação: 220 V AC

Destaques Técnicos

O design estrutural do SA10A-10/0.80 enfatiza a fundição de liga de alumínio de alta rigidez para minimizar a vibração durante a desaceleração em alta velocidade. Esta escolha de material garante que o manipulador mantenha a integridade estrutural mesmo quando operando na capacidade máxima de carga durante ciclos de trabalho contínuos.

Além disso, o sistema de acionamento interno utiliza redutores harmônicos de alta precisão para alcançar um posicionamento repetível dentro de um limite de 0.02mm. Esses componentes são vedados para evitar a entrada de partículas, o que estende diretamente o intervalo entre as inspeções de manutenção abrangentes.

Adicionalmente, a integração de uma interface de controle de arquitetura aberta permite uma sincronização perfeita com dispositivos periféricos secundários. Esta capacidade permite aos operadores programar caminhos de movimento complexos sem a necessidade de treinamento extenso em software proprietário ou pontes de hardware externas.

Cenários de Aplicação

Paletização Automatizada: Esta unidade executa padrões de empilhamento com um tempo de ciclo reduzido em até 25% em comparação com métodos de carregamento manual. Mantém uma trajetória constante, garantindo densidade e estabilidade uniformes do palete para a logística posterior. Manuseio Preciso de Materiais: O manipulador gerencia a transferência de componentes entre esteiras e estações de montagem com uma precisão repetível de ±0.02mm. Essa precisão minimiza erros de queda e reduz o desperdício de material durante operações de classificação em alta velocidade. Montagem de Eletrônicos: Em tarefas que envolvem a inserção de pequenas peças, a configuração do robô SCARA fornece a conformidade horizontal necessária para evitar travamentos mecânicos. Seus perfis de aceleração rápida permitem taxas de produtividade superiores a 60 unidades por minuto em ambientes fabris controlados.

Recomendações de Seleção

Aplicação Adequada: Linhas de montagem de placas de circuito de alta velocidade onde os tempos de ciclo são ≤1.5s por unidade, a repetibilidade necessária é de ±0.02mm e o ambiente operacional é climatizado. Este robô gerencia efetivamente os movimentos frequentes de partida e parada inerentes a tais processos sem exceder os limites do ciclo de trabalho. Aplicação Inadequada: Processamento pesado de fundição ou tarefas de desbaste de metal onde a unidade está exposta a detritos de alta pressão ou cargas de choque superiores a 150% da capacidade nominal. A classificação IP54 é insuficiente para ambientes com poeira metálica condutiva ou névoa de alta umidade. Nota de Comparação: Para projetos que requerem um espaço de trabalho maior, considere o SIASUN SA10A-10/1000, que oferece um alcance de 1000mm enquanto mantém a mesma capacidade de carga de 10kg do SA10A-10/0.80.

FAQ

1. Qual é o prazo de entrega padrão e as unidades estão atualmente em estoque?

Pedidos para o SA10A-10/0.80 geralmente são enviados dentro de 15 a 25 dias úteis após o recebimento do pagamento. Mantemos um estoque limitado de unidades principais, permitindo o envio imediato para configurações padrão. Para pedidos em grande quantidade superiores a 5 unidades, nosso departamento de logística coordena um cronograma de entrega escalonado para corresponder ao cronograma de integração da sua instalação. Você deve entrar em contato com nosso escritório de vendas para confirmar a disponibilidade exata do lote atual. A Beijing Zhongping Technology garante que todas as unidades passem por um teste de funcionamento de 24 horas antes de deixar nossa fábrica para garantir a confiabilidade operacional na chegada ao seu local.

2. Qual é o peso total e o espaço de piso necessário para a instalação?

O manipulador tem um peso líquido de 45 kg, facilitando a instalação em plataformas industriais padrão. A base requer uma superfície de montagem de pelo menos 300mm por 300mm para garantir a estabilidade durante o movimento em alta velocidade. Recomendamos a utilização de parafusos de alta resistência M12 para fixar a unidade a uma base de aço com amortecimento de vibração. Nosso guia de instalação fornece layouts de ancoragem detalhados e diagramas de distribuição de carga para sua equipe de engenharia. Aderir a essas especificações evita a ressonância e mantém a precisão de repetibilidade declarada durante toda a vida útil operacional do robô.

3. O software de controle é compatível com sistemas PLC existentes?

O controlador suporta protocolos de comunicação padrão, incluindo EtherCAT e PROFINET, para uma integração perfeita. Você pode mapear os registros do robô diretamente na sua lógica de PLC existente para comando e monitoramento unificados. Fornecemos um manual de comunicação abrangente e exemplos de trechos de código para agilizar o processo de configuração de handshake. Se você precisar de drivers de comunicação especializados para hardware legado, nossa equipe de suporte técnico oferece consultoria de integração personalizada por uma taxa adicional. Essa flexibilidade garante que o SA10A-10/0.80 se torne um componente nativo do seu ecossistema de manufatura existente.

4. Como faço para solicitar uma cotação para este modelo específico de braço robótico?

O preço para este modelo varia de $9.600 a $18.700 USD, dependendo das opções de garra integradas e dos pacotes de software de controle. Os preços flutuam devido às taxas de câmbio, tarifas e ajustes de fábrica. Para uma cotação precisa adaptada aos requisitos do seu projeto, entre em contato diretamente com a Beijing Zhongping Technology. Nossa equipe fornece detalhamentos de custos, incluindo estimativas de frete, seguro e direitos aduaneiros mediante solicitação. Recomendamos fornecer a localização do seu local e o cronograma do projeto para receber uma cotação que reflita os custos reais e as condições atuais do mercado.

5. A compra inclui suporte para instalação no local?

Os termos de compra padrão incluem orientação técnica remota e acesso à nossa base de conhecimento digital. Oferecemos serviços opcionais de instalação e comissionamento no local realizados por engenheiros certificados por uma taxa adicional. Este serviço cobre nivelamento mecânico, validação de conectividade elétrica e otimização inicial do caminho de movimento para sua tarefa de paletização específica. Se você optar por realizar a instalação internamente, nossa equipe está disponível para consulta por vídeo em tempo real durante a fase crítica de inicialização. Priorizamos sua continuidade operacional e fornecemos assistência técnica 24/7 para quaisquer dúvidas de configuração durante a semana de instalação.

6. Quais são os termos de garantia e a política de devolução para o SA10A-10/0.80?

O produto possui uma garantia de fábrica de 12 meses cobrindo defeitos de fabricação nos atuadores e no controlador. Caso um componente falhe sob condições normais de operação, enviamos peças de reposição via transportadora expressa dentro de 48 horas. As reivindicações de garantia exigem o envio do número de série do robô e um relatório de diagnóstico da sua equipe de manutenção. Não aceitamos devoluções de unidades usadas, a menos que sejam consideradas não funcionais pela nossa equipe de avaliação técnica no momento da entrega. Por favor, inspecione a embalagem quanto a danos de transporte imediatamente após a chegada e documente quaisquer discrepâncias com a transportadora.

7. Que tipo de manutenção é necessária para a confiabilidade a longo prazo?

A manutenção regular envolve a lubrificação das caixas de engrenagens das juntas a cada 2.000 horas operacionais usando graxa sintética de alta qualidade. Recomendamos inspecionar o chicote de cabos quanto a sinais de fadiga a cada 6 meses, particularmente os cabos próximos às juntas de articulação. O sistema de filtragem de ar no gabinete do controlador requer limpeza ou substituição a cada trimestre para evitar superaquecimento. Seguir esses passos reduz significativamente a probabilidade de paradas não planejadas. Nosso portal de suporte fornece uma lista de verificação de manutenção para download e tutoriais em vídeo para essas tarefas específicas.

8. Como posso obter peças de reposição após o vencimento do período de garantia?

Mantemos um inventário abrangente de peças de reposição essenciais, incluindo atuadores, motores e conjuntos de cabos. Você pode solicitar esses componentes diretamente através do nosso portal de suporte consultando o número da peça encontrado no seu manual. Garantimos a disponibilidade de componentes críticos por pelo menos 7 anos a partir da data da sua compra. Para unidades mais antigas, oferecemos serviços de usinagem personalizada ou retrofitting de componentes por uma taxa adicional para manter seu equipamento em funcionamento. Nosso departamento de logística garante o envio internacional rápido para minimizar o impacto de qualquer falha de hardware.

9. Existem requisitos específicos de energia ou ambientais para a operação?

A unidade opera em uma fonte de alimentação padrão de 220 V AC com uma frequência estável de 50/60 Hz. O ambiente de instalação deve manter uma faixa de temperatura entre 0 °C e 45 °C e níveis de umidade abaixo de 80%. Aconselhamos a instalação de um disjuntor dedicado e um protetor contra surtos para proteger o controlador contra picos de energia industrial. Se o ambiente da sua instalação contiver excesso de névoa de óleo ou poeira, sugerimos implementar um gabinete de pressão positiva adicional para a base. O gerenciamento ambiental adequado é essencial para evitar a degradação prematura dos sensores internos e da eletrônica.

10. Este robô pode ser personalizado para garras específicas ou acessórios de fim de braço?

O flange do pulso é projetado de acordo com os padrões ISO 9409-1, permitindo a fixação de várias garras a vácuo ou mecânicas. Você pode integrar efetores finais de terceiros facilmente conectando-os através das portas de E/S disponíveis no braço do robô. Nossa equipe de engenharia auxilia nos cálculos de carga para garantir que sua garra específica não exceda o limite de carga de 10 kg ou as restrições de torque. Para aplicações complexas que exigem trocas de multi-ferramentas, fornecemos consultoria de design por uma taxa adicional. Nosso objetivo é garantir que seu ferramentamento de fim de braço seja totalmente otimizado para os requisitos de velocidade e precisão do seu ciclo de paletização específico.