O Kawasaki BXP21L é um braço robótico de grande porte de alto desempenho, especificamente projetado para aplicações de soldagem por resistência robótica em linhas de montagem automotivas e industriais pesadas e exigentes. Com uma capacidade de carga de 21 kg e um alcance estendido de 2.100 mm, este modelo facilita sequências complexas de soldagem com alta repetibilidade de trajetória de ±0,06 mm. Seu projeto estrutural é otimizado para manter a rigidez sob as forças dinâmicas geradas durante a soldagem por pontos, minimizando a vibração estrutural e os intervalos de manutenção. O BXP21L desempenha um papel fundamental em ambientes de produção de alto volume, onde o tempo de atividade e a precisão são os principais impulsionadores da eficiência de fabricação.
Posicionamento de Tipo de Produto e Categoria
O Kawasaki BXP21L pertence à categoria de robôs industriais de alta carga e longo alcance, projetados especificamente para processos especializados de união de materiais. Na hierarquia da robótica industrial, ele funciona como um manipulador articulado de múltiplos eixos, distinto de braços robóticos compactos de montagem ou colaborativos devido à sua fundição de alta rigidez e gerenciamento especializado de torque do pulso.
Com base nesta classificação, o BXP21L é categorizado como um robô de soldagem dedicado, em vez de uma unidade de uso geral. Sua cadeia cinemática é configurada para otimizar a orientação da ferramenta de soldagem por resistência tipo "C-gun" ou "X-gun". Isso permite o posicionamento preciso do eletrodo em geometrias 3D complexas na fabricação de chassis automotivos e carrocerias (BIW), garantindo uma qualidade de solda consistente, independentemente do ângulo de abordagem.
Especificações Técnicas
Modelo do Robô: BXP21L
Capacidade de Carga: 21 kg
Alcance Máximo: 2100 mm
Repetibilidade: ±0,06 mm
Grau de Liberdade: 6
Tipo de Instalação: Montagem no Piso
Classificação de Proteção: IP67 (Pulso), IP54 (Corpo Principal)
Sistema de Acionamento: Servo Motor CA
Protocolo de Comunicação: Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet
Faixa de Temperatura Operacional: 0 a 45 °C
Peso: 260 kg
Destaques Técnicos
A integridade estrutural do BXP21L é impulsionada pela sua fundição de braço de alta rigidez, que amortece as forças de reação comuns na soldagem por resistência. Este projeto garante que, mesmo durante ciclos de aceleração rápida ou desaceleração súbita, o efetor final permaneça estável.
Além disso, o braço integra caminhos internos de cabeamento especializados que protegem as linhas de suprimento de soldagem contra danos. Ao rotear as mangueiras de energia e resfriamento através das cavidades do braço, o sistema reduz o desgaste externo dos cabos e evita o enroscamento durante movimentos de alta velocidade em múltiplos eixos.
Além disso, o BXP21L apresenta um algoritmo avançado de controle de movimento que prioriza a precisão do rastreamento de trajetória em detrimento da velocidade bruta. Isso proporciona um perfil de pressão de eletrodo consistente contra a peça de trabalho, o que é um requisito fundamental para manter a condutividade elétrica durante os processos de soldagem por pontos.
Cenários de Aplicação
Soldagem por Pontos Automotiva: O robô alcança ciclos consistentes de pontos de solda mantendo uma pressão precisa do eletrodo, reduzindo as taxas de retrabalho em aproximadamente 15% em comparação com processos de soldagem manual. Montagem de Estruturas Metálicas Pesadas: Ao utilizar seu alcance de 2.100 mm, o braço pode acessar ângulos de união complexos em grandes componentes de chassi, substituindo efetivamente dois robôs menores em uma única estação para economizar espaço no chão de fábrica. União de Componentes de Alto Volume: Seus robustos servo-acionamentos suportam operação contínua 24/7 com deriva térmica mínima, garantindo tempos de ciclo estáveis em linhas de submontagem automotiva e melhorando a saída total do sistema em 12%.
Recomendações de Seleção
Adequado para: Soldagem por pontos de alta precisão em estruturas de carrocerias automotivas de grande escala, onde a carga total (peso da pistola mais cabos) permanece dentro de 21 kg e o requisito de repetibilidade de trajetória é ≥ ±0,06 mm. Não adequado para: Aplicações que exijam exposição intensa a poeira ou jatos de água além dos padrões IP54 (como ambientes de desbaste metálico severo ou limpeza de alta pressão), pois a proteção do pulso é classificada para respingos de solda, não para imersão em líquidos. Comparação de Modelos: Para tarefas que exigem alcance significativamente maior ou pistolas de soldagem pesadas maiores, os usuários devem avaliar o Kawasaki BXP21L em relação à série BXP110L de alta carga, que oferece maior estabilidade para pistolas que excedem 50 kg.
FAQ
1. A capacidade de carga de 21 kg do BXP21L inclui a pistola de soldagem por resistência?
Sim, a carga nominal de 21 kg é a capacidade total de peso para o efetor final, incluindo a pistola de soldagem, mangueiras de resfriamento e cabeamento. Este limite não deve ser excedido para manter o desempenho cinemático especificado e a longevidade do motor do braço. Exceder a carga de 21 kg degradará a repetibilidade de ±0,06 mm e aumentará o risco de superaquecimento do servo motor. Recomendamos calcular o peso estático e a inércia dinâmica de sua ferramenta de soldagem específica antes da integração; se sua configuração exceder 21 kg, entre em contato com nossa equipe para discutir as alternativas da série BXP110L.
2. Qual é o alcance operacional real para o BXP21L quando montado no piso?
O alcance operacional máximo é de 2.100 mm do centro da base até a flange de montagem do pulso. Embora este valor de 2.100 mm defina o envelope, o alcance de trabalho efetivo depende da geometria específica da ferramenta e do ângulo de abordagem necessário para a solda. O alcance do braço deve ser verificado em relação ao modelo CAD do espaço de trabalho para garantir que o robô possa alcançar todos os pontos alvo sem entrar em uma singularidade de limite de junta. Se o layout da sua estação de montagem exigir mais de 2.100 mm, sugerimos considerar uma extensão de pedestal ou uma integração de trilho linear.
3. A repetibilidade de ±0,06 mm pode ser mantida durante a soldagem por pontos contínua e de alta velocidade?
Sim, a repetibilidade de ±0,06 mm foi projetada para ser mantida durante todo o ciclo de trabalho, desde que a carga permaneça dentro do limite de 21 kg. Durante operações de alta velocidade, a expansão térmica pode causar variações mínimas, mas o BXP21L compensa isso usando codificadores de alta resolução e ligações mecânicas rígidas. Este nível de repetibilidade garante que os pontos de contato do eletrodo permaneçam consistentes ao longo de milhares de pontos, impactando diretamente na penetração da solda e na resistência da união. Se o seu projeto exigir tolerâncias mais rígidas abaixo de 0,06 mm, recomendamos realizar um ciclo de aquecimento de 4 horas antes da produção.
4. A classificação IP54 é suficiente para uma fábrica de montagem automotiva padrão?
Sim, a classificação de proteção IP54 é o padrão para o corpo do BXP21L, fornecendo resistência adequada contra poeira e respingos de solda gerados em ambientes automotivos típicos. Embora o corpo principal seja IP54, o conjunto do pulso é atualizado para IP67 para fornecer proteção superior durante as condições mais agressivas encontradas no ponto de soldagem. No entanto, se sua instalação de produção envolver níveis extremos de poeira metálica no ar, sugerimos implementar sistemas complementares de purga de ar. Para dúvidas sobre configurações ambientais específicas, entre em contato conosco para suporte técnico.
5. Qual é o tempo de entrega e disponibilidade típicos para este modelo de robô?
Os tempos de entrega atuais para o BXP21L são de aproximadamente 12 a 16 semanas, dependendo do cronograma de fabricação global atual e da demanda regional. Mantemos um estoque limitado de unidades principais, mas a maioria dos pedidos é configurada de acordo com os requisitos específicos de tensão e comunicação do cliente. Entre em contato com a Pequim 众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) para obter uma atualização de disponibilidade em tempo real com base em sua região e cronograma de projeto específicos. Assim que seu pedido for confirmado, forneceremos atualizações de rastreamento consistentes até que a unidade chegue à sua instalação.
6. Qual é a faixa de preço para uma unidade BXP21L padrão?
A faixa de preço indicativa para uma unidade BXP21L padrão é de US$ 28.000 a US$ 42.000, dependendo do pacote de software de controle e das opções de segurança integradas. Este preço cobre o braço robótico e o controlador, mas exclui a pistola de soldagem, serviços de instalação e custos de envio. Os preços são indicativos. Confirme conosco o custo exato. Como este equipamento está sujeito a tarifas e taxas de câmbio flutuantes, solicite um orçamento firme à Pequim 众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) para seus requisitos específicos.
7. Este modelo suporta montagem no teto, ou é estritamente para instalação no piso?
O BXP21L é projetado principalmente para montagem no piso para otimizar a vantagem mecânica de seu alcance de 2.100 mm e capacidade de carga de 21 kg. Embora a montagem no teto seja tecnicamente possível com modificações de configuração específicas, ela altera significativamente o centro de gravidade e a distribuição de torque. Não recomendamos a montagem no teto para este modelo, pois pode comprometer a repetibilidade declarada e aumentar o desgaste mecânico nas juntas da base. Entre em contato com nossa equipe de engenharia se suas restrições de espaço exigirem absolutamente uma orientação diferente da montagem no piso.
8. Como o peso de 260 kg afeta os requisitos de fundação para o chão da fábrica?
A massa de 260 kg do BXP21L requer uma fundação de concreto armado, com pelo menos 150 mm de espessura, para garantir a estabilidade durante ciclos de alta aceleração. Como o braço pode exercer forças dinâmicas significativas, prender a base com parafusos de ancoragem de alta resistência de acordo com o manual de instalação do fabricante é obrigatório. A falha em fornecer uma fundação estável pode causar vibrações que excedem o limite de repetibilidade de ±0,06 mm. Sempre verifique a capacidade de carga do piso antes da instalação.
9. Existem peças de reposição disponíveis, e com que rapidez elas podem ser enviadas?
Sim, a maioria das peças de reposição críticas, incluindo escovas de servo motor e chicotes de cabos, são mantidas em estoque para envio imediato. Entendemos que o tempo de inatividade na soldagem por resistência robótica é dispendioso, por isso priorizamos o envio de componentes para a série BXP21L. Peças padrão geralmente são enviadas dentro de 48 horas, enquanto componentes especializados podem exigir de 5 a 7 dias para trânsito internacional. Entre em contato com nosso departamento de serviço com o número de série do seu robô para garantir que você receba a peça de reposição correta.
10. O BXP21L integra-se facilmente com protocolos de fieldbus industriais padrão?
Sim, o BXP21L suporta protocolos de comunicação padrão, incluindo Ethernet/IP, Profibus e DeviceNet, permitindo uma integração perfeita com as principais marcas de CLP. Esses protocolos permitem que o robô receba dados de coordenadas e transmita o status da soldagem em tempo real de volta para o controlador central da linha de montagem. O manuseio de carga de 21 kg também significa que o robô pode transportar módulos de interface mais pesados, se necessário para sua rede específica. Para configurações de integração complexas, fornecemos documentação detalhada para auxiliar seus engenheiros de automação.
FAQs
1.Quem somos nós?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司), é um provedor global de serviços de automação elétrica industrial, sendo uma empresa de ciência e tecnologia que integra pesquisa científica, design, marketing, serviços técnicos, Internet industrial, serviços de importação e exportação internacionais.
2.O que você pode comprar conosco?
CLP, inversor, interface homem-máquina, produtos hidráulicos, distribuição de energia de baixa tensão, robôs industriais e componentes principais
3.O item está em estoque ou precisa ser comprado de outro fornecedor?
Temos um grande inventário de mercadorias e possuímos armazém próprio.
4.Quais vantagens temos em relação a outros fornecedores?
Nossa empresa possui uma grande quantidade de estoque e vários armazéns, além de escritórios nas importantes províncias e cidades industriais do país e vários pontos de serviço no exterior. Para fornecer serviços abrangentes e inteligentes de fabricação em um só lugar, economizando esforço, mão de obra e custo.
5.Você pode fornecer produtos 100% novos, originais e autênticos?
Só vendemos produtos novos, originais e genuínos, sem reforma, sem falsificação, apenas os originais da fábrica!
6.Quanto tempo leva para entrega?
Se houver estoque, levará de 2 a 3 dias úteis para o envio. Se a quantidade for grande, levará de 5 a 7 dias úteis após o recebimento do pagamento. Se não for um modelo convencional, levará algum tempo, informaremos o tempo de entrega específico.
7.Há suporte técnico disponível?
Claro, temos uma equipe técnica profissional que pode ajudá-lo a resolver problemas técnicos.
8.Como garantimos a qualidade?
Temos três processos para controlar a qualidade das mercadorias.
1). Nossos engenheiros inspecionarão a produção e o controle de qualidade na fábrica regularmente.
2) Os materiais recebidos serão inspecionados por engenheiros de compras experientes antes de serem armazenados.
3). Pelo menos 2 pessoas no departamento de logística farão uma verificação cruzada das mercadorias a serem enviadas antes da entrega.
9.Você pode garantir a entrega segura e confiável de seus produtos?
Sim, adotamos rigorosamente a embalagem padrão internacional. Também usamos embalagens especiais para produtos perigosos e transporte refrigerado para itens com requisitos de temperatura. Embalagens especiais e requisitos de embalagem padrão para carga geral podem incorrer em custos adicionais.
10.E quanto ao frete?
O custo depende de como você escolhe receber as mercadorias. O expresso é geralmente a maneira mais rápida, mas também a mais cara. O frete marítimo é a melhor solução para grandes quantidades de mercadorias. O custo exato do frete depende do valor da compra, quantidade e peso do seu pedido. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para mais informações.
+86 010-64225983
+8613811814778
Edifício 26, Comunidade Liyuan, Distrito de Chaoyang, Pequim, China
